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2D/3D Laser-Scanner für präzise Profilerfassung und Auswertung

Kompakte Baugröße, flexible Einbaumöglichkeiten und vielfältige Schnittstellen machen die neuen Laser-Linienscanner scanCONTROL / ideal für hochpräzise Profil- und Dimensions-Messungen in der Produktion. scanCONTROL / eignet sich besonders für Anwendungen, die ein geringes Sensorgewicht voraussetzen, zum Beispiel bei einer Befestigung am Roboterarm und im Automobilbau.

Die blauen Laserprofilscanner scanCONTROL xx/BL und xx/BL eignen sich besonders für Messungen auf rot glühenden Metallen, (halbtransparenten Materialien und organischen Materialien. In der besonders kompakten Bauform ist die komplette Kontrollelektronik integriert. Dies ermöglicht den Einsatz in komplexen Maschinen, die nur wenig Platz für Sensorik lassen. Micro-Epsilon Laserprofil-Sensoren sind abgestimmt auf alle gängige Anwendungen in der Qualitätskontrolle, in Fertigungsprozessen oder für die Automation.

 
scanCONTROL // 2D/3D Laser-Scanner (Laser-Profil-Sensoren)
Mehr Präzision.
2
Laser-Scanner für präzise Profilerfassung und Auswertung
SMART PLC Unit (Seite 30)
Verrechnung von Messwerten von
SMART und GAP Sensoren
Schnelle Verarbeitung
NEUHEIT
scanCONTROL Gateway (Seite 18)
Ermöglicht Messwertausgabe in
PROFINET, EtherCAT und EtherNet/IP
Bis zu 4 Sensoren
NEUHEIT
scanCONTROL
gapCONTROL
3
Messbereich z-Achse
(Profilhöhe)
Messbereich
x-Achse (Profilbreite)
Linienoptik
Empfangsoptik
Sensor-Matrix
Sensor-Matrix (Pixel)
Das diffus reflektierte Licht der
Laserlinie wird auf der hochwertigen
Sensor-Matrix abgebildet
Kalibrierte x/z - Messpunkte
Berechnung der Abstandskoordinate z
und der tatsächlichen Position x entlang
der Laserlinie für jeden Messpunkt
Laserlinie
Projektion einer Laserlinie auf
die Messobjektoberfläche
Was sind Laser-Scanner?
Die Laser-Scanner aus der LLT-Serie erfassen, messen und bewerten Profile auf unterschied-
lichsten Objektoberflächen. Micro-Epsilon bietet mit scanCONTROL / gapCONTROL vom vor-
konfigurierten Sensor bis zum komplexen Messsystem alles aus einer Hand.
Das Messprinzip
Laser-Scanner - oftmals auch als Profilsensoren bezeichnet - nutzen das Triangulationsprinzip
zur zweidimensionalen Profil-Erfassung auf unterschiedlichsten Objektoberflächen. Über eine
Spezialoptik wird ein Laserstrahl zu einer statischen Laserlinie aufgeweitet und auf die Messob-
jektoberfläche projiziert. Die Empfangsoptik bildet das diffus reflektierte Licht dieser Laserlinie
auf einer hochempfindlichen Sensormatrix ab. Der Controller berechnet aus diesem Matrixbild
neben den Abstandsinformationen (z-Achse) auch die Position entlang der Laserlinie (x-Achse).
Diese Messwerte werden dann in einem sensorfesten, zweidimensionalen Koordinatensystem
ausgegeben. Bei bewegten Objekten oder bei Traversierung des Sensors können somit auch
3D-Messwerte ermittelt werden.
Messprinzip Laser-Linien-Triangulation
LLT =
Laser-Linien-Triangulator
4
Laser-Scanner für präzise Profilerfassung und Auswertung
Kundenseitige Auswertung Integrierte Auswertung
Diese Modelle liefern kalibrierte Profildaten, die mit
kundenseitiger Softwareauswertung auf einem PC
weiterverarbeitet werden können.
Diese Modelle liefern ausgewählte Messwerte.
Die Parametrierung der Sensoren und Messprogramme
wird im internen Controller gespeichert.
Laser-Scanner für
gängige Messaufgaben
Laser-Scanner mit
schneller Profilfrequenz
Laser-Scanner mit
umfangreicher Software
Laser-Scanner, mit Software
speziell für die Spaltmessung
LLT26xx
640 Punkte/Profil
Profilfrequenz
Standard bis 300 Hz
Highspeed bis 4000 Hz
scanCONTROL
2600
Seite 10
scanCONTROL
2650
Seite 10
scanCONTROL
2610
Seite 10
gapCONTROL
2611
Seite 10
LLT29xx
1280 Punkte/Profil
Profilfrequenz
Standard bis 300 Hz
Highspeed bis 2000 Hz
Mit roter und blauer Diode
verfügbar
scanCONTROL
2900
Seite 12
scanCONTROL
2950
Seite 12
scanCONTROL
2910
Seite 12
gapCONTROL
2911
Seite 12
Integration: SDK für C/ C++, LabView-VI,
sowie Beispiele für C# und Linux verfügbar.
Seite 28
Auswertung:
scanCONTROL
Configuration Tools
Seite 22
Auswertung:
gapCONTROL
Setup Software
Seite 24
COMPACT HIGHSPEED SMART GAP
scanCONTROL
gapCONTROL
5
Produktklassen
Übertragung von kalibrierten Profildaten
COMPACT
Die Modelle der COMPACT Klasse werden zur Übermittlung ka-
librierter Profile für die externe Datenaufbereitung, z.B. in einem
PC, eingesetzt. Sie eignen sich für statische und dynamische Mes-
saufgaben.
Über die Ethernet-Schnittstelle kann der Sensor über einen PC
aus einer Applikation heraus parametriert werden. Über die glei-
che Schnittstelle werden auch die Profilinformationen übertragen.
Details zur Softwareschnittstelle finden Sie im Kapitel „Software
Integration“.
HIGHSPEED
Die Modelle der HIGHSPEED-Klasse werden ebenfalls zur Über-
mittlung kalibrierter Profile eingesetzt. Mit einer Profilfrequenz von
bis zu 4.000 Hz eignen sich diese Sensoren für fortgeschrittene
Hochgeschwindigkeits- und 3D-Anwendungen.
Individuelle Weiterverarbeitung
der kalibrierten Profildaten
Parametrierung über
eigene Applikation
SMART GAP
Modelle der SMART-Klasse bieten eine Plug&Play Lösung für ein-
fache bis komplexe Messaufgaben und kommen ohne externen
Controller oder PC aus.
Die Parametrierung erfolgt über die PC-Software scanCONTROL
Configuration Tools, um beispielsweise Stufen, Winkel, Nähte oder
Nuten zu messen. Die Parametersätze werden im Sensor gespei-
chert. Somit kann der Sensor Messungen ohne externe Steuerge-
räte oder PCs eigenständig durchführen.
Messwertübertragung
Die Modelle der GAP-Klasse bieten eine Plug&Play Lösung spe-
ziell für die Spaltmessung. Mit der gapCONTROL Setup Software
werden alle erforderlichen Einstellungen für die verschiedenen
Spalttypen vorgenommen und auf den Sensor gespeichert.
Profilauswertung im Sensorkopf,
Übertragung der Messwerte
Parametrierung über
scanCONTROL Configuration
Tools bzw. gapCONTROL
Setup Software
6
Fortgeschrittene Technologie
Bis zu 1280 Punkte pro Profil
Messfrequenz: bis zu 4000 Profile / Sek
Kompakte Baugröße
Integrierte Auswertung ohne externen Controller oder IPC
Werkskalibrierung auf Metall
Made / Developed in Germany
Zahlreiche Referenzen weltweit
Hohe Betriebssicherheit im langjährigen
24/7-Messbetrieb erwiesen
Real-Time-Surface-Compensation
Verschiedene Laser
Klasse 2M (rot)
Klasse 3B (rot)
Blue Laser
Universell im Einsatz
Inline-Messung von Spalt, Profil, Stufe, Winkel, ...
Liefert 3D-Informationen und Aufnahmen für Bildverarbeitung
Profilübertragung oder Messwertübertragung
Robust: für Einsatz in der Fertigungslinie wie auch im Labor
Auch für Robotikanwendungen
Multi-Scanner-Anwendungen
Versionen für Integratoren und Endnutzer
Vorteile und Besonderheiten
scanCONTROL
gapCONTROL
7
Schnittstellenkonzept
Gigabit-Ethernet (GigE Vision)
Trigger- und Encodereingang
Gateway für PROFINET, EtherNet/IP und EtherCAT
Output-Unit für Analogausgänge und Schaltsignale
Power over Ethernet (PoE) - nur ein Kabel
Gesicherte Messwertübertragung per Modbus
Schnelle Messwertübertragung über UDP
Direkte Kommunikation mit SPS
Umfangreiches Softwarepaket
Klasse SMART und GAP:
Auswertung und Bewertung direkt im Sensorkopf
Benutzerfreundliche Parametriersoftware
Bibliotheken für C, C++, C#
LabVIEW-Treiber
Linux-Einbindung
Software, Bibliotheken und Firmwareupdates kostenlos!
Real-Time-Surface-Compensation:
Dynamische Anpassung an wechselnde Oberflächen
Laserprofilscanner nutzen diffus reflektiertes Laserlicht, dessen In-
tensität vom Glanzgrad und der Farbe eines Bauteils abhängig ist.
Um unter ständig wechselnden Bedingungen verlässlich messen
zu können, verfügen die LLT-Sensoren über die Real-Time-Surface-
Compensation.
Dank dieser Funktion werden die Belichtungszeit und die Schwel-
le zur Erkennung einer Reflektion in Echtzeit angepasst, um stabile
Messergebnisse liefern zu können.
8
Applikationen und Anwendungen
scanCONTROL / gapCONTROL
Höhenmessung von Filtern für die KFZ-Industrie V-Nahtmessung an Rohren
Defekterkennung an Arbeitsplatten
Spaltmessung an Fahrzeugkarossen Profilmessung an der Bremsscheibe Messung des Schweißnaht-Profils
Reifenkontrolle Abstandsmessung an der Mittelkonsole Prüfung des Kleberaupenauftrags
Sensor, Lösung und System aus einer Hand
Micro-Epsilon besitzt nicht nur langjährige
Erfahrung bei der Einbindung von hochper-
formanten Laser-Linien-Sensoren bei Endkun-
den, sondern liefert auch Komplettsysteme
aus einer Hand. Sensoren der LLT-Baureihe
sind abgestimmt auf gängige Anwendungen
in der Qualitätskontrolle, in Fertigungsprozes-
sen oder für die Automation.
scanCONTROL
gapCONTROL
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scanCONTROL / gapCONTROL BL
Klingenwinkel an Rasierern Herstellung von Stahlschmiedereifen Gratmessung an Stanzblechen
Lage von Elektronikbauteilen Spaltmessung an eingesetztem Glas Prüfung von Silikonkleberaupen
Dickenmessung von Kartoffelscheiben Vollständigkeit von Laserschweißnähten Thermische Versuche
Für die mehrdimensionale Messung auf glü-
hende Metalle, sowie transparente und orga-
nische Oberflächen werden Laser-Scanner mit
blauer Laserlinie eingesetzt. Durch den kurz-
welligen blau-violetten Laser dringt das Licht
nicht in das Messobjekt ein und weist eine
deutlich bessere Stabilität auf. Dadurch kön-
nen glühende, aber auch organische Objekte
zuverlässiger vermessen werden im Vergleich
zum roten Laser. Die hervorragende Fokus-
sierbarkeit der blauen Laserlinie ermöglicht es
außerdem Laser-Scanner mit 10 mm Linien-
länge in der höchsten Präzision einzusetzen.
10
Optionen*
/SI Integrierte
Laserabschaltung /PT Pigtail-Kabel
Hardwareabschaltung
der Laserlinie
Kabel mit 0,25 m Länge
direkt aus dem Sensor
/3B Laserklasse 3B
Erhöhte Laserleistung
(20 mW) für z.B. dunkle
Flächen
*auch Kombinationen der Optionen sind möglich
Kompakte Bauweise für alle Messaufgaben
Bei den Baureihen LLT26xx wurde besonders auf eine kompakte
Baugröße bei gleichzeitig geringem Gewicht geachtet. Da der Control-
ler im Gehäuse integriert ist, erleichtert sich der Verkabelungsaufwand
und die mechanische Integration. Durch die kompakte Bauform und
die Profilfrequenz von bis zu 4000 Profilen / Sek. eignet sich die Bau-
reihe 26xx insbesondere für dynamische Anwendungen und Robotik-
anwendungen.
Schnittstellenkonzept zur universellen Einbindung
Die Multifunktionsbuchse kann parallel zur Spannungsversorgung als
Datenausgang, zur Umschaltung von Parametersätzen, als Triggerein-
gang oder zur Synchronisation mehrerer Scanner verwendet werden.
Beim Synchronbetrieb ist durch einen integrierten Modus ein wech-
selseitiges Pulsen möglich, um eine Überlappung der Laserlinien zu
kompensieren.
Technische Details und Varianten
scanCONTROL 26x0
gapCONTROL 26x1
- Messbereiche z-Achse bis 265 mm
- Messbereiche x-Achse bis 143,5 mm
- Messgeschwindigkeit bis zu 4.000 Hz
- Messrate bis zu 2.560.000 Punkte/sec
- Referenzauflösung z-Achse ab 2 μm
- Auflösung x-Achse bis zu 640 Punkte
Artikelbezeichnung
LLT 26 00 -25 /SI
Optionen
/SI = integrierte Laserabschaltung
/PT = integriertes Pigtail Kabel 0,25 m
/3B = Laserklasse 3B
Messbereich
25 mm
50 mm
100 mm
Klasse
00=COMPACT
10=SMART
11=GAP
50=HIGHSPEED
Modellreihe
LLT26xx
Bei Bedarf können die Scanner über Ethernet mit Spannung versorgt
werden. Wird Industrial Ethernet als Datenausgang genutzt, bleibt nur
ein Kabel zum Sensor übrig.
Für alle Sensoren der SMART und GAP-Klasse können die Messergeb-
nisse auf verschiedenste Arten ausgegeben werden, z.B. über Ethernet
UDP, Modbus TCP oder seriell. Mit Hilfe von Micro-Epsilon Wandlern
lassen sich die Daten auch über analoge Signale, digitale Schaltsigna-
le, PROFINET, EtherNet/IP oder EtherCAT übertragen.
Zubehör ab Seite 18
11
Modell LLT 26xx-25 26xx-50 26xx-100
z-Achse (Höhe)
Standard Messbereich
Messbereichsanfang 53,5 mm 70 mm 190 mm
Messbereichsmitte 66 mm 95 mm 240 mm
Messbereichsende 78,5 mm 120 mm 290 mm
Messbereichshöhe 25 mm 50 mm 100 mm
Erweiterter Messbereich Messbereichsanfang 53 mm 65 mm 125 mm
Messbereichsende 79 mm 125 mm 390 mm
Linearität 1) (2sigma) ±0,10 % d.M. ±0,10 % d.M. ±0,13 % d.M.
Referenzauflösung 2) 3) 2 µm 4 µm 12 µm
x-Achse (Breite)
Standard Messbereich
Messbereichsanfang 23,4 mm 42 mm 83,1 mm
Messbereichsmitte 25 mm 50 mm 100 mm
Messbereichsende 29,1 mm 58 mm 120,8 mm
Erweiterter Messbereich Messbereichsanfang 23,2 mm 40 mm 58,5 mm
Messbereichsende 29,3 mm 60 mm 143,5 mm
Auflösung x-Achse 640 Punkte/Profil
Profilfrequenz COMPACT / SMART / GAP bis 300 Hz
HIGHSPEED bis 4.000 Hz
Schnittstellen
Ethernet GigE Vision
Messwertausgabe
Sensorsteuerung
Profildatenübertragung
Multifunktion
Digitale Eingänge
Mode-Umschaltung
Encoder (Zähler)
Trigger
RS422 (halbduplex) 4)
Messwertausgabe
Sensorsteuerung
Trigger
Synchronisation
Messwertausgabe
Ethernet (UDP / Modbus TCP); RS422 (ASCII / Modbus RTU)
Analog 5); Schaltsignal 5)
PROFINET 6); EtherCAT 6); EtherNet/IP 6)
Anzeige (LED) 1x Laser ON/OFF, 1x Power/Error/Status
Lichtquelle Halbleiterlaser 658 nm (rot)
Öffnungswinkel der Laserlinie 20° 25° 25°
Laserleistung standard ≤ 8 mW (Laserklasse 2M)
optional ≤ 20 mW (Laserklasse 3B)
Laserabschaltung optional Hardware-Sicherheitsabschaltung
Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) 10.000 lx
Schutzart (Sensor) IP 65
EMV-Anforderungen
gemäß: EN 61326-1: 2006-10
DIN EN 55011: 2007-11 (Gruppe 1, Klasse B)
EN 61000-6-2: 2006-03
Vibration 2g / 20 ... 500 Hz
Schock 15 g / 6 ms
Betriebstemperatur 0°C bis 45°C
Lagertemperatur -20°C bis 70°C
Abmessungen 96 x 85 x 33 mm
Gewicht Sensor (ohne Kabel) 380 g
Versorgung 11-30 VDC, Nennwert 24 V, 500 mA,
IEEE 802.3af Klasse 2, Power over Ethernet
1) Standardmessbereich
2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material)
3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (640 Punkte)
4) RS422-Schnittstelle programmierbar entweder als serielle Schnittstelle oder als Eingang zur Triggerung / Synchronisation
5) Nur in Verbindung mit Output Unit
6) Nur in Verbindung mit scanCONTROL Gateway
d. M. = des Messbereichs
Technische Daten
12
Technische Details und Varianten
scanCONTROL 29x0
gapCONTROL 29x1
- Messbereiche z-Achse bis 265 mm
- Messbereiche x-Achse bis 143,5 mm
- Messgeschwindigkeit bis zu 2.000 Hz
- Messrate bis zu 2.560.000 Punkte/sec
- Referenzauflösung z-Achse ab 1 μm
- Auflösung x-Achse bis zu 1.280 Punkte
- Auch mit blauem Laser verfügbar
Kompakte Bauweise für präzise Messaufgaben
Bei den Baureihen LLT29xx wurde besonders auf eine kompakte
Baugröße bei gleichzeitig geringem Gewicht geachtet. Da der Control-
ler im Gehäuse integriert ist, erleichtert sich der Verkabelungsaufwand
und die mechanische Integration. Durch die kompakte Bauform und die
hohe Profilauflösung eignet sich die Baureihe LLT29xx insbesondere für
statische und dynamische Anwendungen sowie Robotikanwendungen.
Schnittstellenkonzept zur universellen Einbindung
Die Multifunktionsbuchse kann parallel zur Spannungsversorgung als
Datenausgang, zur Umschaltung von Parametersätzen, als Triggerein-
gang oder zur Synchronisation mehrerer Scanner verwendet werden.
Beim Synchronbetrieb ist durch einen integrierten Modus ein wechsel-
seitiges Pulsen möglich, um eine Überlappung der Laserlinien zu kom-
pensieren. Bei Bedarf können die Scanner über Ethernet mit Spannung
versorgt werden. Wird Industrial Ethernet als Datenausgang genutzt,
bleibt nur ein Kabel zum Sensor übrig.
Für alle Sensoren der SMART und GAP-Klasse können die Messergeb-
nisse auf verschiedenste Arten ausgegeben werden, z.B. über Ethernet
UDP, Modbus TCP oder seriell. Mit Hilfe von Micro-Epsilon Wandlern
lassen sich die Daten auch über analoge Signale, digitale Schaltsigna-
le, PROFINET, EtherNet/IP oder EtherCAT übertragen.
Auch mit blauem Laser verfügbar
Die Blue-Laser-Technologie verwendet eine Laserdiode mit einer kur-
zen Wellenlänge von 405 nm. Die besonderen Eigenschaften dieses
Wellenlängenbereiches ermöglichen Messungen, die mit roten Laser-
Scannern bisher schwierig waren. Insbesondere auf rot glühenden
Metallen, (halb)transparenten und organischen Stoffen zeigen sich die
Vorteile.
Kleiner Messbereich
Mit einer Laserlinie von nur 10 mm lassen sich kleinste Details zuver-
lässig erfassen. Die hohe Profilauflösung im Zusammenspiel mit der
blauen Laserlinie ermöglicht maximale Präzision für vielfältige Anwen-
dungen, z.B. in der Elektronikfertigung.
Optionen*
/SI Integrierte
Laserabschaltung /PT Pigtail-Kabel
Hardwareabschaltung
der Laserlinie
Kabel mit 0,25 m Länge
direkt aus dem Sensor
/3B Laserklasse 3B /BL Blaue Laserlinie
Erhöhte Laserleistung
(20 mW) für z.B. dunkle
Flächen
Blaue Laserlinie
(405 nm) für (halb-)
transparente, rot
glühende und
organische Materialien
*auch Kombinationen der Optionen sind möglich
Artikelbezeichnung
LLT 29 00 -25 /SI
Optionen
/SI = integrierte Laserabschaltung
/PT = integriertes Pigtail Kabel 0,25 m
/3B = Laserklasse 3B
/BL = Blue Laser (blau-violette Laserlinie)
Messbereich
10 mm (nur Blue Laser)
25 mm
50 mm
100 mm
Klasse
00=COMPACT
10=SMART
11=GAP
50=HIGHSPEED
Modellreihe
LLT29xx
Zubehör ab Seite 18
13
Modell LLT 29xx-10/BL 29xx-25 29xx-50 29xx-100
z-Achse (Höhe)
Standard Messbereich
Messbereichsanfang 52,5 mm 53,5 mm 70 mm 190 mm
Messbereichsmitte 56,5 mm 66 mm 95 mm 240 mm
Messbereichsende 60,5 mm 78,5 mm 120 mm 290 mm
Messbereichshöhe 8 mm 25 mm 50 mm 100 mm
Erweiterter Messbereich Messbereichsanfang - 53 mm 65 mm 125 mm
Messbereichsende - 79 mm 125 mm 390 mm
Linearität 1) (2sigma) ±0,17 % d.M. ±0,10 % d.M. ±0,10 % d.M. ±0,10 % d.M.
Referenzauflösung 2) 3) 1 µm 2 µm 4 µm 12 µm
x-Achse (Breite)
Standard Messbereich
Messbereichsanfang 9,4 mm 23,4 mm 42 mm 83,1 mm
Messbereichsmitte 10 mm 25 mm 50 mm 100 mm
Messbereichsende 10,7 mm 29,1 mm 58 mm 120,8 mm
Erweiterter Messbereich Messbereichsanfang - 23,2 mm 40 mm 58,5 mm
Messbereichsende - 29,3 mm 60 mm 143,5 mm
Auflösung x-Achse 1.280 Punkte/Profil
Profilfrequenz COMPACT / SMART / GAP bis 300 Hz
HIGHSPEED bis 2.000 Hz
Schnittstellen
Ethernet GigE Vision
Messwertausgabe
Sensorsteuerung
Profildatenübertragung
Multifunktion
Digitale Eingänge
Mode-Umschaltung
Encoder (Zähler)
Trigger
RS422 (halbduplex) 4)
Messwertausgabe
Sensorsteuerung
Trigger
Synchronisation
Messwertausgabe
Ethernet (UDP / Modbus TCP); RS422 (ASCII / Modbus RTU)
Analog 5); Schaltsignal 5)
PROFINET 6); EtherCAT 6); EtherNet/IP 6)
Anzeige (LED) 1x Laser ON/OFF, 1x Power/Error/Status
Lichtquelle Standard Halbleiterlaser 405 nm
(blau) Halbleiterlaser 658 nm (rot)
optional - Halbleiterlaser 405 nm (blau)
Öffnungswinkel der Laserlinie 10° 20° 25° 25°
Laserleistung standard ≤ 8 mW (Laserklasse 2M)
optional - ≤ 20 mW (Laserklasse 3B)
Laserabschaltung optional Hardware-Sicherheitsabschaltung
Zulässiges Fremdlicht (Leuchtstofflampe) 2) 10.000 lx
Schutzart (Sensor) IP 65
EMV-Anforderungen
gemäß: EN 61326-1: 2006-10
DIN EN 55011: 2007-11 (Gruppe 1, Klasse B)
EN 61000-6-2: 2006-03
Vibration 2g / 20 ... 500 Hz
Schock 15 g / 6 ms
Betriebstemperatur 0°C bis 45°C
Lagertemperatur -20°C bis 70°C
Abmessungen 96 x 118,5 x 33 mm 96 x 85 x 33 mm
Gewicht Sensor (ohne Kabel) 440 g 380 g
Versorgung 11-30 VDC, Nennwert 24 V, 500 mA,
IEEE 802.3af Klasse 2, Power over Ethernet
1) Standardmessbereich
2) Messobjekt: Micro-Epsilon Standardobjekt (metallisch, diffus reflektierendes Material)
3) Wert nach einmaliger Mittelung über die Messfeldbreite (640 Punkte)
4) RS422-Schnittstelle programmierbar entweder als serielle Schnittstelle oder als Eingang zur Triggerung / Synchronisation
5) Nur in Verbindung mit Output Unit
6) Nur in Verbindung mit scanCONTROL Gateway
d. M. = des Messbereichs
Technische Daten
14
Abmessungen und Messbereich
scanCONTROL 26x0 / 29x0
gapCONTROL 26x1 / 29x1
LLT29xx-10/BL
M5
10
5.2 x 90°
(beidseits)
empfohlener
Anschlagpunkt empfohlener
Anschlagpunkt
85,75
96
89
0
79
75,5
Z
Z
9
3
22,4
ø3 H11
ø4,1
+0,1
0
32,5
33
0
7
10
71,5
53,6
46,6
35,9
75
MBA = GA
56,5 MBM = RA
MBE
10
8
9,6
10,4
0
0,5
(6,4°)
15
LLT26xx/29xx-25
23,2
23,4
29,1
29,3
(12,9°)
0
MB erw. >= 53
53,5
MBA = GA
66
MBM = RA
78,5
MBE
MB erw. <= 79
89
96
25
0
0,5
32,5
33
27,5
30°
M5
10
5.2 x 90°
(beidseits)
4,1
+
0,1
0
3
H7
0
7
10
71,5
75
0
3
9
75,5
79
85,75
64,1
46,9
empfohlener
Anschlagpunkt
empfohlener
Anschlagpunkt
Z
Z
Standard
Messbereich
erweiterter
Messbereich
16
Abmessungen und Messbereich
scanCONTROL 26x0 / 29x0
gapCONTROL 26x1 / 29x1
LLT26xx/29xx-50
0
0,5
32,5
33
Z
~
19°
40
42
58
60
0
MB erw. >= 65
70
MBA = GA
95
MBM = RA
120
MBE
MB erw. <= 125
89
96
50
27,5
30°
M5
10
5.2 x 90°
(beidseits)
4,1
+
0,1
0
3
H7
0
7
10
71,5
75
0
3
9
75,5
79
85,75
64,8
47,2
Z
empfohlener
Anschlagpunkt
empfohlener
Anschlagpunkt
Standard
Messbereich
erweiterter
Messbereich
17
LLT26xx/29xx-100
Z
0
0,5
32,5
33
27,5
30°
M5
10
5.2 x 90°
(beidseits)
4,1
+
0,1
0
3
H7
0
3
9
75,5
79
85,75
empfohlener
Anschlagpunkt
empfohlener
Anschlagpunkt
0
89
96
58,5
83,1
120,8
143,5
(21,4°)
MB erw. >= 125
190
MBA = GA
240
MBM = RA
290
MBE
MB erw. <= 390
100
0
7
10
71,5
75
65,5
48
Z
Standard
Messbereich
erweiterter
Messbereich
18
Zubehör
scanCONTROL Gateway
PROFINET / EtherCAT / EtherNet/IP – für alle Scanner der SMART und GAP Klasse
An einem einzelnen scanCONTROL Gateway können bis zu 4 Sensoren angeschlossen werden.*
Es kommuniziert mit dem scanCONTROL SMART oder gapCONTROL Sensor über Ethernet Modbus und übersetzt dessen Ergebniswerte
in PROFINET, EtherCAT oder EtherNet/IP. Die Parametrierung erfolgt kundenseitig mit Hilfe der ausführlichen Anleitung.
*bei Verwendung von mehr als einem Sensor ist ein Switch erforderlich.
Gateway
6414129 scanCONTROL Gateway Feldbuskoppler, Konfigurierbar für PROFINET, EtherNet/IP und Ethercat
6411168 scanCONTROL SPU Switch, 5-Port Industrial Ethernet Switch (unmanaged) für die Hutschiene, 10/100/1000 Mbit/s, 5 Ports
6411167 scanCONTROL SPU Switch, 8-Port Industrial Ethernet Switch (unmanaged) für die Hutschiene, 10/100/1000 Mbit/s, 8 Ports
scanCONTROL
gapCONTROL
Anzahl Sensoren am Gateway Maximale Messfrequenz
1 450 Hz
2 240 Hz
3 160 Hz
4 120 Hz
19
a
Zubehör
scanCONTROL
gapCONTROL
scanCONTROL Output Unit
Analoge Signale / Digitale Schaltsignale - für alle Scanner der SMART und GAP Klasse
Die scanCONTROL Output Unit wird über Ethernet angesprochen und gibt analoge und digitale Signale aus.
An den Feldbuskoppler können unterschiedliche Ausgangsklemmen angeschlossen werden.
Output Unit
6414073 Output Unit Basic/ET Feldbuskoppler mit Filtermodul und Busendklemme
0325131 OU-DigitalOut/8-Kanal/DC24V/0.5A/negativ 8-Kanal Digital-Ausgangsklemme; DC 24V; 0,5A; negativ schaltend
0325115 OU-DigitalOut/8-Kanal/DC24V/0.5A/positiv 8-Kanal Digital-Ausgangsklemme; DC 24V; 0,5A; positiv schaltend
0325116 OU-AnalogOut/4-Kanal/±10V 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; ±10 V
0325135 OU-AnalogOut/4-Kanal/0-10V 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; 0-10 V
0325132 OU-AnalogOut/4-Kanal/0-20mA 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; 0-20 mA
0325133 OU-AnalogOut/4-Kanal/4-20mA 4-Kanal Analog-Ausgangsklemme; 4-20 mA
Weitere Klemmen auf Anfrage verfügbar.
Analoge Signale
Digitale Signale
Anschlusskabel
Multifunktionskabel
Für Spannungsversorgung, digitale Eingänge
(TTL oder HTL), RS422 (halbduplex)
PC 2600/2900 -5
Kabellänge in Metern
Sensortyp
PC = Multifunktionskabel schleppkettentauglich
PCR = Multifunktionskabel robotertauglich
Ethernet-Anschlusskabel
Für Parametrierung, Messwert- und
Profildaten übertragung
SC 2600/2900 -5
Kabellänge in Metern
Sensortyp
SC= Ethernet-Anschlusskabel schleppkettentauglich
SCR = Ethernet-Anschlusskabel robotertauglich
20
Zubehör
scanCONTROL 26x0 / 29x0
gapCONTROL 26x1 / 29x1
Zubehör
Art. Nr. Modell Beschreibung
0323478 Stecker/12-pol/LLT2600-2900/PS/RS422/DigIN Stecker für Multifunktionsbuchse für die Serien LLT26xx und 29xx
0323479 Stecker/8-pol/LLT2600-2900/Ethernet Stecker für Ethernet-Buchse für die Serien LLT26xx und 29xx
2420067 PS2600/2900 Steckernetzteil für scanCONTROL 2600/2900
0254072 Koffer scanCONTROL 26/27/29 MB 10-100 Transportkoffer für scanCONTROL-Sensoren, inkl. Messstativ
11,88,1
52,6
ø15
52,3
Sensorstecker
RJ45
L
ø15
52,3
12 Litzen
L
Sensorstecker
Ethernet-Anschlusskabel
Multifunktionskabel
Schutzgehäuse mit Freiblaseinrichtung
Schutzgehäuse mit Freiblaseinrichtung und Wasserkühlung
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Art. Nr. Modell Beschreibung
2105058 Schutzgehäuse scanCONTROL LLT26/29 Adaptives Schutzgehäuse für scanCONTROL 26xx/29xx
2105059 Schutz-Kühlgehäuse scanCONTROL LLT26/29 Adaptives Schutz- und Kühlgehäuse für scanCONTROL 26xx/29xx
0755075 Wechselglas Schutzgehäuse Wechselglas für Schutz- / Kühlkonzept LLT 26/29, Packung mit 50 Stück
Schutz- und Kühlgehäuse für LLT26xx und 29xx
0
11,35
51,65
63
71
77
15,5
47,5
3x Montagebohrung M4
0
0
4
14
75
88
129
117
17
90,5
88,5
103,5
5x Ø6
7
73
1,5
0
49
71
65
8
13
0
0
4
14
75
88
73
7
17
88,5
90,5
103,5
1,5
73
Ø6
3x Montagebohrung M4
Verstellbarer
Spritzschutz
Verstellbarer
Spritzschutz
Auswechselbares
Schutzglas
Auswechselbares
Schutzglas
Anschluss für
Flüssigkeitskühlung
Anschluss für
Luftspülung
Anschluss für
Luftspülung
Anschluss für
Flüssigkeitskühlung
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Die Sensoren der SMART-Reihe besitzen einen integrierten intelligen-
ten Controller, der einfache Profilauswertungen ohne zusätzlichen IPC
ermöglicht.
Zur Parametrisierung der Profilauswertung dient die Software
scanCONTROL Configuration Tools. Diese ermöglicht neben der Kon-
figuration des Sensors auch das Parametrieren der Messaufgabe und
der Ausgänge für eine kompakte, industrietaugliche Inline-Lösung.
Die Funktionen der Software können auch mit gespeicherten Profilen
ohne Sensor ausgeführt werden, um bei sehr schnellen Prozessen die
Lösung offline testen zu können.
Ein komplettes Messsystem lässt sich mit Hilfe der Software in fünf ein-
fachen Schritten komplett konfigurieren. Das konfigurierte Messsystem
läuft standalone und übergibt die Messwerte an eine SPS.
Das System ist frei konfigurierbar und lässt sich
schnell und einfach für verschiedene Aufgaben einstellen
Software scanCONTROL
Configuration Tools
- Plug&Play Lösung für komplexe
Messaufgaben
- Auswertung im Sensorkopf - ohne
externen Controller
- Parallele Ausführung verschiedener
Messaufgaben und mehrfache
Verrechnung
- Einfache Online- und Offline-Analyse
23
Schritt 1
Ausrichtung des Sensors
Bei der Montage des Sensors hilft das Modul „Display Image Data“. Es zeigt in einem
Livebild die Sensormatrix, den optimalen Messbereich sowie die Reflektionseigenschaften
des Messobjektes.
Schritt 2
Sensoreinstellung
Durch Auswahl von Belichtungszeit, Profilfrequenz und anderen Parametern wird der
Laser-Scanner an die gewünschte Applikation angepasst. Dabei ermöglichen es dynami-
sche Algorithmen, wie die automatische Belichtungszeit oder die dynamische Schwelle,
auch schwierige Oberflächen zu erfassen. In der Software erhält man dabei eine direkte
Rückmeldung, welche Sättigung erreicht wird und welche Profilfrequenz der Scanner ak-
tuell realisiert
Schritt 3
Auswahl der Messprogramme
Je nach Messaufgabe können ein oder mehrere Messprogramme per Mausklick ausge-
wählt werden. Hierfür stehen über 25 Module zur Verfügung. Die Module sind in Gruppen
für verschiedene typische Profilmessaufgaben eingeteilt. Für das obige Beispielprofil sind
rechtsstehende Messprogramme sinnvoll.
Schritt 4
Konfiguration der Messprogramme
Jedes dieser Messprogramme kann individuell konfiguriert werden. Hierfür stehen auf ei-
ner einfachen Oberfläche verschiedene Möglichkeiten zur Interaktion mit dem Live-Mess-
signal zur Verfügung. So können z.B. die relevanten Bereiche des Signals ausgeschnitten
werden und Referenzbereiche gesetzt werden. Die Ergebnisse der einzelnen Messpakete
werden direkt im Signal dargestellt.
Schritt 5
Festlegung der Ausgänge und Darstellung der Messwerte
Im letzten Schritt werden alle Messwerte im Profil dargestellt, bei Bedarf zeitlich gefiltert
und den verschiedenen Ausgängen zugeordnet. Auf diese Weise lassen sich Grenzwerte
und Schnittstellen einfach konfigurieren.
Download unter:
http://www.micro-epsilon.de/configuration-tools
Schritt 1
Ausrichtung des Sensors
Schritt 2
Sensoreinstellung
Schritt 3
Auswahl der Messprogramme
Schritt 4
Konfiguration der Messprogramme
Schritt 5
Ausgabe und Darstellung der Messwerte
24
Software gapCONTROL Setup Software
- Plug&Play Lösung für
Spaltmessaufgaben
- Verschiedenste Spaltdefinitionen
möglich
- Vielfältige Messwerte (Spaltbreite,
Höhenversatz, Position, ...)
- Auswertung im Sensorkopf - ohne
externen Controller
Hauptgruppen der verschiedenen Spalttypen
Folgende Spalthauptgruppen sind verfügbar:
Basic Gaps
Die einfachen Spalttypen „Basic Gaps“ sind gekennzeichnet durch
klar definierte Bezugspunkte für die Spaltmessung. Dies können bei-
spielsweise die Endpunkte oder die niedrigsten Punkte auf jeder Seite
sein. Dabei ist auch problemlos der Versatz der beiden Seiten messbar.
Dieser Spalttyp bietet einen einfachen Einstieg und es kann mit sehr
wenigen Einstellungen bereits das gewünschte Messergebnis ausge-
geben werden.
Projected Gaps
Bei diesen Spalten werden die Endpunkte der beiden Seiten projiziert.
Dabei gibt es verschiedenste Möglichkeiten, wie zum Beispiel die Pro-
jektion auf eine gemeinsame Parallele oder die Projektion eines End-
punktes auf die gegenüberliegende Seite. Als Spaltbreite wird dann der
Abstand zwischen den projizierten Punkten ausgegeben. Durch die
vorgegebenen Spalt varianten ist die Einstellung schnell und einfach zu
realisieren.
Groove Gaps
Wenn ein Boden im Spalt vorhanden und sichtbar ist, ist es mög lich
weitere Untersuchungen durchzuführen, um beispielswei se die Spalt-
tiefe zu messen. Die Auswertungen funktionieren dementsprechend
auch natürlich für Rillen und andere Vertiefungen. Bei Schweißanwen-
dungen, z.B. beim sog. V-Spalt bei Pipelines, ermöglichen es ganz
spezielle Algorithmen des „Advanced Groove Gap“, die Pendelbreite,
abhängig von der aktuellen Schweißtiefe auszugeben.
Advanced Gaps
Diese Typen bieten erweiterte Einstellmöglichkeiten für den Anwender.
Es können sowohl die Suchkriterien für die jeweiligen Spaltpunkte un-
abhängig voneinander angepasst werden als auch die Algorithmen für
die Bündigkeitsmessung oder Projektion. Darüber hinaus liefern diese
Spalttypen eine große Vielzahl an zusätzlichen Messwerten, wie Winkel
oder die Unebenheiten der Flanken.
Projected Gaps
Groove Gaps
Basic Gaps
Advanced Gaps
25
gapCONTROL Setup Software
Spalt ist nicht gleich Spalt. Im Detail gibt es für verschiedene Branchen und Messobjek-
te unterschiedliche Definitionen, wie der optische Spalt definiert ist. Die gapCONTROL
Setup Software ermöglicht eine schnelle und einfache Konfiguration der gapCONTROL
Sensoren. Beides zusammen bildet eine ausgereifte Komplettlösung zur automatisierten
Spaltbestimmung. Nach der Parametrierung läuft der Sensor im Standalone-Betrieb. Die
Software kann aber auch weiterhin zur Visualisierung der Messwerte eingesetzt werden.
gapCONTROL Spaltmodi
Die bedienerfreundliche Software führt den Anwender intuitiv durch das Programm. Im
ersten Schritt wird hierzu aus einer Auswahl an gängigen Spalttypen ein Spaltmodus aus-
gewählt. Diese Vorauswahl legt eine Startkonfiguration für den jeweiligen Spalttyp fest.
Bei einfachen Spalttypen, z.B. „Edge Points Gap“, ist keine weitere Konfiguration mehr
notwendig. Andere Spalttypen bieten darüber hinaus weitergehende applikationstypische
Konfigurationsmöglichkeiten.
Parametrierung der Spaltmessungen
Nach der Auswahl des Spaltmodus werden mit der gapCONTROL Software die Suchal-
gorithmen für die rechte und linke Spaltflanke, sowie für den Spaltversatz festgelegt. Für
dynamische Prozesse bietet gapCONTROL auch die Möglichkeit der Nachführung an,
z.B. Orientierung an der Spaltmitte.
Messwertausgabe: Plug&Play Lösung im integrierten Controller
Zur Ausgabe der ermittelten Messwerte können verschiedene Ausgänge mit unterschied-
lichen Werten frei belegt werden. Bei angeschlossenem gapCONTROL Sensor wird
die Einstellung anschließend in den Speicher des Sensors geladen. Der Sensor kann
dann ohne PC im Standalone-Betrieb arbeiten. Die Messwertausgabe ist möglich via
Ethernet (Modbus TCP, UDP) und RS422 (Modbus RTU oder ASCII-Format). Eine Output-
Unit ermöglicht zusätzlich die Ausgabe über analoge Signale und digitale Schaltsignale.
Erfassung und Bewertung des Messwertverlaufes
Mit Hilfe des Analyseprogramms „Result Monitor“ kann der Verlauf der gewählten Mess-
werte dargestellt und analysiert werden. Dies funktioniert sowohl mit aufgezeichneten
Profilen als auch im Livebetrieb und ermöglicht die Bewertung der Messmittelfähigkeit.
Dazu stehen eine integrierte cgm-Analyse (capability gauge measurement), sowie weitere
statistische Kennwerte (z.B. Grenzwertüberschreitungen, Durchschnittswerte) zur Verfü-
gung. Alle diese Werte können auch exportiert werden um sie zu archivieren oder in einer
Tabellenkalkulation zu analysieren.
Speichern und Laden
Die gapCONTROL Setup Software bietet die Möglichkeit sowohl Profile als auch Mes-
sergebnisse (z.B. Spaltbreite) zu speichern. Es können gespeicherte Profile auch ohne
angeschlossenen gapCONTROL Sensor wieder geladen werden und alle Parameter der
Auswertung an diesen Offlinedaten getestet werden. Bei der Standardinstallation der
gapCONTROL Setup Software sind bereits mehrere Beispielprofile enthalten, mit denen
die Funktionsweise der Software weitgehend getestet werden kann.
Download unter:
http://www.micro-epsilon.de/gapcontrol-setup-software
Schritt 1
Ausrichtung des Sensors
Schritt 2
Sensoreinstellung
Schritt 3
Auswahl der Messprogramme
Schritt 4
Konfiguration der Messprogramme
Schritt 5
Ausgabe und Darstellung der Messwerte
26
3D-Visualisierung für alle scanCONTROL/gapCONTROL Modelle
Durch eine Relativbewegung zwischen Sensor und Messobjekt er-
hält man die dritte Dimension für die Messdaten. Die Zuordnung der
y-Koordinante erfolgt über einen Trigger oder CMM Counter.
Zum Betrachten und Exportieren dieser 3D-Daten wurde die Software
scanCONTROL 3D-View konzipiert. Darüber hinaus unterstützt 3D-View
die Konfiguration des Sensors.
Die Software ermöglicht das interaktive Betrachten der 3D-Daten und
den Export der Messdaten in gängige Datenformate (ASCII, STL, PNG).
Verschiedene Darstellungsmodi, Ansichten und Farbkodierungen er-
leichtern das Einrichten des Sensors und die Analyse der Profile.
Intensitätsauswertung
Höhenprofil
Software scanCONTROL 3D-View
- Anzeige von Profil-Sequenzen
- Offline- oder Echtzeit-Anzeige
von 3D Profilen
- Synchronisation der Verfahrrichtung
(z.B. durch Encoder)
- 2D Export der Profil-Sequenzen (png)
- 3D Export (asc, stl, csv)
für CAD-Programme
- Intensität pro Punkt kann angezeigt
und exportiert werden
Die Software unterstützt die Online-Visualisierung der Profile gleicher-
maßen wie die Offline-Betrachtung gespeicherter Profilsequenzen.
Download unter:
http://www.micro-epsilon.de/3d-view
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Schweißnaht Darstellungsmodus „3D-Ansicht Triangles“; Farbkodierung „Intensität“
Niete Darstellungsmodus „3D-Ansicht Linien“; Farbkodierung „z-Koordinate“
Pin Darstellungsmodus „2D-Ansicht“; Farbkodierung „Intensität“
28
Die Sensoren der COMPACT und HIGHSPEED Serie erfassen pro
Messung ein Profil aus einzelnen kalibrierten Messpunkten. Die-
se Profile können in eigene Applikationen einzeln oder als Array/
Matrix in einem Container zusammengefasst übertragen werden.
Neben dem Datentransfer der einzelnen Messpunkte und deren Zu-
satzinformationen (z.B. Intensität, Zählerstand) lässt sich auch die kom-
plette Konfiguration des Sensors aus der eigenen Applikation heraus
steuern.
Micro-Epsilon stellt für den Zugriff auf die Parametrier- und Datentrans-
ferfunktionen mehrere Schnittstellen zur Verfügung. Die hauptsächlich
zur Kommunikation und Profilübertragung genutzte Schnittstelle der
LLT-Sensoren ist Ethernet.
Ethernet und GigE Vision
Alle scanCONTROL Sensoren folgen dem GigE Vision Standard
(Gigabit-Ethernet for Machine Vision) der AIA (Automated Imaging As-
sociation).
Der Standard ist weit verbreitet in der Bildverarbeitungswelt und wird
daher von allen gängigen Computer-Vision-Tools unterstützt. Dies ga-
rantiert schnelle reibungslose Integration in verschiedenste BV-Soft-
warepakete - auch zur 3D-Auswertung.
GigE Vision garantiert optimale Datensicherheit, perfekte Performance
und kurze Design-In Zeiten bei der Implementierung. GigE Vision ba-
siert auf Gigabit-Ethernet und bietet eine hohe Datentransferleistung.
Die Ethernet-Technologie bietet Vorteile wie lange Kabelstrecken ohne
den Einsatz von Repeatern/Hubs und die Verwendung kostengünstiger
Netzwerkkomponenten. Der GigE Vision Standard liefert einen offenen
Rahmen zur Übertragung von Daten (z.B. Profilen, Containern) und
Steuersignalen zwischen dem Laser-Scanner und PC. Es sind zahlrei-
che Möglichkeiten der Infrastruktur-Topologie für Einzel- und Multiscan-
neranwendungen möglich.
Integration von LLT-Sensoren
Profilaufnahme Graustufenbild Bildverarbeitungssoftware
scanCONTROL
29
Einbindung mit der C/C++ - Bibliothek
Die C/C++ - Bibliothek für scanCONTROL unterstützt sowohl stati-
sches als auch dynamisches Laden. Unterstützt werden stdcall und
cdecl als Aufrufkonvention. Die einzelnen Funktionen der Bibliothek
sind in der beiliegenden Schnittstellenbeschreibung ausführlich doku-
mentiert und mit Beispielen erklärt.
Das Integrationspaket scanCONTROL SDK enthält:
Bibliothekdatei LLT.DLL
Schnittstellen und scanCONTROL - Dokumentation
Zahlreiche Programmbeispiele für C++ und C#
(z.B Trigger, Containermodus)
Demoprogramm DeveloperDemo.exe
zum schnellen Test der Sensorkonfiguration
Einbindung mit LabView
Der scanCONTROL Gerätetreiber für LabVIEW unterstützt ein schnelles
Einbinden der Sensoren in die Programmierumgebung LabVIEW. Der
Zugriff auf LLT-Sensoren und deren Basiseinstellungen ist in Einzelmo-
dulen abgebildet, die sich direkt über die Funktionspalette in eigene VIs
integrieren lassen. Beispiel-VIs zur Veranschaulichung dieses Einbin-
dungsprozesses liegen dem Paket ebenfalls bei.
Die Integration von LLT-Sensoren in die Programmierumgebung
LabVIEW baut auf die C/C++ - Bibliothek LLT.dll von Micro-Epsilon auf.
Die ausführliche Dokumentation erläutert, wie deren zusätzliche spezi-
elle Sensorparameter eingestellt werden können.
Einbindung mit Linux
Die Einbindung in Linux erfolgt via einer Open Source C-Bibliothek, die
um einige wichtige Funktionen zur Steuerung des scanCONTROL er-
gänzt wurde. Zur schnellen Einbindung der Sensoren steht eine zusätz-
liche C++-Bibliothek zur Verfügung in der die gesamte Funktionalität
in eine einfach anwendbare API integriert wird.
Die Bibliothek basiert auf dem GeniCam-Standard und ermöglicht da-
her die Sensorsteuerung entweder via GeniCam-Befehlen oder direkt
via den in der Dokumentation aufgeführten Steuerparametern. Es ste-
hen auch einige Beispielprogramme zur Integrationsunterstützung zur
Verfügung (z.B. Trigger, Containermodus).
Die Nutzung auf ARM-Embedded PCs (z.B. Raspberry Pi) ist mit Ein-
schränkungen ebenfalls möglich.
30
System für Multi-Scanner-Anwendungen
scanCONTROL Smart PLC Unit
Applikationsbeispiele:
Querschnittsermittlung beim Extrusionsprozess Konturvermessung eines Steges
yx
x1
x2
y1 y2
width
angle
left
angle
right
width 4
gap
height
gap
width 2
gap
width 1
width 1 width 2
width 3
Viele Anwendungen erfordern den Einsatz mehrerer Scanner z.B. zur
Konturvermessung oder bei großen Bauteilen. Die scanCONTROL
Smart PLC Unit ist eine Industriesteuerung inkl. maßgeschneiderter
Applikationssoftware zur Mess wertver rech nung für die Laser-Scanner
der Produktklassen scanCONTROL Smart und gapCONTROL.
Profilüberprüfung (Profilbreite, Stegbreite, Nutbreite, Nuttiefe)
Die Messwerte der Scanner werden ver rech net, angezeigt, protokolliert
und können an übergeordnete Steuerungen weitergegeben werden.
Dafür stehen analoge und digitale Schnittstellen zur Verfügung. Durch
den modularen Aufbau der Smart PLC Unit können bis zu 8 Laser-
Scanner angeschlossen werden.
- Messwertverrechnung von bis zu
8 Laser-Scannern
- Messwertweitergabe an über-
geordnete Anlagensteuerung
(PROFINET, UDP, Modbus)
- Digitale / analoge Ein- / Ausgänge
- Integrierter Webserver zur
Ergebnisanzeige
- Zahlreiche Möglichkeiten zur
Protokollierung von Messwerten
31
scanCONTROL Smart PLC Unit
- Messwertverrechnung von bis zu
8 Laser-Scannern
- Messwertweitergabe an über-
geordnete Anlagensteuerung
(PROFINET, UDP, Modbus)
- Digitale / analoge Ein- / Ausgänge
- Integrierter Webserver zur
Ergebnisanzeige
- Zahlreiche Möglichkeiten zur
Protokollierung von Messwerten
Änderungen vorbehalten / Y9760353-E021077GKE
Sensoren und Systeme von Micro-Epsilon
Sensoren und Systeme für Weg, Position
und Dimension
Sensoren und Messgeräte für
berührungslose Temperaturmessung
Mess- und Prüfanlagen zur
Qualitätssicherung
Optische Mikrometer, Lichtleiter,
Mess- und Prüfverstärker
Sensoren zur Farberkennung,
LED Analyser und Online-Farbspektrometer
Technische Endoskopie, Lichtquellen
MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG
Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland
Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90
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