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direktantriebe handhabungstechnik linearachsen linearantriebe positioniersysteme

Direktantriebe

Maximale Dynamik

Die Lineantriebe der Baureihe euroLINE mit integriertem Linearmotor, Wegmesssystem und Führung sind ein einbaufertiges System bei geringem Konstruktionsaufwand. Sogar mehrere unabhängige Motoren auf einer Führung sind möglich.

Merkmale euroLINE KLA


- eisenloser Linearmotorantrieb und inkrementelles Messsystem
- schnelles Ansprechverhalten für schnelle Bewegungen
- ruhiger und extrem leiser Lauf
- umkehrspielfreies System


Merkmale euroLINE 120 | 170

- eisenbehafteter Linearmotorantrieb und absolutes Wegmesssystem
- verlängerte Wartungsintervalle durch Führungswagen mit Vorsatzschmierelemente
- elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungssystem


Merkmale euroLINE 200 | 140

- eisenbehafteter Linearmotorantrieb mit optionalen absolutes Wegmesssystem
- verlängerte Wartungsintervalle
- umkehrspielfreies Antriebssystem
- spielfreie Profilschienenführung
- elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungssystem
Anfragen
Direktantriebe
Direct drives
2
Einleitung
Introduction
Direktantriebe
Direct drives
Antriebe für maximale Dynamik
Drives for maximum dynamics
2 5 euroLINE 32 KLA 27
euroLINE 32 KLA-Z 27
euroLINE 120 Standardschlitten 215
euroLINE 120 Langschlitten 215
euroLINE 170 Standardschlitten 217
euroLINE 170 Langschlitten 217
euroLINE 140 229
euroLINE 200 237
Eisenlose Linearmotorantriebe
Ironless linear motor drives
Eisenbehaftete Linearmotorantriebe
Iron-core linear motor drives
3
Technische Daten
Technical data
euroLINE 32 KLA 28
euroLINE 32 KLA-Z 211
euroLINE 120 Standardschlitten
standard slide
218
euroLINE 120 Langschlitten
long slide
220
euroLINE 170 Standardschlitten
standard slide
222
euroLINE 170 Langschlitten
long slide
224
euroLINE 140 231
euroLINE 200 239
Dienstleistungen
Services
Servicestandorte
Service centres
250
Zubehör
Accessories
AC-Servoverstärker
AC-servo amplier
245
NC-Steuerung
NC-control
245
Schaltschränke
Control cabinets
245
Führungssystem noiseLESS
Guide system noiseLESS
246
4
euroLINE
für maximale Dynamik
for maximum dynamics
5
Die Lineantriebe der Baureihe euroLINE mit integriertem Linearmotor,
Wegmesssystem und Führung sind ein einbaufertiges System bei
geringem Konstruktionsaufwand. Sogar mehrere unabhängige Motoren
auf einer Führung sind möglich.
euroLINE 32 KLA und KLA-Z
eisenloser Linearmotorantrieb und inkrementelles Messsystem
schnelles Ansprechverhalten für schnelle Bewegungen
ruhiger und extrem leiser Lauf
umkehrspielfreies System
euroLINE 120 & 170
eisenbehafteter Linearmotorantrieb und absolutes Wegmesssystem
verlängerte Wartungsintervalle durch Führungswagen mit Vorsatz-
schmierelemente
elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungssys-
tem
euroLINE 140 & 200
eisenbehafteter Linearmotorantrieb mit optional absolutes
Wegmesssystem
verlängerte Wartungsintervalle
umkehrspielfreies Antriebssystem
spielfreie Prolschienenführung
elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungs-
system
The linear drives of euroLINE series with integrated linear motor,
position sensor and guide are a ready-to-install solution with reduced
engineering effort. Even several independent motors on one guide are
possible.
euroLINE 32 KLA and KLA-Z
ironless linear motor drive and incremental measurement system
fast response characteristics for rapid movements
smooth and extremely quiet motion
backlash-free system
euroLINE 120 & 170
iron-core linear motor drive and absolute position sensor
extended maintenance intervals due to carriages with prexed
lubrication elements
electrical connection via swivelling quick coupling system
euroLINE 140 & 200
iron-core linear motor drive with optional absolute
path-measuring system
longer maintenance intervals
backlash-free drive system
prole rail guide free of play
electrical port via pivoted fast-coupling system
euroLINE 32 KLA
euroLINE 32 KLA-Z
eisenloser Linearmotorantrieb
ironless linear motor drive
7
Die eisenlosen Positioniereinheiten euroLINE 32 KLA eignen sich
durch ihre kompakte Bauweise ideal zum Einbau bei beengten Platz-
verhältnissen.
Merkmale
eisenloser Linearmotorantrieb
inkrementelles Messsystem
schnelles Ansprechverhalten für schnelle Bewegungen
ruhiger und extrem leiser Lauf
umkehrspielfreies System
für Horizontalbetrieb:
euroLINE 32 KLA
Spitzenkraft: 132 N
Geschwindigkeit: 5 m/s
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,003 mm
Hub: bis 1662 mm
für Vertikalbetrieb:
euroLINE 32 KLA-Z
mit Bremse und pneumatischer Gewichtsentlastung
Spitzenkraft: 132 N
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,003 mm
Hub: bis 189 mm
Due to compact design, the ironless positioning units euroLINE 32
KLA are ideally suitable for installation in areas with restricted space.
Features
ironless linear motor drive
incremental position sensor
fast response characteristics for rapid movements
smooth and extremely quiet motion
backlash-free system
for horizontal operation:
euroLINE 32 KLA
peak force: 132 N
speed: 5 m/s
repeat accuracy: +/- 0.003 mm
stroke: up to 1662 mm
for vertical operation:
euroLINE 32 KLA-Z
with brake and pneumatic weight relief
peak force: 132 N
repeat accuracy: +/- 0.003 mm
stroke: up to 189 mm
8
SL
L
8
11
8
11
43
66 57
86
54
32,9
LL127 mm, 167 mm, 207 mm ... 1767 mm
Hub stroke 22 mm, 62 mm, 102 mm ... 1662 mm
max. Geschwindigkeit max. speed 5 m/s
max. Beschleunigung max. acceleration 70 m/
Wiederholgenauigkeit repeat accuracy +/- 0,003 mm
max. Handhabungsgewicht max. handling weight 2 kg (Variante 1 / variant 1) | 4 kg (Variante 4 / variant 4)
Auösung resolution 0,001 mm (Option / option 0,0001 mm)
euroLINE 32 KLA
9
83
M4; 8mm tief/deep
7
H7
; 1,6mm tief/deep
0
14,5
68,5
0
20
5
61
66
138
M4; 8mm tief/deep
7
H7
; 1,6mm tief/deep
0
6
42
96
132
0
5
61
66
Variante 1
variant 1
Variante 4
variant 4
Variante variant 1 4
SL [mm] SL [mm] 83 138
Führungswagen carriage 1 2
Bremse brake
Dauerkraft [N] continuous force [N] 22 44
Gewicht [g] weight [g] 428 836
euroLINE 32 KLA Schlittenvarianten | slide variants
10
LL167 mm, 207 mm, 247 mm, 287 mm, 327 mm
Hub max. [mm] stroke max. [mm] 29 mm, 69 mm, 109 mm, 149 mm, 189mm
Schlittenlänge [mm] slide length [mm] 116
Führungswagen carriage 1
Bremse brake 1
Dauerkraft [N] continuous force [N] 22
Schlittengewicht [g] slide weight [g] 712
euroLINE 32 KLA-Z 116
M
4
7 tief/deep (8x)
7
H7 1,6 tief/deep (8x)
88
11 11
L
0
6
(2x)
31
(2x)
85
(2x)
110
(2x)
116
0
5
(4x)
61
(4x)
66
86
19
57
54
11
LL167 mm, 207 mm, 247 mm, 287 mm, 327 mm
Hub max. [mm] stroke max. [mm] 7 mm, 47 mm, 87 mm, 127 mm, 167 mm
Schlittenlänge [mm] slide length [mm] 138
Führungswagen carriage 1
Bremse brake 1
Dauerkraft [N] continuous force [N] 44
Schlittengewicht [g] slide weight [g] 823
euroLINE 32 KLA-Z 138
88
11 11
L
7 H7 1,6 tief/deep (8x)
M4 7 tief/deep (8x)
0
6
(2x)
42
(2x)
96
(2x)
132
(2x)
138
0
5 (4x)
61 (4x)
66
86
19
57
54
12
euroLINE 32 KLA-Z 175
LL207 mm, 247 mm, 287 mm, 327 mm, 367 mm
Hub max. [mm] stroke max. [mm] 10 mm, 50 mm, 90 mm, 130 mm, 170 mm
Schlittenlänge [mm] slide length [mm] 175
Führungswagen carriage 2
Bremse brake 1
Dauerkraft [N] continuous force [N] 44
Schlittengewicht [g] slide weight [g] 1047
88
11 11
L
7 H7 1,6 tief/deep (8x)
M4 7 tief/deep (8x)
0
6 (2x)
60,5 (2x)
114,5 (2x)
169 (2x)
175
0
19
5 (4x)
61 (4x)
66
86
57
54
13
7
g6
54
±0,01
7
g6
1,4
5,9
11,5
0
11
55
66
5
61
Zustellung
65,8
DIN 912 M4
euroLINE 32 KLA Spannelemente | clamping elements
14
euroLINE 120 mit Standardschlitten
euroLINE 120 with standard slide
euroLINE 120
eisenbehafteter Linearmotorantrieb
iron-core linear motor drive
euroLINE 120 mit Langschlitten
euroLINE 120 with long slide
15
Für Applikationen mit hoher Dynamik und hohen Genauigkeiten
bieten wir Ihnen die euroLINE-Serie mit eisenbehaftetem Linear-
motorantrieb an. Die Linearachse mit integriertem Wegmesssystem
und Führung ist einbaufertig ausgestattet.
Merkmale
eisenbehafteter Linearmotorantrieb
schnelles Ansprechverhalten für schnelle Bewegungen
ruhiger Lauf
kein Umkehrspiel
absolutes Wegmesssystem mit einer Auösung kleiner 0,0001 mm
verlängerte Wartungsintervalle durch Führungswagen mit Kugel-
kette und Vorsatzschmierelemente
elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungs-
system
euroLINE 120 Standardschlitten
Horizontalantrieb
Dauerkraft: 120 N
Spitzenkraft: bis zu 210 N
Geschwindigkeit: 5 m/s
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,005 mm
Schlittengewicht: 2,6 kg
Hub: bis 3714 mm
euroLINE 120 Langschlitten
Horizontalantrieb
Dauerkraft: 240 N
Spitzenkraft: bis 420 N
Geschwindigkeit: 5 m/s
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,005 mm
Schlittengewicht: 3,8 kg
Hub: bis 3616 mm
Our euroLINE series with iron-core linear motor drive is offered for
applications with high dynamics and high accuracies. The linear
axis with integrated position sensor and guide is a ready-to-install
system.
Features
iron-core linear motor drive
fast response characteristics for fast movements
smooth motion
no backlash
absolute position sensor with a resolution of less than 0.0001
mm
extended maintenance intervals by carriages with ball chain
and prexed lubrication elements
electrical connection via swivelling quick coupling system
euroLINE 120 standard slide
horizontal drive
continuous force: 120 N
peak force: up to 210 N
speed: 5 m/s
repeat accuracy: +/- 0.005 mm
slide weight: 2.6 kg
stroke: up to 3714 mm
euroLINE 120 long slide
horizontal drive
continuous force: 240 N
peak force: up to 420 N
speed: 5 m/s
repeat accuracy: +/- 0.005 mm
slide weight: 3.8 kg
stroke: up to 3616 mm
16
euroLINE 170
eisenbehafteter Linearmotorantrieb
iron-core linear motor drive
17
Bei einer Spitzenkraft von 800 N ist die euroLINE 170 die kraftvol-
ler als die euroLINE 120. Bis auf die höhere Spitzenkraft und dem
außenliegenden Wegmesssystem sind alle Ausstattungsmerkmale
mit der euroLINE 120 identisch. Zusätzlich ist das System mit einer
Abdeckung bis zu einem Hub von 1500 mm ausgestattet.
euroLINE 170 Standardschlitten
Horizontalantrieb
Dauerkraft: 300 N
Spitzenkraft: bis zu 600 N
Geschwindigkeit: 5 m/s
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,005 mm
Schlittengewicht: 6,5 kg
Hub: bis 3653 mm
euroLINE 170 Langschlitten
Horizontalantrieb
Dauerkraft: 400 N
Spitzenkraft: bis zu 800 N
Geschwindigkeit: 3,5 m/s
Wiederholgenauigkeit: +/- 0,005 mm
Schlittengewicht: 7,5 kg
Hub: bis 3603 mm
euroLINE 170 is more powerful as the euroLINE 120 with a peak force
of 800 N. All features are identical with euroLINE 120, except the
higher peak force and the external position sensor. Additionally, the
system is equipped with a cover up to a stroke of 1500 mm.
euroLINE 170 standard slide
horizontal drive
continuous force: 300 N
peak force: up to 600 N
speed: 5 m/s
repeat accuracy: +/- 0.005 mm
slide weight: 6.5 kg
stroke: up to 3653 mm
euroLINE 170 long slide
horizontal drive
continuous force: 400 N
peak force: up to 800 N
speed: 3.5 m/s
repeat accuracy: +/- 0.005 mm
slide weight: 7.5 kg
stroke: up to 3603 mm
IEF-Mitarbeiter
mit euroLINE 170
Standardschlitten
18
60
66
120
140,5
71
165 1212
25 25
69
Hub = Gesamtlänge -215
stroke = total length -215
Grundkörper = 165 + Hub +26
basic unit = 165 + stroke +26
L = Gesamtlänge/total length
120
±0,01
104
120
7
H7
1,6mm tief/deep (6x) M5 9mm tief/deep (6x)
89
±0,01
euroLINE 120 Standardschlitten | standard slide
19
Gesamtlänge L total length L 329 mm, 377 mm, 425 mm ... 3929 mm
Hub stroke 114 mm, 162 mm, 210 mm ... 3714 mm
Hubabstufung stroke gradation 48 mm
Gewicht Grundkörper weight basic body 3,15 kg
Gewicht Grundkörper pro 48 mm Mehrhub weight basic body per 48 mm additional stroke 0,453 kg
Maßband (geklebt) measuring tape (glued) optisch, Stahl / optical, steel
Polteilung pole pitch 24 mm
max. Geschwindigkeit max. speed 5 m/s
Nennvorschubkraft nominal feed force 120 N
Spitzenkraft peak force 210 N
Nennstrom (bei 20° C Umgebungstemperatur) nominal current (at 20° C ambient temperature) 3 A
Spitzenstrom peak current 6,2 A
magnetische Anziehungskraft magnetic attractive force 500 N
max. Spannung (Phase–Phase) max. voltage (phase to phase) 400 V/AC
Anschluss (drehbar) connection (rotatable) Y-Tec
Messsystem (absolut) measurement system (absolute) Endat 2.2
Auösung Messsystem, nominal resolution measurement system, nominal 0,001 µm
Trichterschmiernippel pro Führungswagen funnel-type lubricating nipple per carriage 1
Gewicht Schlitten weight slide 2,6
Flächenträgheitsmoment Grundkörper & Füh-
rungsschiene
geometrical moment of inertia basic body & guide
rail
Ix 825.000 mm4 / Iy 4.705.000 mm4
euroLINE 120 Standardschlitten | standard slide
20
euroLINE 120 Langschlitten | long slide
66
120
60
71
140,5
1212
25 25
69
Hub = Gesamtlänge -313
stroke = total length -313
Grundkörper = 263 + Hub +26
basic unit = 263 + stroke +26
L = Gesamtlänge/total length
263
104
M5mm tief/deep (6x)
7
H7
1,6mm tief/deep (6x)
120
120
±0,01
215
M5 9mm tief/deep (6x)
89
±0,01
86
±0,1
21
Gesamtlänge L total length L 377 mm, 425 mm, 473 mm ... 3929 mm
Hub ab stroke from 64 mm, 112 mm, 160 mm ... 3616 mm
Hubabstufung stroke gradation 48 mm
Gewicht Grundkörper weight basic body 3,15 kg
Gewicht Grundkörper pro 48 mm Mehrhub weight basic body per 48 mm additional stroke 0,453 kg
Maßband (geklebt) measuring tape (glued) optisch, Stahl / optical, steel
Polteilung pole pitch 24 mm
max. Geschwindigkeit max. speed 5 m/s
Nennvorschubkraft nominal feed force 240 N
Spitzenkraft peak force 420 N
Nennstrom (bei 20° C Umgebungstemperatur) nominal current (at 20° C ambient temperature) 6 A
Spitzenstrom peak current 12,4 A
magnetische Anziehungskraft magnetic attractive force 900 N
max. Spannung (Phase–Phase) max. voltage (phase to phase) 400 V/AC
Anschluss (drehbar) connection (rotatable) Y-Tec
Messsystem (absolut) measurement system (absolute) Endat 2.2
Auösung Messsystem, nominal resolution measurement system, nominal 0,001 µm
Trichterschmiernippel pro Führungswagen funnel-type lubricating nipple per carriage 1
Gewicht Schlitten weight slide 3,8 kg
Flächenträgheitsmoment Grundkörper & Füh-
rungsschiene
geometrical moment of inertia basic body & guide rail Ix 825.000 mm4 / Iy 4.705.000 mm4
euroLINE 120 Langschlitten | long slide
22
euroLINE 170 Standardschlitten | standard slide
184
200
94
10015
28
15
28
L = Gesamtlänge / total length
78
220
70
16
±0,1
24
±0,1
M6 12mm tief/deep (8x)
M6 12mm tief/deep (8x)
12
H7
2mm tief/deep (4x)
174
±0,1
182
±0,01
8
164
±0,01
140
±0,1
optional mit Endlagenschalter
optional with limit switch
23
Gesamtlänge L total length L 383 mm, 479 mm, 575 mm ... 3935 mm
Hub ab stroke from 107 mm, 203 mm, 299 mm ... 3659 mm
Hubabstufung stroke gradation 96 mm
Gewicht Grundkörper weight basic body 6,7 kg
Gewicht Grundkörper pro 96 mm Mehrhub weight basic body per 96 mm additional stroke 1,62 kg
Maßband (schwimmend, xiert) measuring tape (oating, xed) optisch, Stahl / optical, steel
Polteilung pole pitch 24 mm
max. Geschwindigkeit max. speed 5 m/s
Nennvorschubkraft nominal feed force 300 N
Spitzenkraft peak force 600 N
Nennstrom (bei 20° C Umgebungstemperatur) nominal current (at 20° C ambient temperature) 6,45 A
Spitzenstrom peak current 15 A
magnetische Anziehungskraft magnetic attraction force 1325 N
Arbeitsspannung (Phase-Phase working voltage (phase to phase) 230 V/AC
max. Spannung (Phase–Phase) max. voltage (phase to phase) 400 V/AC
Anschluss (drehbar) connection (rotatable) Y-Tec
Messsystem (absolut) measurement system (absolute) Endat 2.2
Auösung Messsystem, nominal resolution measurement system, nominal 0,001 µm
Trichterschmiernippel pro Führungswagen funnel-type lubricating nipple per carriage 1
Gewicht Schlitten weight slide 6,5 kg
Flächenträgheitsmoment Grundkörper & Füh-
rungsschiene
geometrical moment of inertia basic body & guide rail Ix 539.000 mm4 / Iy 12.459.000 mm4
euroLINE 170 Standardschlitten | standard slide
24
euroLINE 120 Langschlitten | long slide
184
200
94
10015
28
270 15
28
L = Gesamtlänge / total length
78
70
M6 12mm tief/deep (8x)
12
H7
2mm tief/deep (4x) M6mm tief/deep (8x)
16
±0,1
164
±0,01
24
±0,1
140
±0,1
182
±0,01
8
224
±0,1
optional mit Endlagenschalter
optional with limit switch
25
Gesamtlänge L total length L 383 mm, 479 mm, 575 mm ... 3935 mm
Hub ab stroke from 57 mm, 153 mm, 249 mm ... 3609 mm
Hubabstufung stroke gradation 96 mm
Gewicht Grundkörper weight basic body 6,7 kg
Gewicht Grundkörper pro 96 mm Mehrhub weight basic body per 96 mm additional stroke 1,62 kg
Maßband (schwimmend, xiert) measuring tape (oating, xed) optisch, Stahl / optical, steel
Polteilung pole pitch 24 mm
max. Geschwindigkeit max. speed 3,5 m/s
Nennvorschubkraft nominal feed force 400 N
Spitzenkraft peak force 800 N
Nennstrom (bei 20° C Umgebungstemperatur) nominal current (at 20° C ambient temperature) 4,3 A
Spitzenstrom peak current 10 A
magnetische Anziehungskraft magnetic attraction force 1700 N
max. Spannung (Phase–Phase) max. voltage (phase to phase) 400 V/AC
Anschluss (drehbar) connection (rotatable) Y-Tec
Messsystem (absolut) measurement system (absolute) Endat 2.2
Auösung Messsystem, nominal resolution measurement system, nominal 0,001 µm
Trichterschmiernippel pro Führungswagen funnel-type lubricating nipple per carriage 1
Gewicht Schlitten weight slide 7,7 kg
Flächenträgheitsmoment Grundkörper & Füh-
rungsschiene
geometrical moment of inertia basic body & guide rail Ix 539.000 mm4 / Iy 12.459.000 mm4
euroLINE 120 Langschlitten | long slide
26
euroLINE 170 Spannelemente / Befestigung | clamping elements / fastening
1
6
7
g6
(6x)
7
g6
(6x)
120
±0,01
132
DIN 912 M5
0
15,5
60
22
98
104,5
120
27
euroLINE 170 Spannelemente / Befestigung | clamping elements / fastening
0,5
12
g6
184
±0,01
11
0
18
92
108
182
200
Zustellung
200
DIN 912 M6 DIN 912 M6
28
euroLINE 140
eisenbehafteter Linearmotorantrieb
iron-core linear motor drive
29
Die euroLINE 140 ist extrem leise, schnell und positionsgenau und
bringt damit wichtige Voraussetzungen für den Einsatz in Messsys-
temen mit. Es stehen zwei unterschiedliche Schlittenvarianten zu
Verfügung. Der Direktantrieb ist durch eine exible Metallbandabde-
ckung gekapselt, das Eindringen von Verschmutzungen sowie das
Freisetzen von Partikel weitestgehend verhindert.
Merkmale
eisenbehafteter Linearmotorantrieb mit optional absolutes
Wegmesssystem
verlängerte Wartungsintervalle
umkehrspielfreies Antriebssystem
spielfreie Prolschienenführung
elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungs-
system
euroLINE 140
Horizontalantrieb
Spitzenkraft: 420 N
Geschwindigkeit: bis 5 m/s
Wiederholgenauigkeit: ± 0,005 mm
Hub: bis 3754 mm
The euroLINE 140 is extremely quiet, fast and accurate in
positioning and therefore meets important requirements for use in
measuring systems. Two different carriage variants are available.
The direct drive is also encapsulated with a exible metal belt
cover. Thereby, penetration of dirt as well as particle release are
prevented as far as possible.
Features
iron-core linear motor drive with optional absolute
path-measuring system
longer maintenance intervals
backlash-free drive system
prole rail guide free of play
electrical port via pivoted fast-coupling system
euroLINE 140
horizontal operation
peak force: 420 N
speed: up to 5 m/s
repeat accuracy: ± 0.005 mm
stroke: up to 3754 mm
30
euroLINE 140
Ls
L
88
140
107,8 88,3
12
12
170
170
20 20
A
B
31
LL250 – 3994 mm
Hub stroke 10 – 3754 mm
Hubabstufung stroke gradation 48 mm
Grundgewicht (Hub = 10 mm ohne Schlitten) basic weight (stroke = 46 mm without slide) 4,1 kg
Gewicht Grundkörper pro 96 mm Mehrhub weight basic body per 96 mm additional stroke 1,41 kg
Messsystem (Standard)
Wiederholgenauigkeit Messsystem
Schnittstelle
measuring system (standard)
repeat accuracy measuring system
interface
magnetisch, absolut | magnetic, absolute
± 5 µm
HIPERFACE®
Messsystem (alternativ)
Wiederholgenauigkeit Messsystem
Schnittstelle
measuring system (alternative)
repeat accuracy measuring system
interface
optisch, absolut (bis max. 2.986 mm Hub) |
optical, absolute (up to a max. stroke of 2,986 mm)
± 5 µm
Endat 2.2
Flächenträgheitsmoment Grundkörper geometrical moment of inertia basic body Ix 830.000 mm4 / Iy 6.170.000 mm4
euroLINE 140
32
170
134
±0,02
170
12
H7
2 tief/ deep
M6
140
±0,02
M6; 14 tief/ deep
270
160
±0,02
134
±0,02
140
±0,02
170
12
H7
2 tief/ deep
M6
M6; 14 tief/ deep
euroLINE 140 Schlittenlängen | slide length
33
Schlittenlänge Slide length 170 mm 270 mm
max. Geschwindigkeit bei 400 VAC
(bei 230 VAC)
max. speed with 400 VAC
(with 230 VAC)
5 m/s
(5 m/s)
5 m/s
(5 m/s)
max. Geschwindigkeit mit Metallbandabdeckung max. speed with metal belt cover 4,5 m/s 4,5 m/s
Nennkraft nominal force 120 N 240 N
Spitzenkraft peak force 210 N 420 N
max. Spannung (Phase - Phase) max. voltage (phase –phase) 400 VAC 400 VAC
Nennstrom (bei 20° Umgebungstemperatur) nominal current (with 20° ambient temperature) 3 A 6 A
Spitzenstrom peak current 6,2 A 12,4 A
Polteilung pole pitch 24 mm 24 mm
Anschluss (drehbar) connection (turnable) Y-Tec Y-Tec
Gewicht Schlitten weight slide 3,7 kg 5,1 kg
empfohlenes Handhabungsgewicht recommended maximum handling weight 12 kg 30 kg
euroLINE 140 Schlittenlängen | slide length
34
euroLINE 140 Spannelemente / Befestigung | clamping elements / fastening
140 / 115
170
140
M6
Zustellung/
infeed
Typ:170-Z
art.no. 1309064
35
euroLINE 140 Spannelemente / Befestigung | clamping elements / fastening
159
175
14,3
140
124
Typ 140
art. no. 220702
24
14,3
11
6,6
6,4
kundenspezisch/
customer-specic
36
euroLINE 200
eisenbehafteter Linearmotorantrieb
iron-core linear motor drive
37
Bei einer Spitzenkraft von 1000 N ist die euroLINE 200 die kraft-
vollste Linearachse unter den IEF-Direktantrieben. Es stehen zwei
unterschiedliche Schlittenvarianten zu Verfügung. Die größte
euroLINE-Version kann Werkstücke mit einem Gewicht bis zu 80 kg
sicher handhaben. Der Direktantrieb ist auch durch eine exible
Metallbandabdeckung gekapselt, die das Eindringen von Ver-
schmutzungen sowie das Freisetzen von Partikel weitestgehend
verhindert.
Merkmale
eisenbehafteter Linearmotorantrieb mit optional absolutes
Wegmesssystem
verlängerte Wartungsintervalle
umkehrspielfreies Antriebssystem
spielfreie Prolschienenführung
elektrischer Anschluss mittels schwenkbarem Schnellkupplungs-
system
euroLINE 200
Horizontalantrieb
Spitzenkraft: 1000 N
Geschwindigkeit: bis 5 m/s
Hub: bis 2736 mm
The euroLINE 200 is the most powerful linear axis in the direct
drive family of IEF with a peak force of 1000 N. There are two
different slide variants available. The largest euroLINE version is
able to safely handle work pieces weighing up to 80 kg. The direct
drive is also encapsulated with a exible metal belt cover. Thereby,
penetration of dirt as well as particle release are prevented as far
as possible.
Features
iron-core linear motor drive with optional absolute
path-measuring system
longer maintenance intervals
backlash-free drive system
prole rail guide free of play
electrical port via pivoted fast-coupling system
euroLINE 200
horizontal drive
peak force: 1000 N
speed: up to 5 m/s
stroke: up to 2736 mm
38
euroLINE 200
Ls
L
92
200
137,8 118,3
15
15
230
230
20
20
A
B
39
LL354 - 3042 mm
Hub stroke 48 - 2736 mm
Hubabstufung stroke gradation 96 mm
Grundgewicht (Hub = 46 mm ohne Schlitten) basic weight (stroke = 46 mm without slide) 7,3 kg
Gewicht Grundkörper pro 96 mm Mehrhub weight basic body per 96 mm additional stroke 1,85 kg
Messsystem (Standard)
Wiederholgenauigkeit Messsystem
Schnittstelle
measuring system (standard)
repeat accuracy measuring system
interface
magnetisch, absolut | magnetic, absolute
± 5 µm
HIPERFACE®
Messsystem (alternativ)
Wiederholgenauigkeit Messsystem
Schnittstelle
measuring system (alternative)
repeat accuracy measuring system
interface
optisch, absolut | optical, absolute
± 5 µm
Endat 2.2
Flächenträgheitsmoment Grundkörper geometrical moment of inertia basic body Ix 1.243.000 mm4 / Iy 18.792.000 mm4
euroLINE 200
40
230
160
±0,02
134
±0,02
190
±0,02
230
12
H7
2 tief/ deep
M6; 18 tief/ deep
M6
330
160
±0,02
134
±0,02
190
±0,02
230
12
H7
2 tief/ deep
M6; 18 tief/ deep
224
±0,02
M8; 18 tief/ deep
M6
euroLINE 200 Schlittenlängen | slide length
41
Schlittenlänge Slide length 230 mm 330 mm
max. Geschwindigkeit bei 400 VAC
(bei 230 VAC)
max. speed with 400 VAC
(with 230 VAC)
5 m/s
(4,3 m/s)
3,5 m/s
(1,8 m/s)
max. Geschwindigkeit mit Metallband-
abdeckung
max. speed with metal belt cover 3,5 m/s 3,5 m/s
Nennkraft nominal force 300 N 500 N
Spitzenkraft peak force 600 N 1000 N
max. Spannung (Phase - Phase) max. voltage (phase –phase) 400 VAC 400 VAC
Nennstrom (bei 20° Umgebungstemperatur) nominal current (with 20° ambient temperature) 6,2 A 4,2 A
Spitzenstrom peak current 15 A 10 A
Polteilung pole pitch 24 mm 24 mm
Anschluss (drehbar) connection (turnable) Y-Tec Y-Tec
Gewicht Schlitten weight slide 7,6 kg 9,9 kg
empfohlenes Handhabungsgewicht recommended maximum handling weight 40 kg 80 kg
euroLINE 200 Schlittenlängen | slide length
42
euroLINE 200 Spannelemente / Befestigung | clamping elements / fastening
200
140 / 115
230
190
M8
230
190
M6
Zustellung/
infeed
Typ: 230-Z M8
art. no. 1309021
Zustellung/
infeed
Typ: 230-Z M6
art. no. 1309034
43
euroLINE 200 Spannelemente / Befestigung | clamping elements / fastening
224
246
15,5
M8
168
190
Typ 190
art. no. 221702
8,6
30
9
15,5
15
kundenspezisch/
customer-specic
44
45
Zubehör
Accessories
AC-Servoverstärker
integrierte Positioniersteuerung
Leistungsbereich bis 12 kVA
Anbindung an übergeordnete Steuerungen über analoge,
digitale oder serielle Schnittstellen und Feldbusse
Ansteuerung über digitale E/As
integriertes CAN-Interface
Probus DP optional
sicherer Halt (STO)
sicher reduzierte Geschwindigkeit (SLS)
AC-servo amplier
integrated positioning control
power range up to 12 kVA
connection to superordinate controls via analogue,
digital or serial interfaces and eld buses
control via digital I/Os
integrated CAN interface
Probus DP optionally
save torque off (STO)
safely limited speed (SLS)
NC-Steuerung
Positionier- und Ablaufsteuerung PA-CONTROL Touch
hochauösender Touchscreen-Monitor in drei Größen:
3,5“,7“ und 10,4“
für Servo- oder Schrittmotorachsen
für bis zu 16 Achsen
Touchpanel und NC-Steuerung in einem Gerät
47 Parallelprogramme mit Unterprogrammtechnik
NC-control
positioning and sequential control PA-CONTROL
Touch
high-resolution touch screen monitor in three sizes:
3.5“,7“ and 10.4“
for servo or stepper motor axes
for up to 16 axes
touch panel and NC-control in one device
47 parallel programmes with subprogramme
technology
Schaltschränke
kompletter Einbau der IEF-Steuerungskomponenten in
einen funktionsbereiten Schaltschrank
unterschiedliche Varianten für 1-2 bzw. 3-5 Achsen
Control cabinets
complete installation of the IEF-control components
in a functional control cabinet
different versions for 1-2 or 3-5 axes
46
Wie Sie sehen, hören Sie nichts!
As you see, you hear nothing!
noiseLESS
Führungssystem | guide system
47
noiseLESS - rafniert gedämpft!
noiseLESS - smartly muted!
Führungssystem für Energieketten
In der Automatisierungstechnik besteht die Notwendigkeit bewegte Energielei-
tungen kontrolliert zu führen, beispielsweise zu einem Schaltschrank. In der Regel
sind dies Motorleitungen, Signalleitungen aber auch Pneumatikschläuche. Um eine
hohe Lebensdauer der Energieleitungen zu erreichen, werden diese meistens von
handelsüblichen Energieführungsketten abgeführt.
Beim Einsatz von Energieführungsketten entsteht - vor allem bei höheren Ge-
schwindigkeiten - eine enorm störende Geräuschentwicklung. Diese wird durch den
Polygoneffekt der Kettenglieder hervorgerufen, der beim Abrollen der Energiefüh-
rungskette auf der Auageäche entsteht.
Mit dem noiseLESS-System werden diese Geräusche - durch den Einsatz wirkungs-
voller Dämpfungselemente - um bis zu 20 Dezibel reduziert. Somit entsteht eine
wesentlich ruhigere Atmosphäre, die ein konzentrierteres Arbeiten ermöglicht.
Guide system for energy chains
In the automation technology it is necessary to lead away energy lines controlled.
This may include motor cables, signal lines but also pneumatic tubes. To achieve
a long operating life of the power lines, usually they are led away with standard
energy chains.
When using power chains - especially at higher speeds - an enormously disturbing
noise arises. This is caused by the polygon effect of the chain links, that occurs
when unrolling the energy chain on the supporting surface.
With the noiseLESS system these noises are reduced - by the use of effective
damping elements - by more than 20 decibel. This results in a much quieter en-
vironment, which allows a concentrated working.
48
Einfache und individuelle Montage
noiseLESS-Prole können einfach abgesägt und so auf
die gewünschte Länge gebracht werden. Mit Hilfe von
Verbindungsstegen können die noiseLESS-Prole einfach
verbunden werden. Zu diesem Zweck werden handels-
übliche Nutensteine verwendet, die an beliebiger Stelle
eingebracht werden.
Bei Energieführungsketten gibt es unweigerlich abrasiven
Abtrag an den Energieleitungen. Durch Einschieben eines
Abdeckstreifens in die Nut, kann der Raum zwischen
zwei noiseLESS-Prolen verschlossen werden. Dadurch
wird der abrasive Abtrag vom Inneren der Maschine
ferngehalten.
Die Befestigung der Energieführungskette erfolgt mittels
Flachnutensteinen. Dies erlaubt eine beliebige Befes-
tigungsposition - ohne eine mechanische Bearbeitung
vornehmen zu müssen.
Simple and individual installation
noiseLESS proles can easily be sawed off and thus get
the desired length. By means of connecting webs the
noiseLESS proles can be easily linked. For that purpose
standard sliding blocks are used that can be inserted at
any position.
With energy guiding chains abrasive erosion inevitably
occurs at the power lines. By the insertion of a cover strip
in the groove, the space between two noiseLESS proles
can be closed. Thereby the abrasive erosion is kept away
from the interior of the machine.
The energy guiding chain is xed by the use of at groove
stones. This allows an arbitrary fastening position - wi-
thout mechanical processing.
49
30
E
C
B
A
20
38
5,5
5,5
Abmessungen
A, B, C und E sind abhängig von der jeweils verwendeten
Energiekette (passend für verschiedene Energieketten
von Igus, Murrplastik etc.).en einfach
Dimensions
A, B, C and E depend on the energy chain used in each
case (suitable for various energy chains from Igus, Murr-
plastik etc.).
50
Vertretungen | representations
Niederlassungen | subsidiaries
Norddeutschland
Northern Germany
IEF-Werner GmbH
Von-Siemens-Str. 2
48291 Telgte
T: +49 2504/93038-26
service.nord@ief-werner.de
Süddeutschland
Headquarters
IEF-Werner GmbH
Wendelhofstr. 6
78120 Furtwangen
T: +49 7723/925-0
info@ief-werner.de
Ostdeutschland
Eastern Germany
IWB Industrietechnik GmbH
Langenscheidtstr. 7
99867 Gotha
T: +49 3621/319 977-0
iwb@iwb.gmbh
Ungarn
Hungary
AgriCOM Kft.
Istvántelki út 9.
HU - 1045 Budapest
M:+36 3/0540 2299
k.agricom@chello.hu
Großbritannien
Great Britain
RARUK Automation Ltd.
14 Old Bridge Way
GB - Shefford SG17 5HQ
T: +44 1462/670044
M: +44 7725/679911
AndrewMason@raruk.com
Italien
Italy
Schluderbacher s.r.l.
Via Marconi 45/7
IT - 40010 Bentivoglio
T: +39 51/6640 750
ief@schlu.com
Frankreich
France
Vecta S.A.R.L.
14 Chemin du Fort
F - 31180 Castelmaurou
T: +33 5/61 08 49 49
contact@vecta.fr
Schweden
Sweden
Solectro AB
Tenngatan 6-8
SE - 23435 Lomma
T: +46 40/53 66 00
solectro@solectro.se
Spanien
Spain
GIRA Automation S.L.
C / A. Pérez Esquivel n° 3
ES - 28232 Las Rozas (Madrid)
T: +34 91/636 63 49
proyectos@giraautomation.com
51
Unsere Servicetechniker sorgen für eine schnelle und qualizierte
Unterstützung. In allen Produktbereichen und rund um die Uhr. Wei-
terhin bietet IEF-Werner produkt-, applikations- und kundenspezi-
sche Schulungen im eigenen Hause an. Auf Wunsch selbstverständ-
lich auch vor Ort bei unseren Kunden.
Inbetriebnahmen
Umbau, Modikationen und Updates
Reparaturen und Ersatzteile
individuelle Wartungsverträge
Fehleranalysen und Produktionsoptimierung
Schulungen
Innovationen aus dem Schwarzwald
Innovations from the Black Forest
Our service technicians ensure quick and competent support. In all
product ranges and around the clock. Furthermore IEF-Werner offers
product-, application- and customer-specic in-house trainings. Of
course, if desired as well at the customer‘s site.
commissionings
retrotting, modications and updates
reparations and spare parts
individual maintenance agreements
fault analysis and production optimisation
trainings
IEF-Werner GmbH | Wendelhofstr. 6 | 78120 Furtwangen | Telefon +49 7723/925-0 | info@ief-werner.de | ief-werner.de
02.02.21 | DE EN 1123320 / V7
Furtwangen