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Technische Daten rotaryARM | Technical data rotaryARM
Radius Schwenkarm (R) radius pivot arm (R) 148 mm 199 mm 268 mm
Schwenkbereich pivot range endlos / endless endlos / endless endlos / endless
Übersetzungsverhältnis (i) transmission ratio (i) 102:1 102:1 102:1
Max. Tragkraft max. carrying force 2 kg 2 kg 2 kg
Torisionssteigkeit bei 0,64 Nm am Abtrieb torsion stiffness when there is 0,64 Nm at the
output
< 1 arcmin < 1 arcmin < 1 arcmin
Theoretische Auösung theoretical resolution 0,035 µm / Inkrement 0,047 µm / Inkrement 0,0630 µm / Inkrement
Wiederhohlgenauigkeit repeat accuracy < 0,5 arcmin < 0,5 arcmin < 0,5 arcmin
Wiederhohlgenauigkeit gemessen am Radius repeat accuracy measured by the radius ± 11 µm ± 14 µm ± 19 µm
Verfahrzeit für 90º / 180º / 270º / 360º movement time 90°, 180°, 270°, 360° 0,3 / 0,45 / 0,65 / 0,85 Sek. 0,3 / 0,45 / 0,65 / 0,85 Sek. 0,3 / 0,45 / 0,65 / 0,85 Sek.
Durchführung pneumatisch / elektrisch feedthrough pneumatic / electric 2-ch. / 6-pol. 2-ch. / 6-pol. 2-ch. / 6-pol.
Eigengewicht inkl. NC-Drehachse own weight incl. NC-rotary axis 4,8 kg 4,95 kg 5,2 kg
Technische Daten optionale aktive Rotationsachse | Technical data rotary axis (optional)
Rotationsbereich rotary area endlos / endless
Übersetzungsverhältnis (i) transmission ratio (i) 4:1
Übersetzungsverhältnis mit Planetengetriebe PLE40 (i) transmission ratio with planetary gear PLE40 (i) 20:1
Max. Tragkraft max. carrying force 2 kg
Max. zulässiges externes Massenträgheitsmoment max. admissible external mass inertia 3 kgcm2
Max. zulässiges externes Massenträgheitsmoment mit
Planetengetriebe PLE40
max. admissible external mass inertia with planetary gear PLE40 15 kgcm²
Durchführung pneumatisch / elektrisch feedthrough pneumatic / electrical 2-ch. / 6-pol.
Verfahrzeit für 90º / 180º / 270º / 360º movement time in seconds for 90°, 180°, 270°, 360° 0,15 / 0,2 / 0,25 / 0,3 Sek.
Verfahrzeit mit PLE 40 für 90º / 180º / 270º / 360º movement time in seconds wiht PLE40 for 90°, 180°, 270°, 360° 0,2 / 0,25 / 0,3 / 0,35 Sek.
Für Servomotor Typ: AM8012 oder
gleicher Baugröße
for servo motor type: AM8012 or
with the same size