robolink News_catalog DE EN
robolink® low-cost robots:
modular and open, build or buy
The robolink® product range includes various joints,
motors and connecting components. All components
can be ordered separately. It is therefore possible to
combine the robolink® joints and motors with your
own interface connectors, for example. igus® provides
CAD data for all components.
modular and open, build or buy
The robolink® product range includes various joints,
motors and connecting components. All components
can be ordered separately. It is therefore possible to
combine the robolink® joints and motors with your
own interface connectors, for example. igus® provides
CAD data for all components.
new and proven 2017...
dry-tech® ... bearings ... Lager
robolink®
... motion? plastics!
6 7
... 2017 news ... dry-tech®...
... schmierfrei Lagern leicht gemacht
... 2017 news ... dry-tech®...
... lubrication-free made easy
The smallest installation size
of the drylin® SHT(C) series
now with trapezoidal thread
Die kleinste Baugröße
der drylin® SHT(C)-Serie
jetzt mit Trapezgewinde
First printed linear module
series production
Das erste gedruckte Linear-
modul geht in Serie
The eco starter-module:
drylin® SLW type series in two
installation sizes
Die Eco-Einsteigermodelle der
drylin® SLW-Baureihe
in zwei Baugrößen
New entry-level eco drylin®
linear robot in the product
range available in 24h
Neues Eco drylin® Einsteiger-
Flächenportal in 24 Stunden
lieferbar
drylin® E stepper motors
with lead screw and nuts ...
available in 24h
drylin® E-Schrittmotoren
mit Spindel und Mutter –
lieferbar in 24h
NEMA11 stepper motor with
connector
NEMA11-Schrittmotor mit
Stecker
New prototypes for position-
ing tasks and high-speed
handling systems
Neue Prototypen für Positioni-
eraufgaben und Hoch-
geschwindigkeitssysteme
New prototypes: drylin® ZLW
as positioning table and
extremely small
Neue Prototypen: drylin®
ZLW als Positioniertisch und
kleinstaufbauend
DC motor kits and external
angle sensors for robolink®
joints
DC motor kits und
externer Winkelsensor
für robolink® Gelenke
Rotating and pivoting unit for
precise manual adjustment of
components
Dreh-Schwenk-Einheit zur
Handverstellung von Bauteilen
in feiner Auflösung
5th axis for robolink® RL-DC
and RL-DQ with RL-S-17
strain wave gear
5. Achse für robolink®
RL-DC und RL-DQ mit
Wellgetriebe RL-S-17
robolink® DC and DQ –
up to 5 DOF (axis) – new
design
robolink® DC and DQ –
bis 5 DOF (Achsen) – neues
Design
Cost-eective, lubrication-
free lead screw nuts thanks
to plastic injection moulding
Kostengünstige, schmier-
freie Gewindemuttern durch
Kunststospritzguss
New website for lead screw
technology and updated
expert with clearer design
Neue Gewindetriebe-Web-
seite und Update des
Experten mit klarerem Design
The "online configurator"
for SHT linear modules fullfills
millions of option-wishes
Der Onlinekonfigurator für
SHT-Linearmodule erfüllt
Millionen Varianten-Wünsche
Lubrication-free stainless steel
linear module drylin® SHT
Schmierfreies Linearmodul
drylin® SHT aus Edelstahl
New compact room linear
robot – available in 24h from
stock
Neues kompaktes Raum-
portal – lieferbar in 24 Stunden
ab Lager
The new lubrication-free
drylin® ZLW tooth belt axis in
size 06
Die neue schmierfreie drylin®
ZLW-Zahnriemenachse
in Baugröße 06
The new lubrication-free
reverse modular axis
Die neue schmierfreie
gegenläufige Baukastenachse
The "small" lubrication-free
drylin® SLW cross slide with
wide load-bearing surface
Der "kleine" schmierfreie
drylin® SLW-Kreuztisch mit
breiter Auflagefläche
robolink® 5 axis robot arm
with integrated control
robolink® 5-Achs-Roboterarm
mit integrierter Steuerung
robolink® designer – Individu-
ally configured, from the axis
to the tool
robolink® Designer – von der
Achse bis zum Werkzeug
individuell konfiguriert
robolink® S – direct driven
strain wave gear
robolink® S – direkt an-
getriebenes Wellgetriebe
robolink® C – driven
cycloidal gearbox in pre-series
robolink® C – angetriebenes
Zykloidgetriebe in Vorserie
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robolink® low-cost robotics
commonplace robotics igus.eu/robolink-designer robolink® S robolink® C robolink® accessories robolink® RL-D-PT robolink® 5th axis arms robolink® DC & DQ
Page Seite 128 Page Seite 130 Page Seite 134 Page Seite 136 Page Seite 138 Page Seite 140 Page Seite 142 Page Seite 144
drylin® drive technology drylin® E – "electric" New ideas ... prototypes
drylin® DLE-RG-002 drylin® ZLW-0660 drylin® ZLW-20120-OD drylin® SLW-XY-0660 drylin® DLE-LA drylin® E – NEMA11 Application Studies Based on drylin® ZLW
drylin® lead screw technology drylin® drive technology drylin® drive technology
Injection moulded www.igus.eu/drylinSD igus.eu/sht-configurator drylin® SHT-ES drylin® SHT(C)-08 drylin® SLTP-E drylin® SLWP-E drylin® DLE-FG-003
igus® news 2017 and more: www.igus.eu/news ... igus® News 2017 und mehr: www.igus.de/news ...
1 2 3
motion? plastics!
Lebensdauer erhöhen und Kosten senken ...
… und mindestens immer eins von beiden: das
ist das Ziel aller igus® Produkte. Dazu kommt eine
schnelle Lieferzeit ab 24h bis zum Versand und die
Online-Berechenbarkeit der Lebensdauer für fast alle
Produktlinien. Gerne bemustern wir kostenlos Teile für
Ihre Versuche und Prototypen! Getestete Lebens-
dauer. Sofort verfügbar und online berechenbar.
... online berechnen ... ... bestellen und schnell bekommenPassendes Produkt finden ...
60
13 490 18 0
Neue Webseite ... auch mit LiveChat
News 2017 ... a selection ... eine Auswahl ...
motion? plastics!
Increase service life and reduce cost ...
... and always at least one of these: that is the goal of
all igus® products. Another benefit is the fast delivery
time: from 24 hrs until shipping, plus the online cal-
culability of service life for nearly all product lines. We
will be happy to send you free sample parts for your
tests and prototypes. Tested service life. Available
immediately and predictable online.
... calculate online ... ... order and fast deliveryFind the product you need ...
Assembled in seconds – time-saving
strain relief Montage in Sekunden –
zeitsparende Zugentlastung
New time saving separators – "lean"
assembly Zeitsparende neue Trenn-
stege –"Lean" Montage
Durable toothed wheels manufactured
with the 3D print process made from
iglidur® I6 Langlebige Zahnräder
hergestellt im Lasersinter-Verfahren aus
iglidur® I6
Just a few clicks for your complete
individual configured linear unit
Mit wenigen Klicks zum individuell
konfigurierten Linearmodul
Lubrication-free drylin® W carriage for
curved rail in 2 sizes
Schmierfreie drylin® W-Kurvenschlitten
in zwei Baugrößen
robolink® DC and DQ –
up to 5DOF (Axis) – new design
robolink® DC und DQ –
bis 5 DOF (Achsen) – neues Design
New website ... also with LiveChat
dry-tech® ... lubrication-free made easy
motion? plastics!
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News 2017 ... a selection ... eine Auswahl ...
robolink® S – direct driven strain wave
gear robolink® S – direkt angetriebene
Wellgetriebe
robolink® C – driven
cycloidal gearbox in pre-series
robolink® C – angetriebenes Zykloid-
getriebe in Vorserie
External angle sensor
Externer Winkelsensor
Rotating and pivoting unit for highly pre-
cise manual adjustment of components
Dreh Schwenk Einheit zur Handverstel-
lung von Bauteilen in feiner Auflösung
robolink® DC and DQ– up to 5DOF
(Axis) – new design robolink® DC und
DQ – bis 5 DOF (Achsen) – neues
Design
180
16 9 17 2 173
17 5 176
News 2017 ... a selection ... eine Auswahl ...
robolink® 5 axis robot arm with integrat-
ed control
robolink® 5-Achs-Roboterarm mit
integrierter Steuerung
robolink® ... low-cost robots ... ... order and fast deliveryChoose your robolink® system ... ... configurate online ...
robolink® System auswählen ... ... bestellen und schnell bekommen... online konfigurieren ...
robolink® low-cost robots:
modular and open, build or buy
The robolink® product range includes various joints,
motors and connecting components. All components
can be ordered separately. It is therefore possible to
combine the robolink® joints and motors with your
own interface connectors, for example. igus® provides
CAD data for all components.
motion? plastics!
robolink® Low-Cost-Roboter: Modular
und oen, bauen oder kaufen
Das robolink® Programm beinhaltet verschiedene
Gelenke, Motoren und Verbindungskomponen-
ten. Alle Bauteile können einzeln bestellt werden.
Dadurch ist es zum Beispiel möglich, die robo-
link® Gelenke und Motoren mit eigenen Verbin-
dungselementen zu kombinieren. igus® stellt für alle
Bauteile CAD-Daten zur Verfügung.
3 steps to your robolink® arm ...
3 Schritte zu Ihrem robolink® Gelenk ...
motion? plastics!
NEW
Design
2017
NEW
Design
2017
166 167
For automation industry,
integrators, mechanical
engineers, etc. Für Auto-
matisierer, Integratoren,
Maschinenbauer, etc.
Direct drive joint with
polymer worm gear
Gelenk mit Kunststo-
Schneckengetriebe
DC motor kits
DC-Motor-Kits
Cycloidal gear
Zykloidgetriebe
Output encoder
Abtriebsencoder
Driven strain wave gear
made from polymers
Ange triebenes Kunst-
sto-Wellgetriebe
NEW!
NEW!NEW!
NEW! NEW!
NEW Ø
For robot-builder,
mechanical engineers,
etc. Für Roboterbauer,
Maschinenbau, etc.
Robots with direct driven gears made from plastic ... various connector modules ...
Roboter mit direkt-angetriebenen Kunststo-Getrieben ... verschiedene Verbindungsmodule ...
Intuitive user interface for controlling robots ...
Einfache Bedienoberfläche für die Robotersteuerung ...
... configure your invidual robot easily and fast – online
... individuelle Bedienoberfläche für die Robotersteuerung
Electro-mechanical
robot arms
Elektro-mechanische Roboter-Arme
Indivual control and design
Individuelle Steuerung und Design
Components
Komponenten
Control unit online and
configuration-tool for
robolink® Steuerung
und Online-Designer
von robolink®
NEW!
igus® news 2017 and more: www.igus.eu/news ... igus® News 2017 und mehr: www.igus.de/news ...
... Build or buy ... ... low-cost robots ...
... robolink® ... günstige Roboter bauen ... oder kaufen ...
Sold by Verkauf durch
168 169
robolink® D for checking printed circuit boards
robolink® D zur Überprüfung von Leiterplatten
(4Stars Engineering Systems GmbH)
Automatic book scanner with 2 DOF
Automatischer Buch Scanner mit 2 DOF
(EPS GmbH)
robolink® D – Suction arm in a machine tool
robolink® D – Saugarm in einer Werkzeugmaschine
(igus® GmbH)
Storage and retrieval unit with two RL-D and
drylin® linear guides Regalbediengerät mit 2 Stk.
RL-D und drylin® Linearführungen
(MATRIUM GmbH)
Trade fair machine – 5 DOF robot arm with RL-D
and RL-S joints. System simulates real use in the
igus® factory Messemaschine – 5 DOF Roboter-
arm mit RL-D und RL-S Gelenken. Anlage simuli-
ert echten Einsatz in der igus® Fabrik
Trade fair machine RL-DQ-RBT-5532S-AC with
5 DOF and 3-finger gripper Messemaschine
RL-DQ-RBT-5532S-AC mit 5 DOF und 3-Finger
Greifer (igus® GmbH)
Supplier Lieferant:
Commonplace Robotics GmbH
www.cpr-robots.com
www.cpr-roboter.de
info@commonplacerobotics.de
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robolink® 5 axis robot arm with inte-
grated control
●Integrated motor modules, digital Input / output,
control
●Operation using touch display
●Programming with intuitive 3D user interface
●Advantage: compact set up without additional
control cabinet
●Modular control system
●CAN bus interface
●Control system for 4 or 5-axis robot arms
... control ...
robolink® 5-Achs-Roboterarm mit integ-
rierter Steuerung
●Integrierte Motorregler, digitale Ein-/Ausgänge und
Steuerrechner
●Bedienung über Touch-Display
●Programmierung über verbundenen Laptop mit
intuitiver 3D-Schnittstelle
●Vorteil: Sehr kompakter Aufbau ohne zusätzlichen
Schaltschrank
●Modulare Steuerung
●CAN-Bus-Schnittstelle
●Steuerung für 4 oder 5-Achs-Roboterarme
... Steuerung ...
www.igus.eu/robolink-designer
www.igus.de/robolink-designer
170 171igus® news 2017 and more: www.igus.eu/news ... igus® News 2017 und mehr: www.igus.de/news ...
... configure easily ... simulate easily ...
robolink® designer – configure indivi-
dually, from the base to the tool
With the new robolink® designer, you can quickly and
easily configure your individual robolink® D robot arm
online using an intuitive CAD interface.
● Select robolink® components step by step to indivi-
dually configure a robot arm from the first axis to the
tool
●Adapt to your working space thanks to free selection
of arm length
●Output the max. payload and the max. range of your
individual configuration
●Output the parts list
●Save and download your individual configuration
●Also suitable for iPad
●Inverse kinematics: simulate movement of the entire
robot arm by pulling the tool axis
● Simulate movements by rotating individual joints
●Calculate the work space and output of the tool
center point
●Get an indication of the price and delivery time for
your configured robot arm
●Direct request option
●Simply transfer to the shopping-basket, from batch
size 1
... einfach designen ...
robolink® Designer – von der Achse bis
zum Werkzeug individuell konfiguriert
Mit dem neuen robolink® Designer konfigurieren Sie
schnell und einfach Ihren individuellen robolink® D-Ro-
boterarm, online in einer intuitiven CAD-Oberfläche.
●robolink® Komponenten Schritt für Schritt auswäh-
len, und so Roboterarme von der ersten Achse bis
zum Werkzeug individuell konfigurieren
●Länge des Arms individuell konfigurieren, um den
Roboter an den erforderlichen Arbeitsraum anzu-
passen
●Ausgabe der max. Traglast und der max. Reichweite
Ihrer individuellen Konfiguration
●Ausgabe der Stückliste
●Speichern und Laden Ihrer individuellen Konfigura-
tionen
●Auch auf dem iPad nutzbar
●Inverse Kinematik: Bewegung des gesamten Robo-
terarms simulieren, durch Ziehen am Endeektor
●Bewegung des Roboterarms über Rotation der
einzelnen Gelenke simulieren
●Berechnung des Arbeitsraums und Ausgabe des
Tool Center Points
●Anzeige von Preis und Lieferzeit Ihres konfigurierten
Roboterarms
●Direkte Anfragemöglichkeit
●Einfache Übernahme in den Warenkorb, bestellbar
ab Stückzahl 1
... Simulierung der Bewegung ...
ØP2
12 x AF
ØP1
ØD
ØM
H
H1
V_F
B
FS
FB
L
B
Ø M
Ø P2
Ø S
B1
Ø G3
Ø G2
Ø F
Ø D
NEW
172 173
Available LieferbarAvailable Lieferbar www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink
www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink upon request auf Anfragefrom stock ab Lager
Dimensions Abmessungen [mm]
Part No. Suitable motor ØD BB1 ØM ØP1 ØP2 ØS HH1
Art.-Nr. Passender Motor
RL-S-17-N11-00-28-020K0 NEMA11 60 54.0 – 5 48 30.00 – 50.75 10
RL-S-17-N17-00-28-020K0 NEMA17 60 42.0 – 5 48 30.00 – 44.00 10
RL-S-20-N23-00-38-1200 NEMA23 80 55.5 45 38 31 66.67 6.35 - -
0-RL-S-30-N23-00-38-02000 NEMA23 100 66.5 54 38 42.5 66.67 6.35 - -
Standard PRT 20
Output pins
Antriebsbolzen
Cycloid disk
Zykloidscheibe
Outer ring
(profile on the inside)
Außenring (Innenprofil)
Eccentric shaft
Exzenterwelle
Motor & coupling
Motor & Kupplung
new size
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... strain wave gear ... cycloidal gear ...
robolink® S – direct driven strain wave
gear
●Direct driven by igus® stepper motors
●High transmission torque possible
●Low clearance
Typical application areas:
Low-cost robotics, robolink® modular system
robolink® C – driven cycloidal gearbox
in pre-series
●Eciency > 60 %
●Lightweight
●Can be combined with igus® stepper motors
●Other motors are adaptable
●Lubrication and maintenance-free
Typical application areas:
Low-cost robotics, robolink® modular system
robolink® S – direkt angetriebene
Wellgetriebe
●Angetrieben durch igus® Schrittmotoren
●Hohe Übersetzungen möglich
●Spielarm
Typische Anwendungsbereiche:
Low-Cost Roboter, robolink® Gelenkbaukasten
robolink® C – angetriebenes Zykloid-
getriebe in Vorserie
●Wirkungsgrad > 60%
●Geringes Gewicht
●Kombinierbar mit igus® Schrittmotoren
●Andere Motoren adaptierbar
●Schmiermittel- und wartungsfrei
Typische Anwendungsbereiche:
Low-Cost Roboter, robolink® Gelenkbaukasten
... Wellgetriebe ... ... Zykloidgetriebe ...
174 175
Available Lieferbar
DCXX-XX = Type DC-motor DC-Motortyp
Available Lieferbar www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink
www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink from stock ab Lagerfrom stock ab Lager
Technical data Technische Daten
Max. voltage Maximalspannung [VDC] 24
Nominal voltage Nennspannung [VDC] 24
Nominal torque Nennmoment [Nm] 0.1 - 1.8
Startup torque Anlaufmoment [Nm] 0.3 - 6
Idling speed Leerlaufdrehzahl [1/min] 22 - 440
Rated speed Nenndrehzahl [1/min] 17 - 350
Nominal current Nennstrom [A] 0.5 - 2.3
Core identification sensor cable
Aderkennzeichnung Sensorkabel
+5 V red rot
GND black schwarz
Hall sensor white weiss
Encoder index green grün
Encoder channel Kanal A blue blau
Encoder channel Kanal A yellow gelb
Available DC motor types
Verfügbare DC-Mototypen
Nominal torque
Nennmoment
MOT-AE-B-024-001-037-F-A-AAAA [Nm] 0.1
MOT-AE-B-024-003-037-F-A-AAAA [Nm] 0.3
MOT-AE-B-024-005-036-F-A-AAAA [Nm] 0.5
MOT-AE-B-024-007-037-F-A-AAAA [Nm] 0.7
MOT-AE-B-024-010-042-F-A-AAAA [Nm] 1.0
MOT-AE-B-024-015-037-F-A-AAAA [Nm] 1.5
MOT-AE-B-024-018-042-F-A-AAAA [Nm] 1.8
Part No. Art.-Nr.
RL-D-20-MK-C-DCXX-04
RL-D-30-MK-C-DCXX-04
RL-D-40-MK-C-DCXX-04
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DC-motorkits ... output encoder ...
DC motor kits
●Easy rotary movements without control technology
●Only voltage supply needed
External angle sensor
●Incremental angle sensor with Hall sensor for
zero-point referencing
●Fewer cables: output encoder as alternative to
motor encoder and initiator
●Available for all axes (RL-D and RL-S)
●Underwater version available
●Can be integrated into all RL-DC and RL-DQ arms
igus® News 2017 und mehr: www.igus.de/news ...
DC-Motorkits
●Einfache Drehbewegungen ohne Steuerungstechnik
●Nur Spannungsversorgung nötig
Externer Winkelsensor
●Inkrementeller Winkelsensor mit Hallsensor zur
Nullpunktreferenzierung
●Weniger Leitungen: Abtriebsencoder als
Alternative zu Motorencoder und Initiator
●Für alle Achsen (RL-D und RL-S) verfügbar
●Auch als Unterwasser-Version
●Optional in allen RL-DC und RL-DQ Armen
integrierbar
... DC-Motorkits ...
D4
G1
D2
D3
B1
D1
L1
L2
D5
176 177
Available Lieferbar www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink
from stock ab Lager
Dimensions Abmessungen [mm]
Part No. L1 L2 B1 D1 D2 D3 D4 D5 G1
Art.-Nr.
RL-D-PT-30-20-70-AA 80 170 73 80 60 31 8 6 3 x M5
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... Pan-tilt unit ...
Rotating and pivoting unit for precise
manual adjustment of components
●Two lubrication-free robolink® gearboxes with a
transmission ratio of 1:70, incl. two hand wheels
●Gearboxes are self-locking
●Pivoting: RL-D-30, gearbox set 1:70
●Rotating: RL-D-20, gearbox set 1:70
●Lubrication-free support with igus® plain bearings
Typical application areas:
Adjustment of satellite dishes, manual adjustment of
instruments or devices, Format adjustmenfs
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Dreh-Schwenk-Einheit zur Hand-
verstellung von Bauteilen in feiner
Auflösung
●Zwei schmiermittelfreie robolink® Getriebe der
Übersetzung 1:70, inkl. zwei Handrädern
●Getriebe sind selbsthemmend
●Schwenken: RL-D-30, Getriebesatz 1:70
●Drehen: RL-D-20, Getriebesatz 1:70
●Schmiermittelfreie Lagerung mit igus® Gleitlagern
Typische Anwendungsbereiche:
Justierung von Satellitenschüsseln, Handverstellung
von Instrumenten oder Geräten, Formatverstellungen
... Dreh-Schwenk-Einheit ...
178 179
Delivery time Lieferzeit
1 week 1 Woche
Delivery time Lieferzeit
1 week 1 Woche
408 € from 408 EUR per 1 piece incl. motor
encoder and INI ab 408 EUR bei 1 Stück
inkl. Motorencoder und INI
from 475 EUR per 1 piece incl. motor
encoder and INI ab 475 EUR bei 1 Stück
inkl. Motorencoder und INI
from 384 EUR per 1 piece incl. output
encoder ab 384 EUR bei 1 Stück inkl.
Abtriebsencoder
from 451 EUR per 1 piece incl. output
encoder ab 451 EUR bei 1 Stück inkl.
Abtriebsencoder
www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink
www.igus.eu/robolink
www.igus.de/robolink
NEMA11 motor inside
NEMA11-Motor verbaut
Part No. Art.-Nr.
RL-DC-S17-N11-AA
Part No. Art.-Nr.
RL-DQ-S17-N11-AA
Part No. Art.-Nr.
RL-DC-S17-N11-AA-AE
Part No. Art.-Nr.
RL-DQ-S17-N11-AA-AE
475 €384 € 451 €
igus® news 2017 and more: www.igus.eu/news ... igus® News 2017 und mehr: www.igus.de/news ...
... 5th axis for robolink® RL-DC & RL-DQ ...
5th axis for robolink® RL-DC with
RL-S-17 strain wave gear adaptable to
robolink® RL-D-20
●Axis of rotation with igus® stepper motor NEMA11
and encoder
●Direct screw-connection to the strain wave gear
RL-S-17
●The output disc has an INI switch for zero point
definition
●The motor-gearbox unit is directly connected to
the robolink® RL-D-20-101-38-01000 standard
joint by means of an adapter plate (4th axis in the
modular articulated arm, "big" and "small version")
●Cables (motor, encoder and initiator cables) are
placed in the existing e-chainsystem® of the 4-axis
articulated arm
●Drive encoder optional
5th axis for robolink® RL-DQ with
RL-S-17 strain wave gear
●Rotational axis with igus® stepper motor NEMA11 with
encoder
●Connected with RL-S-17 strain wave gear by
means of a standard aluminium 30x30 profile
●The output disc has an INI switch for zero point
definition
●On the profile, the motor-gearbox unit is
connected to the RL-D-20-101-38-01000
standard joint (4th axis in modular articulated arm)
●Cables (motor, encoder and initiator cables) are
placed in the existing e-chainsystem® of the 4-axis
articulated arm
●Drive encoder optional
5. Achse für robolink® RL-DC mit
Wellgetriebe RL-S-17 adaptierbar an
robolink® RL-D-20
●Drehachse mit igus® Schrittmotor NEMA11 und
Encoder
●Direkt mit dem Wellgetriebe RL-S-17 verschraubt
●Abtriebsteller ist mit einem INI-Schalter zur Null-
punktdefinition ausgestattet
●Motor-Getriebeeinheit wird direkt durch ein
Adapterblech mit dem Standardgelenk robolink®
RL-D-20-101-38-01000 verbunden (4. Achse
im modularen Gelenkarm, sowohl "big" als auch
"small version")
●Leitungen (Motor-, Encoder- und Inititator-Leitun-
gen) werden im vorhandenen e-kettensystem® des
4-Achsers verlegt
●Abtriebsencoder optional
5. Achse für robolink® RL-DQ mit Well-
getriebe RL-S-17
●Drehachse mit igus® Schrittmotor NEMA11 mit
Encoder
●Über ein Standard-Aluprofil 30x30 mit Wellgetriebe
RL-S-17 verbunden
●Abtriebsteller ist mit einem INI-Schalter zur Null-
punktdefinition ausgestattet
●Motor-Getriebeeinheit wird am Profil mit Standard-
gelenk RL-D-20-101-38-01000 verbunden
(4. Achse im modularen Gelenkarm)
●Leitungen (Motor-, Encoder- und Inititator-Leitungen)
werden im vorhandenen e-kettensystem® des
4-Achsers verlegt
●Abtriebsencoder optional
... 5. Achse für robolink® RL-DC & RL-DQ ...
180 181
1 New: 5th axis 5.Achse RL-DQ
Strain wave gear + Motor kit
Wellgetriebe + Motorkit RL-S-17+ NEMA 11
2 RL-D-20
3 Motor kit Motorkit RL-D-20 + NEMA 17
4 RL-D-20
5 Motor kit Motorkit RL-D-20 + NEMA 17
32
1
4
5
10
8
6
12
11
9
You can get the CAD files for connection parts 8-11 free of charge for your own fabrication
Die CAD-Konstruktionsdaten der Verbindungsteile 8-11 stellen wir ihnen gerne kostenlos
zum Selberbau zur Verfügung.
www.igus.eu/robolinkD-blog
www.igus.de/robolinkD-blog
Delivery time Lieferzeit
1 week 1 Woche
* DOF: Degree of freedom Freiheitsgrad
6 RL-D-30
7 RL-D-30
8 Motor kit Motorkit RL-D-30 + NEMA 23
9 Connection part Verbindungsteil 270 mm
10 Connection part Verbindungsteil 350 mm
11 Connection part Verbindungsteil 30-30
12 Connection part Verbindungsteil Base-30
7
8
Configuration example Beispielkonfiguration
Part No. Art.-Nr.
RL-D-RBT-3322S-BC-(AE)
Configuration example
Beispielkonfiguration
From Ab
5 DOF
2932 €
NEW
Design
2017
igus® news 2017 and more: www.igus.eu/news ... igus® News 2017 und mehr: www.igus.de/news ...
... robolink® DC ... modular kit – 5 DOF*
robolink® DC – up to 5DOF* (Axis)
Predefined 5-axis kinematics with robolink® D joints,
igus® stepper motor kits, folded sheet-metal parts as
connecting elements, igus® e-chains® and chainflex®
cables. The axis centre distances can be modified by
changing the connecting elements.
2 options:
Small: Payload of up to 1 kg, with 2 x RL-D-30 and
2 x RL-D-20 and 1x RL-S-17
Large: Payload of up to 2.5 kg with 2 x RL-D-50 and
1 x RL-D-30 and 1 x RL-D-20 and 1x RL-S-17
Can also be ordered as a submodule, e.g. as a rotat-
ing and pivoting unit or 2-axis pivot arm
●Cost-eective
●Modular
Typical application areas:
Easy handling, Pick & Place, laboratory automation,
low-cost automation
robolink® DC – bis 5 DOF* (Achsen)
Vordefinierte 5 Achskinematik mit robolink® D-
Gelenken, igus® Schrittmotorkits, Blechbiegeteilen als
Verbindungstechnik, igus® e-ketten® und chainflex®
Leitungen. Die Achsabstände sind durch Änderung
der Verbindungsteile modifizierbar.
2 Varianten:
Klein: Bis 1 kg Traglast, mit 2x RL-D-30 und 2x RL-D-20
und 1x RL-S-17
Groß: Bis 2,5 kg Traglast, mit 2x RL-D-50 und
1x RL-D-30 und 1x RL-D-20 und 1x RL-S-17
Auch als Unterbaugruppe bestellbar, z.B. als Dreh-
Schwenk-Einheit oder 2-Achs-Schwenkarm
●Günstig
●Modular
Typische Anwendungsbereiche:
Einfache Handlings, Pick & Place, Laborautomation,
Low-cost-Automation
... robolink® DC ... ... Baukasten bis 5 DOF* ...
182 183
3775 €
1 New: 5th axis 5.Achse RL-DQ
Strain wave gear + Motor kit
Wellgetriebe + Motorkit RL-S-17+ NEMA 11
2 RL-D-20
3 Motor kit Motorkit RL-D-20 + NEMA 17
4 RL-D-30
5 Motor kit Motorkit RL-D-30 + NEMA 17
6 RL-D-50
7 RL-D-50
3
2
1
4
5
13
14
10
8
6
16
15
12
9
You can get the CAD files for connection parts 8-11 free of charge for your own fabrication
Die CAD-Konstruktionsdaten der Verbindungsteile 8-11 stellen wir Ihnen gerne kostenlos
zum Eigenbau zur Verfügung.
www.igus.eu/robolinkD-blog
www.igus.de/robolinkD-blog
8 Motor kit Motorkit RL-D-50 + NEMA 23XL
9 Connection part Verbindungsteil 20-P30
10 Profile connection Verbindungsteil 160 mm
11 Profile connection Verbindungsteil 300 mm
12 Connection part Verbindungsteil 30-P30
13 Profile connection Verbindungsteil 370 mm
14 Connection part Verbindungsteil 50-P30
15 Connection part Verbindungsteil L50-50
16 Connection part Verbindungsteil Base-50
Configuration example Beispielkonfiguration
* DOF: Degree of freedom Freiheitsgrad
Delivery time Lieferzeit
1 week 1 Woche
Part No. Art.-Nr.
RL-DQ-RBT-5532S-BC-(AE)
From Ab
7
8
5 DOF
Configuration example
Beispielkonfiguration
NEW
Design
2017
igus® news 2017 and more: www.igus.eu/news ... igus® News 2017 und mehr: www.igus.de/news ...
... robolink® DQ ... modular kit – 5 DOF*
robolink® DQ – up to 5DOF* (Axis)
Predefined 5-axis kinematics with robolink® D joints,
igus® stepper motor kits, folded sheet-metal parts as
connecting elements, igus® e-chains® and chainflex®
cables. The axis centre distances can be modified by
changing the connecting elements.
2 options:
Small: Payload of up to 1 kg, with 2 x RL-D-30 and
2 x RL-D-20 and 1x RL-S-17
Large: Payload of up to 3.5 kg with 2 x RL-D-50 and
1 x RL-D-30 and 1 x RL-D-20 and 1x RL-S-17
Can also be ordered as a submodule, e.g. as a rotat-
ing and pivoting unit or 2-axis pivot arm
●Change axes-center distance "on the fly"
●Extendible due to grooved profile
Typical application areas:
Easy handling, Pick & Place, laboratory automation,
low-cost automation
robolink® DQ – bis 5 DOF* (Achsen)
Vordefinierte 5 Achskinematik mit robolink® D-
Gelenken, igus® Schrittmotorkits, Vierkant-Profilen als
Verbindungstechnik, igus® e-ketten® und chainflex®
Leitungen. Die Achsabstände sind durch Änderung
der Verbindungsteile modifizierbar.
2 Varianten:
Klein: Bis 1 kg Traglast, mit 2x RL-D-30 und 2x RL-D-20
und 1x RL-S-17
Groß: Bis 3,5 kg Traglast, mit 2x RL-D-50 und
1x RL-D-30 und 1x RL-D-20 und 1x RL-S-17
Auch als Unterbaugruppe bestellbar, z.B. als Dreh-
Schwenk-Einheit oder 2-Achs-Schwenkarm
●Achsabstände "on the fly" ändern
●Erweiterbar durch Nutenprofil
Typische Anwendungsbereiche:
Einfache Handlings, Pick & Place, Laborautomation,
Low-cost-Automation
... robolink® DQ ... ... Baukasten bis 5 DOF* ...
184 185
Milling machine with robolink® RL-DC
Fräsarbeiten mit einem robolink® RL-DC
robolink® DQ used in igus® e-chain® production
robolink® DQ im Einsatz in der igus® e-ketten®
Produktion
robolink® DC (4 DOF) Small Version (SV) Big Version (BV)
With motor encoder & INI
Mit Motorencoder & INI
With output encoder
Mit Abtriebsencoder
With motor encoder & INI
Mit Motorencoder & INI
With output encoder
Mit Abtriebsencoder
Weight Gewicht [kg] 12.1 10.9 21.4 20.2
Range Reichweite [mm] 510 620
Load Traglast [g] 1,000 3,000
Precision Präzision [mm] 1 1
Part No. Art.-Nr. RL-D-RBT-3322-BC ...-AE RL-D-RBT-5532-BC ...-AE
robolink® DC (4 DOF) Small Version (SV) Big Version (BV)
With motor encoder & INI
Mit Motorencoder & INI
With output encoder
Mit Abtriebsencoder
With motor encoder & INI
Mit Motorencoder & INI
With output encoder
Mit Abtriebsencoder
Weight Gewicht [kg] 12.3 11.0 20.4 19.3
Range Reichweite [mm] 510 620
Load Traglast [g] 1,500 4,000
Precision Präzision [mm] 1 1
Part No. Art.-Nr. RL-DQ-RBT-3322-BC ...-AE RL-DQ-RBT-5532-BC ...-AE
robolink® DC (5 DOF) Small Version (SV) Big Version (BV)
With motor encoder & INI
Mit Motorencoder & INI
With output encoder
Mit Abtriebsencoder
With motor encoder & INI
Mit Motorencoder & INI
With output encoder
Mit Abtriebsencoder
Weight Gewicht [kg] 13.2 11.7 22.4 21.0
Range Reichweite [mm] 680 790
Load Traglast [g] 500 2,500
Precision Präzision [mm] 1 1
Part No. Art.-Nr. RL-D-RBT-3322S-BC ...-AE RL-D-RBT-5532S-BC ...-AE
robolink® DC (5 DOF) Small Version (SV) Big Version (BV)
With motor encoder & INI
Mit Motorencoder & INI
With output encoder
Mit Abtriebsencoder
With motor encoder & INI
Mit Motorencoder & INI
With output encoder
Mit Abtriebsencoder
Weight Gewicht [kg] 13.5 12.0 21.7 20.2
Range Reichweite [mm] 680 790
Load Traglast [g] 1,000 3,500
Precision Präzision [mm] 1 1
Part No. Art.-Nr. RL-DQ-RBT-3322S-BC ...-AE RL-DQ-RBT-5532S-BC ...-AE
4DOF*: 4DOF*:
5DOF*: 5DOF*:
2932 € 3414 €
2548 € 2963 €
3174 € 3752 €
2766 € 3277 €
3845 € 3775 €
3195 € 3324 €
3579 € 3987 €
3437 € 3565 €
* DOF: Degree of freedom
Freiheitsgrad
* DOF: Degree of freedom
Freiheitsgrad
Delivery time LieferzeitDelivery time Lieferzeit
1 week 1 Woche1 week 1 Woche
igus® news 2017 and more: www.igus.eu/news ... igus® News 2017 und mehr: www.igus.de/news ...
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