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Höchste Präzision bei jeder Bewegung

Höchste Präzision
bei jeder Bewegung
RV-C
Hohlwelle
T bis 11.760 Nm
i bis 283
02|
Im Maschinen- und Anlagenbau, speziell in der Ro -
botik und der Werkzeugmaschinenindustrie, müssen
sich zwei Extreme vereinen: hohe Drehmomente und
hohe Unter setzungen. Hier sind Präzisionsgetriebe
von Nabtesco Precision die ideale Lösung. Durch
die Exzenter-Kurvenscheiben-Technologie halten
Nabtesco-Getriebe sehr hohe Beschleunigungskräfte
und Dreh momente aus. Gleichzeitig erlauben sie
höchst präzise Bewegungen und Positionierungen.
Weil unsere Exzentergetriebe diese Eigenschaften
auf engstem Bauraum realisieren, sind sie optimal
für vielfältige Einsatzmöglichkeiten und innovative
Anwen dungen: Medizintechnik, Highend-Werkzeug-
maschinen, Solartechnik, Handling-Anwendungen und
viele mehr. Die Nabtesco Precision Europe GmbH –
Teil der Nabtesco Gruppe – ist der weltweit größte
und anerkannteste Hersteller von Präzisionsgetrieben.
International erfolgreich
mehr als 60 % aller Industrieroboter verwenden
Nabtesco-Getriebe
mehr als 4.000.000 Getriebe im Einsatz
individueller Kundenservice weltweit
über 30 Jahre Entwicklungs- und
Konstruktionserfahrung
höchste Qualität in Produktion und Service
Wirkungsgrad bis zu 85 %
Nabtesco-Getriebe erreichen einen
Wirkungsgrad von bis zu 85 %.
85%
E
c
i
e
n
t
M
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n
C
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n
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W
i
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k
u
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g
s
g
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a
d
Die beste
Wahl für präzise
Bewegungen
und hohe Energie-
effizienz
Seite 4 Technik & Vorteile
6Einbausätze
8 RV-N Vollwelle
10 RV-E Vollwelle
12 RV-C Hohlwelle
14 RV Vollwelle ohne Abtriebslagerung
16 Getriebeköpfe
18 RD_-E Vollwelle
20 RD_-C Hohlwelle
22 GH für hohe Abtriebsdrehzahl
24 RA-EA / EC Vollwellengetriebe für Werkzeugmagazine und Werkzeugwechselsysteme
26 Anwendungen
28 Händlernetz
30 Eingangswelle / Ritzel
Inhalt
Über Nabtesco |03
RV-C
Hohlwelle
T bis 11.760 Nm
i bis 283
Vorteile Nabtesco-Exzentergetriebe
hohes Nenndrehmoment bis 14.715 Nm
minimaler Platzbedarf
große Schockbelastbarkeit
(5-Faches des Nenndrehmoments)
hohe Steifigkeit
extreme Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)
geringes Massenträgheitsmoment
unempfindlich gegen Vibrationen
sehr verschleißarm
hohe Lebensdauer
Überzeugende Performance
04|
RV-E
Vollwelle
T bis 14.715 Nm
i bis 257
Exzentergetriebe
bieten unschlag-
bare Vorteile
Die zweistufige Untersetzung der Exzenter getriebe
macht Lösungen von Nabtesco Precision so erfolgreich.
Der Grund: Durch die doppelten Kurvenscheiben wird
die Drehzahl reduziert. Vibrationen werden durch
das zweistufige Untersetzungsprinzip und die geringe
Massenträgheit vermindert. Dank der Rollen-Exzenter-
konstruktion wird die Kraft zudem sehr gleichmäßig
verteilt, was für mini malen Hystereseverlust und enorme
Widerstands fähigkeit gegen Schockbelastungen sorgt.
Daher sind Exzentergetriebe ebenso vielseitig wie
widerstandsfähig.
Funktionsweise Exzentergetriebe
Der Antriebs- bzw. Servomotor ist über ein Ritzel mit
der Stirnradstufe des Getriebes verbunden – die
Drehgeschwindigkeit verringert sich an dieser Stelle
im Verhältnis der Untersetzung zwischen Ritzel und
Planetenrad. Die Planetenräder sind mit Exzenterwellen
verbunden, die über Nadellager die Kurvenscheiben
antreiben. Diese Kurvenscheiben rotieren innerhalb
des mit Bolzen ausgekleideten Gehäuses.
Die Kurvenscheibe hat genau einen Kurven abschnitt
weniger, als der Bolzenring Bolzen hat. So führt eine
360°-Umdrehung der Exzenterwellen dazu, dass die
Kurvenscheiben sich einen Bolzen weiter drehen. Dabei
sind nahezu alle „Zähne” der Scheiben in ständigem
Kontakt mit den Bolzen. Die Drehbewegung wird von
der Eingangswelle über die Stirnradstufe auf die
Exzenter übertragen, die dann die Kurvenscheiben im
Bolzenring abwälzen und somit eine reduzierte Drehzahl
mit hoher Präzision erzeugen. Durch diese Technologie
kann das RV-Getriebe in Not-Aus-Situationen das
Fünffache des Nenndrehmomentes aufnehmen, ohne
einen Schaden davonzutragen.
Die resultierende Gesamtuntersetzung ist gleich dem
Produkt der beiden Untersetzungsverhältnisse (Stirn -
rad stufe und Exzenterstufe).
RV-Scheibe
Exzenterwelle
Exzenter Stirnrad
Nadellager
Bolzen
RV-Scheibe
Gehäuse Exzenterwelle
(mit Stirnrad verbunden)
Drehwinkel
Exzenterwelle 0° Drehwinkel
Exzenterwelle 180° Drehwinkel
Exzenterwelle 360°
Sockel
Technik & Vorteile |05
Einbausätze Nabtesco Präzisions-Getriebe-Einbausätze sind im
Wesent lichen in drei Versionen erhältlich:
Die neuentwickelten RV-N-Vollwellengetriebe sind
mit verringertem Gewicht bei hohen Ausgangsmo-
menten und großen Untersetzungen optimal für
kleineren Bauraum geeignet.
RV-E-Vollwellengetriebe bieten große Untersetzungs-
verhältnisse und sind dank integrierter Schrägkugel-
lager extrem belastbar.
Die baugleiche RV-C-Serie besitzt eine Hohlwelle mit
bis zu 138 mm Durchmesser, was z. B. die Durchführung
von Daten- oder Versorgungsleitungen ermöglicht
sowie eine integrierte Abtriebswellenlagerung.
Die RV-Serie ist die „Basisversion“ und kann mit ver-
schiedenen Abtriebslagerungen kombiniert werden.
85%
E
c
i
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n
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M
o
t
i
o
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C
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n
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i
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a
d
RV-E Seite 10
T 58 – 14.715 Nm | i 31 – 257
RV-N Seite 8
T 245 – 7.000 Nm | i 41 – 203,52
RV-C Seite 12
T 98 – 11.760 Nm | i 27 – 283
RV Seite 14
T 137 – 5.390 Nm | i 57 – 192,4
06|
RV 80 121 BAE
RV-C
Hohlwelle
T bis 11.760 Nm
i bis 283
Typen-
bezeichnung Baugröße N = Vollwelle
E = Vollwelle
C = Hohlwelle
ohne = Originaltyp
(keine Abtriebs-
wellenlagerung)
Untersetzung Abtriebswelle:
Anschlusstechnik
B = Schrauben
P = Schrauben &
Kegelstifte
T = Durchgangs-
schrauben
Eingangswelle
A = Wellenende
schmal (Standard)
B = Wellenende
breit (Standard)
Z = nach Vorgabe
Typenbezeichnung
Einbausätze |07
RV-N
Einbausätze –
Vollwelle
Auf Basis der RV-E-Baureihe entwickelte Nabtesco
besonders kompakte, leichte und leistungsstarke
Getriebe: die RV-N-Serie.
Sie kommen überall dort zum Einsatz, wo hohe Drehmo-
mentleistungen gefordert sind, aber nur wenig Platz ist.
Die kompakte Bauform wird durch ein Hauptlager mit
integriertem Innenring erreicht. Die Verstärkung der
Exzenterwellenlagerung bewirkt eine sehr hohe Leis-
tungsdichte. Zudem wurden sämtliche Getriebebauteile
FEM optimiert und mit neuesten Produktionsmethoden
hergestellt.
Vorteile
Weniger Bauraum – gleiche Leistung
Wirkungsgrad bis zu 85 %, Schocklast max. 5-Faches
Nennmoment
40 % leichter als vergleichbare Getriebe der RV-E-Serie,
geringere Massenträgheit, verbesserte
Lastbedingungen
Extrem präzise und verschleißarm
Hystereseverlust < 1 arcmin, hohe Standzeiten
Fein abgestufte Baugrößen
Nennmomente von 245 Nm bis 7.000 Nm
Einsatzgebiete
• Robotik
• Medizintechnik
• Werkzeugmaschinen
• Positionierung
08|
C
D
A
B
Spezifikationen
Maße
Modell Standard-
untersetzung
Nenn moment
(Nm)
zulässiges
Drehmoment
(Nm)
Not-Aus
Drehmoment (Nm)
Hysterese verlust
(arcmin)
Torsions-
steifigkeit
(Nm /arcmin)
Kapazität der Lagerung
zul. Kippmoment
(Nm)
Axiallast
(N)
25N 41 / 81 / 107,66
126 / 137 / 164,07 245 612 1.225 1,0 61 784 2.610
42N 41 / 81 / 105
126 / 141 / 164,07 412 1.029 2.058 1,0 113 1.660 5.220
60N 41 / 81 / 102,17
121 / 145,61 / 161 600 1.500 3.000 1,0 200 2.000 5.880
80N 41 / 81 / 101
129 / 141 / 171 784 1.960 3.920 1,0 212 2.150 6.530
100N 41 / 81 / 102,17
121 / 141 / 161 1.000 2.500 5.000 1,0 312 2.700 9.000
125N 41 / 81 / 102.17
121 / 145,61 / 161 1.225 3.062 6.125 1,0 334 3.430 13.000
160N 41 / 81 / 102,81
125,21 / 156 / 201 1.600 4.000 8.000 1,0 490 4.000 14.700
380N 75 / 93 / 117
139 / 162 / 185 3.724 9.310 18.620 1,0 948 7.050 25.000
500N 81 / 105 / 123
144 / 159 / 192,75 4.900 12.250 24.500 1,0 1.620 11.000 32.000
700N 105 / 118 / 142,44
159 / 183 / 203,52 7.000 17.500 35.000 1,0 2.600 15.000 44.000
Modell Gewicht
(kg)
A
(mm)
B
( mm)
C
( mm)
D
( mm)
25N 3,8 62 133 94 113
42N 6,3 65,5 159 118 136
60N 8,9 69,5 183 140 160
80N 9,3 74 189 140 160
100N 13 80 208 160 179
125N 13,9 80 221 160 186
160N 22,1 104,0 238 179 202
380N 44 131 295 222 252
500N 61 137,5 325 253 284
700N 106 170 395 315 350
RV-N | Einbausätze |09
RV-E
Einbausätze –
Vollwelle
Die RV-E-Serie ist extrem vielseitig: Sie bietet große
Untersetzungsverhältnisse bei minimalem Platzbedarf.
Dank hoher Verdreh- und Kippsteifigkeit arbeiten RV-E-
Getriebe höchst zuverlässig und präzise. Die integrierten
Schrägkugellager minimieren den Aufwand für den
Einbau und verlängern die Lebensdauer zusätzlich.
Vorteile
hohes Drehmoment bei kleinstem Bauraum
hohe Schockbelastbarkeit
(bis zum 5-Fachen des Nenndrehmoments)
hohe Steifigkeit
hohe Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)
weniger Vibration
kleines Massenträgheitsmoment
integrierte Schrägkugellager
geringer Verschleiß
höhere Lebensdauer
geringes Losbrechmoment
hoher Wirkungsgrad
Einsatzgebiete
• Robotik
• Werkzeugmaschinen
• Positionierung
• Palettierung
08|10|
Spezifikationen
Maße
Modell Standard untersetzung Nenn moment
(Nm)
zulässiges Drehmoment max. Drehzahl Hysterese verlust
(arcmin)
Torsions steifigkeit
(Nm/arcmin)
Kapazität der Lagerung
Beschl. / Verz.
(Nm)
Not-Aus
(Nm)
Schaltbetrieb
(min-1)
Kippsteifigkeit
(Nm/arcmin)
zul. Kippmoment
(Nm)
Axiallast
(N)
6E
31 59
58 117 294 100 < 1,5 20 118 196 1.47043 79
53,5 103
20E
57 121
167 412 833 75 < 1,0 49 372 882 3.92081 141
105 161
25E
57 121
216 540 1.080 75 < 1,0 59 353 882 3.92081 141
105,0 161
40E
57 121
412 1.029 2.058 70 < 1,0 108 931 1.666 5.19481 153
105 –
50E
57 121
491 1.226 2.453 70 < 1,0 147 931 1.666 5.19481 153
105 –
80E
57 121
784 1.960 3.920 70 < 1,0 196 1.176 2.156 7.84081 153
105 –
110E
81 175,28
1.078 2.695 5.390 50 < 1,0 294 1.470 2.940 10.780111 –
161 –
160E
81 145
1.568 3.920 7.840 45 < 1,0 392 2.940 3.920 14.700101 171
121 –
320E
81 141
3.136 7.840 15.680 35 < 1,0 980 4.900 7.056 19.600
101 171
118,5 185
129 –
450E
81 154,85
4.410 11.025 22.050 25 < 1,0 1.176 7.448 8.820 24.500
101 171
118,5 192,43
129 –
550E
96 163,5
5.390 13.475 26.950 20 < 1,0 2.260 9.600 10.780 34.300123 192,43
141 242,74
1500E
156 –
14.715 36.788 73.575 10 < 1,0 6.320 19.800 44.145 51.000
221 –
236 –
Modell A
( mm)
B h7
( mm)
C h7
( mm)
D
(mm)
E
(mm)
F
(mm)
G
(mm)
H
(mm)
I
(mm)
J
(mm)
K h7
( mm)
L
( mm)
Gewicht
(kg)
6E 122 103 86 53 24 12 17 8 4 8 103 78 2,5
20E 145 124 105 65 30 20 15 8 5,5 10 123 91,5 4,4
25E 145 124 105 68 33 20 15 8 8,5 10 123 96,6 4,6
40E 190 160 135 76 31 24 21 13 7 10 160 123 9,5
50E 190 160 135 76 31 24 21 13 7 10 160 127 9,5
80E 222 190 160 84 48 15 21 12 11 10 190 139 12,7
110E 244 208 182 92,5 67 19 6,5 14 15 – 154 18
160E 280 240 204 104 68,5 25 10,5 8 15 – 178 28
320E 325 284 245 125 79,5 30 15,5 8 20 – 214 47
450E 370 328 275 140 84 38 18 8 20 – 248 69
550E 395 353 315 159 95 45 19 7 24 15 325 275 88
1500E 570 494 390 220 61 95 64 – – – – – 280
RV-E | Einbausätze |11
RV-C
Einbausätze –
Hohlwelle
Die RV-C-Getriebe verfügen über eine Hohlwelle, durch
die Versorgungsleitungen, Antriebswellen etc. geführt
werden können. Ansonsten ist der Aufbau identisch zur
RV-E-Serie. Daher sind die RV-C-Einbausätze genauso
kompakt und leistungsfähig wie die RV-E-Geriebe.
Vorteile
Hohlwelle (zur Durchführung von Kabeln etc.)
hohes Drehmoment bei kleinstem Bauraum
hohe Schockbelastbarkeit (bis zum 5-Fachen
des Nenndrehmoments)
hohe Steifigkeit
hohe Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)
weniger Vibration
geringes Massenträgheitsmoment
integrierte Schrägkugellager
geringer Verschleiß
höhere Lebensdauer
geringes Losbrechmoment
hoher Wirkungsgrad
Einsatzgebiete
5-Achsen-Schwenk köpfe (CNC)
• Robotik
• Medizintechnik
• Antennensysteme
12|
Spezifikationen
Maße
Modell Standard untersetzung Nenn moment
(Nm)
zulässiges Drehmoment max. Drehzahl Hysterese verlust
(arcmin)
Torsions steifigkeit
(Nm/arcmin)
Kapazität der Lagerung
Beschl. / Verz.
(Nm)
Not-Aus
(Nm)
Schaltbetrieb
(min-1)
Kippsteifigkeit
(Nm/arcmin)
zul. Kippmoment
(Nm)
Axiallast
(N)
10C 27 98 245 490 80 < 1,0 47 421 686 5.880
27C 36,57
(1,390/38) 265 662 1.323 55 < 1,0 163 1.068 980 8.820
50C 32,54
(1,985/61) 490 1.225 2.450 50 < 1,0 255 1.960 1.764 11.760
100C 36,75 980 2.450 4.900 40 < 1,0 510 2.813 2.450 13.720
155C 33,62 1.470 3.675 7.350 30 < 1,0 735 4.900 7.056 15.680
200C 34,86
(1,499/43) 1.961 4.900 9.800 30 < 1,0 980 9.800 8.820 19.600
320C 35,61
(2,778/78) 3.136 7.840 15.680 25 < 1,0 1.960 12.740 20.580 29.400
400C 35,61
(2,778/78) 3.920 9.800 19.600 20 < 1,0 2.450 19.600 24.500 34.300
500C 37,34
(3,099/83) 4.900 12.250 24.500 20 < 1,0 3.430 24.500 34.300 39.200
900C 42,84 8.820 22.050 44.100 15 < 1,0 4.900 34.300 44.150 51.000
1200C 42,84 11.760 29.400 58.800 12 < 1,0 5.880 34.300 44.150 51.000
Modell A
( mm)
B h7
( mm)
C H7
( mm)
D
( mm)
E
(mm)
F
(mm)
G
(mm)
H
(mm) IGewicht
(kg)
10C 147 110 34 31 4 49,5 17 19,2 6807 4,6
27C 182 140 47 43 5 57,5 16,6 19,5 6810 8,5
50C 222,5 176 66 57 5 68 20,2 23,8 6813 15
100C 250,5 199 73 71 5 72,6 19,9 21,15 6816 19,5
155C 293 234 90 80,5 6 104,5 29,1 33 6818 37
200C 347 260 100 90 7 102 31,2 33,2 6820 57
320C 440 340 140 138 5,5 101 38 43,5 6830 80
400C 485 350 140 138 6 110,5 39 43,5 6830 108
500C 520 390 150 138 7,5 130,5 47,5 50 6832 160
900C 543 390 135 – 22,5 144 80,8 82,6 6828 225
1200C 570 490 135 – 136 105 6828 235
RV-C | Einbausätze |13
RV
Einbausätze –
Vollwelle ohne
Abtriebslagerung
Die RV-Serie ist die „Basisversion“ unserer Präzisions-
getriebe. Sie ermöglicht hohe Untersetzungsverhältnisse.
Weil die Kraftübertragung über Rollen läuft, verfügen
RV-Getriebe über hohe Genauigkeit bei ge ringem
Hys terese verlust. Dank der externen Lagerung sind
RV-Getriebe besonders kompakt – und Sie können
die Abtriebslagerung selbst bestimmen. Das ist die
ideale Lösung für integrierte Anwendungen, die exakt
zu Ihren Spezifikationen passen.
Vorteile
extrem kompakte Bauweise
externe Abtriebslagerung (frei wählbar)
hohes Drehmoment
hohe Schockbelastbarkeit (bis zum 5-Fachen
des Nenndrehmoments)
hohe Steifigkeit
hohe Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)
weniger Vibration
kleines Massenträgheitsmoment
Einsatzgebiete
• Robotik
• Werkzeugmaschinen
• Positionierung
• Palettierung
• Solartechnik
14|
A
Spezifikationen
Maße
RV | Einbausätze |15
Modell Standarduntersetzung Nenn moment
(Nm)
zulässiges Drehmoment max. Drehzahl Hystereseverlust
(arcmin)
Torsions steifigkeit
(Nm/arcmin)
Beschl. / Verz.
(Nm)
Not-Aus
(Nm)
Schaltbetrieb
(min-1)
15
57 121
137 274 686 60 < 1,0 3981 141
105 –
30
57 121
333 833 1.666 50 < 1,0 9881 153
105 –
60
57 121
637 1.592 3.185 40 < 1,0 196
81 141
101 161
160
81 145
1.568 3.920 6.615 45 < 1,0 392101 171
129 –
320
81 141
3.136 7.840 12.250 35 < 1,0 980
101 171
118,5 185
129 –
450
81 154,8
4.410 11.025 18.620 25 < 1,0 1.176
101 171
118,5 192,4
129 –
550
123 192,40
5.390 13.475 26.950 20 < 1,0 1.666
141 –
163,5 –
Modell A
( mm)
B h6
( mm)
C H6
( mm)
D
(mm)
E
(mm)
F
(mm)
G
(mm)
H
(mm)
I
( mm)
J
( mm)
K h7
( mm)
Gewicht
(kg)
15 129,9 105 32 65 55 16 32 12 90 100 130 3,5
30 159,5 135 50 71,5 60 22 34 15 120 129 160 6,5
60 199,5 160 62 71,5 64 19 42 15 142 152,6 200 10
160 239,5 204 110 96 82 27 52 30 175 190 239,9 20
320 289,5 245 130 117,6 102 33 63 25 208 224 290 36,5
450 324,5 275 154 128,5 109,5 35 72,5 30 232 252 325 50
550 369,5 316 180 147 128 41 82 30 260 290 370 71
Getriebeköpfe Die einbaufertige Lösung von Nabtesco: vollständig
geschlossene Getriebeköpfe, mit Schmiermittel befüllt
und dicht verkapselt. Dank der integrierten Schräg-
kugellager nehmen die Getriebeköpfe große Kräfte
auf. Ein zusätzliches Abtriebslager ist in der Regel
nicht notwendig.
Alle Getriebeköpfe verfügen über eine eingebaute
Adapterplatte für den Motor sowie eine Motorwellen-
kupplung für Servomotoren. So reduzieren Sie den
Zeitaufwand für Konstruktion und Montage.
RD_-E Seite 18
T 58 – 3.136 Nm | i 31 – 185
RD_-C Seite 20
T 98 – 3.136 Nm | i 81 – 258
GH Seite 22
T 69 – 980 Nm | i 10,7436 – 31,4348 | n 150 min-1
Hauptanwendungsgebiete
• Robotik
• Werkzeugmaschinen
• Verpackungsmaschinen
• Medizintechnik
• Handling-Applikationen
• Positionierung
• Antennensysteme
• Holzbearbeitungsmaschinen
16|
RD 160S101 JB 4DB5E
GH 24 A PB
31
RD-C
Hohlwelle
T bis 3.136 Nm
i bis 258
Typen-
bezeichnung
BaugrößeAnbautyp
S = direkt
R = rechtwinklig
P = Riementrieb
E = Vollwelle
C = Hohlwelle Untersetzung ReduzierhülseMotorflanschMotorkupplung
Typen-
bezeichnung
Baugröße Untersetzung Eingangswelle Anschlusstechnik
P = Flanschtyp
S = Wellentyp
Motorflansch
Typenbezeichnung
Getriebeköpfe |17
RD_-E
Getriebeköpfe –
Vollwelle
Die Getriebeköpfe der neuen RD2-E-Serie sind
kompakter und vielseitiger als je zuvor. Drei Varianten
ermöglichen zahlreiche Einsatzmöglichkeiten, z. B.
in Servomotoren. Die Getriebeköpfe sind vollständig
geschlossen, ab Werk mit Schmiermittel vorgefüllt
und bereit für den sofortigen Einbau. Im Inneren steckt
ein RV-E-Getriebe der neuesten Generation – hoch
präzise, extrem belastbar und besonders langlebig.
Vorteile
schneller und kostengünstiger Einbau
drei Anbauvarianten: direkt, rechtwinklig, Riementrieb
vollständig geschlossen, vorgefüllt mit Schmiermittel
RD-Serie wird inkl. Motorkupplung und Motorflansch
für gängige Servomotoren geliefert
hohes Drehmoment bei kleinstem Bauraum
hohe Schockbelastbarkeit (bis zum 5-Fachen
des Nenndrehmoments)
hohe Steifigkeit
hohe Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)
weniger Vibration
kleines Massenträgheitsmoment
integrierte Schrägkugellager
geringer Verschleiß
höhere Lebensdauer
geringes Losbrechmoment
hoher Wirkungsgrad
Einsatzgebiete
• Werkzeugmaschinen
• Positionierung
• Palettierung
• Solartechnik
18|
RDP-E
RDR-E RDS-E
C
A
B
RDP-E
C
A
B
RDS-E
A
B
C
D
RDR-E
Spezifikationen RDS (direkter Anbau) und RDR (rechtwinkliger Anbau)
Maße
Spezifikationen RDP (Anbau mit Riementrieb)
Modell Standard-
untersetzung
Nenn moment
(Nm)
zulässiges Drehmoment
(Nm)
Not-Aus max.
Drehmoment (Nm)
Hysterese verlust
(arcmin) Torsions steifigkeit
(Nm /arcmin)
zul. Kippmoment
(Nm)
Axiallast
(N)
RDS RDR RDS RDR RDS RDR RDS RDR
6E 31 / 43 / 54
79 / 103 58 58 117 117 294 294 1,5 2,0 20 196 1.470
20E 41
167
108
412
271
833
543
1,0 1,5 49 882 3.920
57 151 378 755
81 / 105
121 / 161 167 412 833
40E 41
412
400
1.029
1.000
2.058
2.000
1,0 1,5 108 1.666 5.194
57 / 81 / 105
121 / 153 412 1.029 2.058
80E 41
784
400
1.960
1.000
3.920
2.000
1,0 1,5 196 2.156 7.840
57 556 1.390 2.781
81 / 101
121 / 153 784 1.960 3.920
160E 66 / 81 / 101
121 / 145 / 171 1.568 1.568 3.920 3.920 7.840 7.840 1,0 1,5 392 3.920 14.700
320E 66
3.136
1.800
7.840
4.503
15.680
9.002
1,0 1,5 980 7.056 19.600
81 2.209 5.527 11.048
101 2.755 6.892 13.776
121 / 141 / 185 3.136 7.840 15.680
Modell Standard-
untersetzung
Nenn moment
(Nm)
zulässiges Drehmoment
(Nm)
Not-Aus max.
Drehmoment (Nm)
Hysterese verlust
(arcmin)
Torsions steifigkeit
(Nm /arcmin)
zul. Kippmoment
(Nm)
Axiallast
(N)
20E 81 167 412 833 1,0 49 882 3.920
40E 57 412 1.029 2.058 1,0 108 1.666 5.194
80E 81 784 1.960 3.920 1,0 196 2.156 7.840
160E 66 1.568 3.920 7.840 1,0 392 3.920 14.700
320E 81 3.136 7.840 15.680 1,0 980 7.056 19.600
Modell A
( mm)
B h7
( mm)
C
(mm) D
(mm)
RDS RDR RDP
6E 125,5 86 118,9 / 129,9 178,4 - 182,55
20E 150 105 124,6 / 135,6 184,1 152,1 194,8
40E 192 135 158,6 / 182,6 229,1 194,6 243,5
80E 222 160 173 / 197 243,5 209 258,5
160E 280 204 216,5 / 213,5 352,5 257 353,5
320E 325 245 241 / 238 377 281,5 376
RD_-E | Getriebeköpfe |19
RD_-C
Getriebeköpfe –
Hohlwelle
Die Getriebeköpfe der neuen RD2-C-Serie verfügen über
eine Hohlwelle zum Durchführen von Kabeln, Schläuchen
und Leitungen. Im Inneren sitzt ein extrem kompaktes
und leistungsfähiges RV-C-Getriebe neuester Bauart.
RD2-C-Getriebeköpfe bieten drei Anbauvarianten und
können sehr vielseitig eingesetzt werden. Sie sind
vollständig geschlossen und bereit für eine schnelle
und einfache Montage.
Vorteile
Hohlwelle (zur Durchführung von Kabeln etc.)
schneller und kostengünstiger Einbau
drei Anbauvarianten: direkt, rechtwinklig, Riementrieb
vollständig geschlossen, vorgefüllt mit Schmiermittel
RD-Serie wird inkl. Motorkupplung und Motorflansch
für gängige Servomotoren geliefert
hohes Drehmoment bei kleinstem Bauraum
hohe Schockbelastbarkeit (bis zum 5-Fachen des
Nenndrehmoments)
hohe Steifigkeit
hohe Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)
weniger Vibration
kleines Massenträgheitsmoment
integrierte Schrägkugellager
geringer Verschleiß
höhere Lebensdauer
geringes Losbrechmoment
hoher Wirkungsgrad
Einsatzgebiete
• Roboter
• Werkzeugmagazine
• Werkzeugwechselarme
• Schweißtischpositionierung
• Drehtische
• Palettierroboter
• Biegemaschinen
• Holzbearbeitungsmaschinen
20|
C
B
A
E
D
RDS-C
A
C
B
D
E
A
C
B
D
E
RDR-C
RDP-C
RDR-C RDS-C
Spezifikationen RDS (direkter Anbau) und RDR (rechtwinkliger Anbau)
Spezifikationen RDP (Anbau mit Riementrieb)
Modell Standard-
untersetzung
Nenn moment
(Nm)
zulässiges Drehmoment
(Nm)
Not-Aus max.
Drehmoment (Nm)
Hysterese verlust
(arcmin) Torsions steifigkeit
(Nm /arcmin)
zul. Kippmoment
(Nm)
Axiallast
(N)
RDS RDR RDS RDR RDS RDR RDS RDR
10C 81 / 108 / 153
189 / 243 98 98 245 245 490 490 1,0 1,5 47 686 5.880
27C 100 / 142
184 / 233 265 265 662 662 1.323 1.323 1,0 1,5 147 980 8.820
50C 109 / 153
196 / 240 490 490 1.225 1.225 2.450 2.450 1,0 1,5 255 1.764 11.760
100C 101 / 150
210 / 258 980 980 2.450 2.450 4.900 4.900 1,0 1,5 510 2.450 13.720
200C 106 / 156
206 / 245 1.960 1.960 4.900 4.900 9.800 9.800 1,0 1,5 980 8.820 19.600
320C 115 / 157
207 / 253 3.136 3.136 7.840 7.840 15.680 15.680 1,0 1,5 1.960 20.580 29.400
Modell Standard-
untersetzung
Nenn moment
(Nm)
zulässiges Drehmoment
(Nm)
Not-Aus max.
Drehmoment (Nm)
Hysterese verlust
(arcmin)
Torsions steifigkeit
(Nm /arcmin)
zul. Kippmoment
(Nm)
Axiallast
(N)
10C 108 98 245 490 1,0 47 686 5.880
27C 100 265 662 1.323 1,0 147 980 8.820
50C 109 490 1.225 2.450 1,0 255 1.764 11.760
100C 101 980 2.450 4.900 1,0 510 2.450 13.720
200C 106 1.960 4.900 9.800 1,0 980 8.820 19.600
320C 157 3.136 7.840 15.680 1,0 1.960 20.580 29.400
Maße
Modell A h7
( mm)
B
( mm)
C
(mm)
D
(mm)
E
(mm)
RDS RDR RDP RDS RDR RDP RDS RDR RDP
10C 110 26 132 / 143 191,5 159,5 185 / 196,5 253,3 / 265,3 186 170 170 170
27C 140 37 141 / 152 200,5 168,5 227,2 / 237,7 294,5 / 306,5 227,2 207,5 207,5 207,5
50C 176 48 158,6 / 182,6 229,1 194,6 270 / 278,5 363,5 / 387,5 268 252 252 252
100C 199 61 173 / 197 243,5 209 302 / 310,5 395,5 / 419,5 300 280 280 280
200C 260 76 246 / 243 382 286,5 403 / 413 550,5 / 541,5 402,7 368 368 368
320C 340 121 256,5 / 253,5 392,5 297 478,5 / 488,5 626 / 617 478,4 447 447 447
RD_-C | Getriebeköpfe |21
C
B
A
E
D
C
B
A
E
D
RDP-C
GH
Getriebeköpfe
für hohe Abtriebs -
drehzahlen
Die GH-Getriebeköpfe sind speziell für hohe Drehzahlen
bis zu 250 min-1 auf der Abtriebsseite ausgelegt. Dadurch
sind sie ideal für den Einsatz in Robotern, Werkzeug-
maschinen und Fördersystemen. Technisch basiert die
GH-Serie auf den RV-Reduziergetrieben – daher ist sie
kompakt, robust und belastbar.
Vorteile
hohe Abtriebsdrehzahlen (bis 250 min-1)
geringe Untersetzung (1/11 – 1/31)
hohes Drehmoment bei kleinstem Bauraum
sehr hohe Schockbelastbarkeit (bis zum 7-Fachen des
Nenndrehmoments)
hohe Steifigkeit
hohe Präzision (Hystereseverlust < 6 arcmin)
weniger Vibration
kleines Massenträgheitsmoment
vollständig geschlossen, vorgefüllt mit Schmiermittel
einfacher und schneller Aufbau
kostengünstiger Einbau
Einsatzgebiete
• Werkzeugmaschinen
• Palettenspeicher
• Portalroboter (Abtrieb)
Roboter-Peripherie
20|22|
Flanschtyp Wellentyp
Spezifikationen
Maße
Modell A
( mm)
B h7
( mm)
C
( mm)
D h7
( mm)
E h7
( mm)
F h7
( mm)
G
( mm)
H
(mm)
J
(mm)
K
(mm)
L
(mm)
M
(mm)
N
( mm)
P
( mm)
Gewicht
(kg)
7 140 120 110 55 25 80 133 136,2 20 46,2 20 5 129
12 ø 5,8
40
6 M10 8
17 180 151 72 35 110 170 157 19,8 52,2 17 5 129
12 ø5,8
55
8 M12 15,5
24 195 160 144 96 42 110 186 146 13 65 26 10 129
12 ø 5,8
72
8 M12 15,5
40 240 200 – 108 50 114,3 229 202,2 27 63,7 23 6 129
12 ø 5,8
85
12 M12 35,5
100 374 310 255 144 70 114 290 237 25 123 18 8 129
12 ø 5,8
115
8 M16 90
GH | Getriebeköpfe |23
Modell Standarduntersetzung Nenn moment
(Nm)
zulässiges Drehmoment max. Drehzahl Hystereseverlust
(arcmin)
Kapazität der Lagerung
Beschl. / Verz.
(Nm)
Not-Aus
(Nm)
Schaltbetrieb
(min-1)
Dauerbetrieb
(min-1)
zul. Kippmoment
(Nm)
Axiallast
(N)
7
461 / 41
69 206 480 270 150 < 6 460 1.37221
153 / 5
17
11
166 500 1.166 270 150 < 6 804 1.96021
31
24
11
235 705 1.646 250 150 < 6 843 2.94021
31
40
419 / 39
392 1.176 2.744 250 150 < 6 1.823 2.94021
723 / 23
100 20,375 980 2.942 6.865 135 65 < 10 4.900 5.586
31,4
0.008
js6
F
G
K
L
J
H
M
N
C
B
D
E
A
P
C
D
E
J
M
0.008
js6
F
G
K
L
J
H
M
N
C
B
D
E
A
P
C
D
E
J
M
0.008
js6
F
G
K
L
J
H
M
N
C
B
D
E
A
P
C
D
E
J
M
RA-EA/EC
Vollwellengetriebe für
Werkzeugmagazine
Die RA-EA- und RA-EC-Getriebe sind speziell für die
Positionierung von Magazinen in Werkzeugmaschinen
ausgelegt. Sie können per Motorflansch oder Ritzel
schnell und einfach in Werkzeugwechselsysteme für
Scheiben- und Kettenmagazine (ATC Automatic Tool
Changer) integriert werden. Alle RA-Getriebe sind
voll ständig geschlossen, mit Schmiermittel vorgefüllt
und bereit für den sofortigen Einbau.
Vorteile
hohes Drehmoment bei kleinstem Bauraum
hohe Schockbelastbarkeit (bis zum 5-Fachen
des Nenndrehmoments)
hohe Steifigkeit
hohe Präzision (Hystereseverlust < 1 arcmin)
weniger Vibration
kleines Massenträgheitsmoment
integrierte Schrägkugellager
geringer Verschleiß
höhere Lebensdauer
vollständig geschlossen, vorgefüllt mit Schmiermittel
einfacher und schneller Aufbau
kostengünstiger Einbau
Einsatzgebiete
• Werkzeugmagazine
• Werkzeugmaschinen
Werkzeugwechselsysteme
(ATC – Automatic Tool Changer)
Palettenwechselsystem
(APC – Automatic Pallet Changer)
Q (Ausgangsteil)
R (Durchgangsbohrung)
Motorflansch
Eingangsgetriebebausatz
Servomotor: bauseits
F
P
I
G
K
J
H
N
C
B
D
E
A
O O
M
L
1
O (Durchgangsbohrung)
L
Motorflansch
Eingangsgetriebebausatz
Servomotor: bauseits
F
I
G
K
J
H
M
N
C
B
D
E
A
O (Durchgangsbohrung)
L
Motorflansch
Eingangsgetriebebausatz
Servomotor: bauseits
F
I
G
K
J
H
M
N
C
B
D
E
A
24|24|
Spezifikationen
EA = Gehäuserotation
EC = Wellenrotation
Modell
Standarduntersetzung
Nenn moment (Nm)
zulässiges Drehmoment max. Drehzahl Hysterese verlust
(arcmin)
Torsions-
steifigkeit
(Nm/arcmin)
Kapazität der Lagerung
EA EC Beschl. / Verz. (Nm) Not-Aus
(Nm)
Schaltbetrieb
(min-1)
Steifigkeit
(Nm/arcmin)
zul. Kippmoment
(Nm)
Axiallast
(N)
RA-20
80 81
167 412 833 75 < 1,0 49 882 1.764 3.920
104 105
120 121
160 161
RA-40
80 81
412 1.029 2.058 70 < 1,0 108 1.666 3.332 5.194
104 105
120,0 121
152,0 153
RA-80
80 81
784 1.960 3.920 70 < 1,0 196 2.156 4.312 7.840
100 101
120 121
152 153
RA-160
80 81
1.568 3.920 7.840 45 < 1,0 392 3.920 7.840 14.700
100 101
128 129
144 145
170 171
Maße
Modell A
( mm)
B h7
( mm)
C
( mm)
D
( mm)
E h7
( mm)
F
(mm)
G
(mm)
H
(mm)
I
(mm)
J
(mm)
K
(mm)
L
(mm)
M
(°)
N
( mm)
O
( mm)
Gewicht
(kg)
RA-20EA 175 140 100 145 124 17 93,6 47,5 24,5 10 20 10 60 160 6 ø9 14
RA-40EA 230 180 140 190 160 14 119,1 63,5 24 13 24 10 60 210 6 ø11 25
RA-80EA 260 210 170 222 190 16 127 55,2 37 14 15 10 45 240 8 ø11 35
RA-160EA 325 270 180 280 240 15 171 59,9 60,5 18 38 15 30 300 12 ø13 77
Modell A
( mm)
B h7
( mm)
C
( mm)
D
( mm)
E h7
( mm)
F
(mm)
G
(mm)
H
(mm)
I
(mm)
J
(mm)
K
(mm)
L
(mm)
M
(mm)
N
(mm)
O
(°)
P
( mm)
Q
( mm)
Gewicht
(kg)
RA-20EC 150 145 124 110 40 59,1 59 32 24,5 20 25 10 10 6 30 90 4 M10 14
RA-40EC 192 190 160 140 50 65 78 37 24 24 38 10 10 6 30 110 6 M12 25
RA-80EC 226 222 190 170 80 77 72 33 37 15 40 10 10 6 20 136 9 M12 35
RA-160EC 290 280 240 210 100 108 88,5 42,5 60,5 20 33 10 15 8 37,5 180 6 M16 71
RA-EA/EC | Getriebeköpfe |25
Präzision
und Power für
innovative
Anwendungen
Präzise Bewegung: Robotik
Bei Industrierobotern ist der Bauraum sehr begrenzt –
der perfekte Einsatzort für extrem kompakte, hoch präzise
Nabtesco-Getriebe. Für einfache Integration in die Layouts
sorgen Hohlwellen zur Durchführung von Kabeln und
Schläuchen sowie verschiedene Optionen für die Abtriebs-
lagerung.
Hohe Belastbarkeit: Industrietechnik
Große Kräfte, komplexe Abläufe, tausendfache Wieder-
holungen: Die Industrie stellt höchste Anfor derungen beim
Thema Präzision und Belastbarkeit. Nabtesco erfüllt sie
mühelos und bietet eine breite Auswahl an Einbausätzen
und Getriebeköpfen. Die Exzentergetriebe sind langlebig,
unempfindlich gegen Schockbelastungen und ermöglichen
optimale Positionierungen genauso wie schnelle und
sichere Werkzeugwechsel.
Exakte Ausrichtung: Solartechnik
Solarpanels müssen ihre Position kontinuierlich an
den Sonnenstand anpassen. Nur so arbeiten Solar -
kraft werke wirklich effizient. Nabtesco-Getriebe sind
für diese An wendung ideal: hochpzise, auch bei
kleinsten Bewegungsschritten, und genauso robust
wie wartungsarm.
Genaue Diagnose: Medizintechnik
Bei bildgebenden Verfahren oder in der Radiotherapie muss
sich die Technik präzise um die Patienten herum bewegen.
Damit das optimal funktioniert, sorgen Nabtesco-Präzisions-
getriebe für genaueste Positionierung. Das Ergebnis: aussage -
kräftige Bilder und gezielte Behandlung.
26| Anwendungen
Anwendungen |27
Händlernetz
28|
Aratron AB
Box 20087
Smidesvägen 4
171 41 Solna
Schweden
Tel.: +46 (0) 8 40 41 600
Fax: +46 (0) 8 98 42 81
E-Mail: info@aratron.se
Internet: www.aratron.se
Aratron AS
Bjornerudveien 17
1266 Oslo
Norwegen
Tel.: +47 (0) 23 19 16 60
Fax: +47 (0) 23 19 16 61
E-Mail: firmapost@aratron.no
Internet: www.aratron.no
ATP - Antriebstechnik Peissl GmbH
Carl-Auer-von-Weisbach-Straße 6a
4614 Marchtrenk
Österreich
Tel.: +43 (0) 7243 514 72 21
Fax: +43 (0) 7243 514 72 10
E-Mail: office@atp-antriebstechnik.at
Internet: www.atp-antriebstechnik.at
B+K Vertrieb für Antriebstechnik und
Maschinenelemente GmbH
Mittlere Straße 11
73441 Bopfingen
Deutschland
Tel.: +49 (0) 7363 816 325 0
Fax: +49 (0) 7362 816 325 2
E-Mail: info@buk-antriebstechnik.de
Internet: www.buk-antriebstechnik.de
Chiaperotti s.p.a.
Via Ferrero 100
10090 Rivoli Cascine Vica (Turin)
Italien
Tel.: +39 (0) 11 957 635 3
Fax: +39 (0) 11 957 562 2
E-Mail: informazioni@chiaperotti.com
Internet: www.chiaperotti.com
Drive Systems, Ltd.
Domodtroitelnaya 4, office 305
194292 St. Petersburg
Russland
Tel.: +7 (0) 812 702 15 82
Fax: +7 (0) 812 702 15 82
E-Mail: info@drivesystem.ru
Internet: www.drivesystem.ru
Electro ABI b.v.
A. Hofmanweg 60
2031 BL Haarlem
Niederlande
Tel.: +31 (0) 23 531 92 92
Fax: +31 (0) 23 532 65 99
E-Mail: info@abi.nl
Internet: www.abi.nl
ENDO Endüstriyel Donanım ve Otomasyon
Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Şti.
No: 2 / A Merkez Carşı İş Merkezi
35110 / Yenişehir - İZMİR
Türkei
Tel.: +90 (0) 232 433 8515
Fax: +90 (0) 232 433 8881
Mobil: +90 (0) 532 794 8494
E-Mail: ilker@endo.com.tr
Internet: www.endo.com.tr
GAMMATIC s.a.r.l.
11 Burospace
91572 Bièvres
Frankreich
Tel.: +33 (0) 160 191 119
Fax: +33 (0) 160 190 090
E-Mail: info@gammatic.fr
Internet: www.gammatic.fr
Indutek Scandinavia A/S
Toftevej 10
3250 Gilleleje
Dänemark
Tel.: +45 (0) 70 23 08 00
Fax: +45 (0) 70 23 88 00
E-Mail: info@indutek.com
Internet: www.indutek.com
Oy Movetec Ab
Hannuksentie 1
02270 Espoo
Finnland
Tel.: +358 (0) 9 52 59 23 0
Fax: +358 (0) 9 52 59 23 33
E-Mail: info@movetec.fi
Internet: www.movetec.fi
P.P.H. Wobit E.K.J. Ober S.C.
Dęborzyce 16
62-045 Pniewy
Polen
Tel.: +48 (0) 61 2227 410
Fax: +48 (0) 61 2227 439
E-Mail: wobit@wobit.com.pl
Internet: www.wobit.com.pl
RAVEO s.r.o
Trida Tomase Bati 332
Otrokovice, 765 02
Tschechien
Tel.: +420 (0) 577 663 875
Fax: +420 (0) 577 663 875
E-Mail: info@raveo.cz
Internet: www.raveo.cz
Flohr Industrietechnik GmbH
Zillstude 164
5465 Mellikon/AG
Schweiz
Tel.: +41 (0) 56 26 708 27
Fax: +41 (0) 56 26 708 25
E-Mail: info@flohr-industrietechnik.ch
Internet: www.flohr.ch
Tecnopower S.L.
Poligono Industrial Moli dels Frares, Calle C n° 10
08620 Sant Vicenç dels Horts - Barcelona
Spanien
Tel.: +34 (0) 93 656 80 50
Fax: +34 (0) 93 656 80 26
E-Mail: info@tecnopower.es
Internet: www.tecnopower.es
U. Hilz Ingenieurbüro
Rothemühleweg 26
38112 Braunschweig
Deutschland
Tel.: +49 (0) 531 252 60 0
Fax: +49 (0) 531 252 60 26
E-Mail: uhilz@hilz.de
Internet: www.hilz.de
ST. PETERSBURG
ESPOO
SOLNA
OSLO
BRAUNSCHWEIG
GILLELEJE
PNIEWY
OTROKOVICE
BOPFINGEN
BIÈVRES
BARCELONA
TURIN
MELLIKON
MARCHTRENK
IZMIR
HAARLEM
RUSSLAND
FINNLAND
SCHWEDEN
NORWEGEN
DÄNEMARK
POLEN
DEUTSCHLAND
NIEDERLANDE
FRANKREICH
SPANIEN TÜRKEI
ÖSTERREICH
ITALIEN
SCHWEIZ
TSCHECHIEN
Händlernetz |29
2. 1.
2. 1.
4. 3.
RV-C-Serie
RV-N, RV-E und RV-Serie
Weitere Ausführungen auf Anfrage
Standard
Standard-Ritzel in zwei verschiedenen Abmes-
sungen erhältlich
Anarbeitung kann kundenseitig erfolgen
Standard
1. Zentrales Zahnrad, angetrieben über Ritzel
Sonderanfertigungen
2.
Gelagertes Zentralzahnrad zum Antrieb über
Riemenscheibe
Sonderanfertigungen
1. Für Motorwelle mit Passfeder
2. Für konische Motorwelle mit Passfeder
3. Klemmverbindung für glatte Motorwelle
4. Gelagerte Eingangswelle zum Antrieb über
Riemenscheibe
30| Eingangswelle und Ritzel
Eingangswelle und Ritzel
Präzision braucht Erfahrung
Nabtesco Precision ist der größte Hersteller von Hoch-
leistungs-Exzentergetrieben weltweit und Teil der
Nabtesco Gruppe. Die eigens entwickelten Präzisions-
Reduziergetriebe von Nabtesco Precision sind weltweit
in über 60 % aller Industrieroboter verbaut. Der Grund:
Unsere Produkte sind für höchste Präzision bei größter
Belastbarkeit ausgelegt und damit ideal für alle An -
wendungen, die exakte und kraftvolle Bewegungen
erfordern. Dank zahlreicher Standorte für Produktion,
Service und Vertrieb sind wir nah an unseren Kunden.
Über 4.500 Mitarbeiter sorgen weltweit für fein abge -
stimmte Qualität, bei jedem einzelnen Getriebe.
Nabtesco Precision Europe GmbH
Klosterstraße 49
40211 Düsseldorf
Tel.: +49 (0) 211 173 79 0
Fax: +49 (0) 211 364 677
E-Mail: info@nabtesco.de
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