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Produktkatalog Melior Motion GmbH

In unserem Produktkatalog finden Sie detailliertere Informationen zu unseren Getrieben.
PRÄZISIONSGETRIEBE
AUF HÖCHSTEM NIVEAU
Passion for precision.
®
VON STANDARD ANTRIEBE BIS ZUM
KUNDENSPEZIFISCHEN PRÄZISIONSGETRIEBE
Aus einer traditionellen Getriebefirma mit über 100 Jahren Erfahrung
in der Antriebstechnik entstanden, bietet Melior Motion® heute
maßgeschneiderte und individuelle Lösungen vom Hauptsitz in Hameln,
Deutschland. Wir entwickeln, produzieren, montieren und testen
innovative Präzisionsgetriebe für den globalen Markt.
Fokus auf Präzisionsgetriebe unter neuem Namen
Als einer der ersten Hersteller von Hochpräzisionsgetrieben für die Robotik-Industrie liefern wir seit
über 35 Jahren zuverlässige und präzise Getriebe für verschiedene Branchen.
Unsere Kunden profitieren von unserem fundierten Know-how im Bereich der Standardgetriebe, wie
auch für individuelle Lösungen. Durch eine klare Fokussierung bei Melior Motion® wird sichergestellt,
dass schnell und effizient auf die anspruchsvollen Bedürfnisse der unterschiedlichen Märkte reagiert
werden kann.
Bei Melior Motion® finden Sie die neu entwickelten Standard-Serien sowie die maßgeschneiderten
Getriebe für die Robotik- und Automatisierungsindustrie.
Wir freuen uns auf eine Zukunft als strategischer Partner.
3
INHALTSVERZEICHNIS
Getriebeübersicht 4
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC 5
Aufbau PSC Getriebe 6-7
Leistungsdaten PSC Getriebe Vollwelle 8-9
Leistungsdaten PSC Getriebe Hohlwelle 10-11
Massenträgheitsmomente PSC 12
Losbrech-/Schleppreibung PSC 12
Ausführungen PSC 13
Abmessungen PSC Einbausätze 14-20
Motoradaptionen PSC 21
Getriebeblöcke PSC 22
Abmessungen Getriebeblöcke PSC 23
Technische Informationen PSC 24-25
Einbaulagen PSC 26
Bestellcode PSC 27
Präzisionsgetriebe PSD
Beschreibung PSD 28
Technische Daten PSD 29
Abmessungen PSD 30
Sonderpräzisionsgetriebe
Übersicht 31
© 2017 Melior Motion GmbH
Alle technischen Angaben entsprechen dem Stand der Drucklegung. Da wir unsere Pro-
dukte ständig weiterentwickeln, sind technische Änderungen vorbehalten. Auch Irrtümer
können leider nicht ganz ausgeschlossen werden. Aus den Angaben, Abbildungen und
Beschreibungen in diesem Katalog können keine juristischen Ansprüche hergeleitet
werden. Ihre exakten spezifischen Anforderungen sind mit uns abzustimmen. Im Katalog
aufgeführte Angaben und Eigenschaften werden nur dann zum verbindlichen Vertrags-
inhalt, wenn dies schriftlich mit uns vereinbart wurde.
Alle in diesem Katalog enthaltenen Zeichnungen, Texte und sonstigen Darstellungen
sind geschütztes Eigentum von Melior Motion . Jede Weiterverwendung in Druck- oder
elektronischen Medien bedarf unserer ausdrücklichen Zustimmung.
4
Einbausätze PSC
Getriebeblöcke PSC
Sondergetriebe PSD
Kundenspezifische
Präzisionsgetriebe
Robotik
Automation
Robotik
Automation
Werkzeugmaschinen
Druckindustrie
Verpackungsmaschinen
Drehtische
Medizintechnik
Delta Roboter
Maschinenbau
Robotik
Automation
verschiedene Branchen und
Industrien
PRODUKTE APPLIKATIONEN
Getriebeübersicht Melior Motion
5
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Basierend auf einer über 30-jährigen Erfahrung in der Konstruktion
und Fertigung von Präzisionsgetrieben für Industrieroboter, wurden
in 2014 die neuen PSC-Kompaktgetriebe dem Markt präsentiert.
Die einzigartigen Vorteile dieser Getriebe überzeugen in der
Robotik, der Medizintechnik, bei Werkzeugmaschinen und anderen
Automatisierungsanwendungen.
Die PSC-Getriebe gelten mit einem Verdrehspiel ≤ 0,1 arcmin als
nahezu spielfrei. Sie sind als Einbausatz oder Getriebeblock in Voll-
oder Hohlwellenausführung in jeweils sieben Baugrößen verfügbar.
Einbausätze können direkt in Ihren Antrieb eingebaut werden.
Alternativ hierzu werden vollständig geschlossene Getriebeblöcke
angeboten, die serienmäßig mit einem Standardöl auf mineralischer
Basis befüllt sind. Auf Anfrage können auch Getriebemotoren geliefert
werden.
Hohlwellen mit bis zu 75 mm Durchmesser ermöglichen z.B. die
Durchführung von Daten- oder Versorgungsleitungen.
Patentierte Lösung zur Verschleissregulierung über die gesamte
Gebrauchsdauer
Neu entwickelte Hauptlagerung mit Laufflächen,
die in Getriebekomponenten integriert sind
Hochwertige, dynamische Dichtungen
Makro- und Mikrogeometrie für höchste Präzision optimiert
Bild 2:
Melior Motion PSC-Getriebeblock,
Vollwelle, mit Motorflansch und Kupplung
für einfache Motoradaption
Bild 1:
Melior Motion PSC-Einbausatz,
Hohlwelle
BESONDERHEITEN
6
EIGENSCHAFTEN VORTEILE
Verdrehspiel ≤ 0,1 arcmin Höchste Präzision für Ihre Anwendung
Lost Motion ≤ 0,6 arcmin Enorme Genauigkeit auch im Bereich kleiner Drehmomente
Selbstregulierendes Verzahnungssystem Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer
Lebensdauer bis zu 20.000 Betriebsstunden Länger im Einsatz
Hohe Abtriebs-, Beschleunigungs-
und Not-Stopp-Momente
Mehr Sicherheit für Ihre Anwendung
Enorme Kipp- und Verdrehsteifigkeit Ermöglichen punktgenaue Positionierung
Geringe Vibrationen Hohe Bahngenauigkeit
Niedrigstes Losbrechmoment Bessere Kontrollierbarkeit des Gesamtsystems
Verwendung eines Standardöls auf
mineralischer Basis
Preiswerter Schmierstoff
Geringe Wärmeentwicklung Längere Lebensdauer der Verschleißteile und Schmierstoffe
Geringe Massenträgheitsmomente Gutes Dynamikverhalten
Wirkungsgrad >90% Verwendung von Motoren mit geringerem Leistungsbedarf
Geringes Gewicht Gesamtsystem wird leichter
Kompakte Bauweise Smarte Umgebungskonstruktion
Geringe Geräuschentwicklung Geringere Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung
IPSC-Getriebe sind als Planetengetriebe
mit einer integrierten Stirnradstufe aufgebaut.
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Aufbau PSC-Getriebe
7
Unsere spielarmen PSC Präzisionsgetriebe erreichen eine besonders
hohe Leistungsdichte dank mehrfacher Zahneingriffe (Sonnenrad,
Planetenräder und Hohlrad). Dabei sorgen der Wirkungsgrad von
> 90% und das äußerst niedrige Losbrechmoment für eine herausragen-
de Energieeffizienz: Durch den hohen Wirkungsgrad bleibt die Getriebe-
temperatur durchgängig auf einem besonders niedrigen Niveau.
So unterliegen elastische Dichtungen, wie z.B. Radialdichtringe einer
deutlich geringeren Beanspruchung. Die Folge ist eine beeindruck-
ende Lebensdauer von 20.000 Stunden. Das ist weitaus mehr als bei
herkömm lichen Präzisionsgetrieben und wurde in zahlreichen Tests
verifiziert.
Gleichzeitig ist das spielarme Präzisionsgetriebe äußerst geräuscharm.
Der Lärm in der Arbeitsumgebung wird somit reduziert. Nicht nur leise,
sondern auch genau arbeiten die Einbausätze sogar im Bereich kleiner
Drehmomente.
PSC-GETRIEBE
Abtriebsflansch für hohe
Torsions- und Kippsteifigkeit
Hauptlagerung zur Aufnahme von
hohen Kräften
Geschliffene Verzahnungen für geringstes
Verdrehspiel und hohe Wiederholgenauigkeit,
geringe Geräuschentwicklung und hohe
Gleichlaufgenauigkeit
Lager
Hohlwelle zur Durchführung von
Versorgungsleitungen
Hohe Übersetzungen am Antrieb
erlauben hohe Antriebsdrehzahlen
8
GETRIEBE
Nennübersetzung
exakte Übersetzung
Dauermoment
am Abtrieb
[Nm]
Nennmoment
am Abtrieb
1a) 12x106 [Nm]
Beschleunigungs-
moment
1b) 6x106 [Nm]
E-Stop Moment
1c) [Nm]
max.
Abtriebsdrehzahl
3) [1/min]
zulässige mittlere
Antriebsdrehzahl
4) [1/min]
max. zulässige
Antriebsdrehzahl
3) [1/min]
Dauer
Kippmoment
2b) [Nm]
E-Stop
Kippmoment
max. 1c) 7) [Nm]
Kippsteifigkeit
[Nm/arcmin]
Verdrehsteifigkeit
5) [Nm/arcmin]
max. Axialkraft
statisch 2b) [kN]
max. Radialkraft
statisch 2c) [kN]
max. Axialkraft
dynamisch 2b) [kN]
max. Radialkraft
dynamisch 2c)[kN]
Leistungsdichte
[Nm/kg]
Masse
6) [kg]
PSC056-V
50
63
80
100
125
160
200
564788/11745
85946/1305
116641/1450
239421/2465
3508/29
251699/1595
153475/783
575 445 625 1.545 120 4.000 6.000 1.070 3.645 1.170 165 152 55 18,0 11,0 57,8 7,7
PSC080-V
50
63
80
100
125
160
200
754/15
33176/525
57304/735
1508/15
12818/105
1508/9
107068/525
980 770 1.075 2.530 100 3.500 5.000 1.280 4.345 1.560 260 168 57 18,5 11,5 68,8 11,2
PSC112-V
50
63
80
100
125
160
200
325367/6525
227143/3625
6139/75
42973/435
834904/6525
853321/5220
288533/1450
1.480 1.165 1.630 3.780 100 3.500 5.000 2.410 5.910 2.230 430 270 85 29,5 18,0 73,3 15,9
PSC160-V
50
63
80
100
125
160
200
354928/6975
3169/50
386618/4725
15845/162
136267/1050
415139/2700
44366/225
1.850 1.450 2.030 4.800 100 3.500 5.000 2.750 7.800 2.300 570 292 97 31,0 19,0 72,9 19,9
PSC224-V
50
63
80
100
125
160
200
3531/70
1584/25
3828/49
11880/119
12177/98
162
2079/10
2.325 1.820 2.550 6.090 90 3.000 4.500 3.060 9.280 2.620 680 315 100 32,0 20,0 65,7 27,7
PSC300-V
50
63
80
100
125
160
200
6338/125
358097/5625
186971/2250
383449/3825
129929/1050
434153/2700
440491/2250
3.435 2.690 3.765 8.990 80 2.500 4.000 4.800 11.410 5.490 1.130 400 140 42,5 26,5 71,9 37,4
PSC400-V
50
63
80
100
125
160
200
354928/6975
3169/50
34859/450
9507/95
72887/600
224999/1350
25352/125
4.495 3.505 4.905 11.980 70 2.000 3.500 6.080 13.750 6.260 1.350 535 170 46,0 29,0 69,7 50,3
Verdrehspiel [arcmin] - am Abtrieb ≤ 0,1
Lost Motion [arcmin] - am Abtrieb ≤ 0,6
Gleichlaufgenauigkeit [arcsec] ≤ 50
Wirkungsgrad bei Volllast ≥ 90%
Lebensdauer 20.000 Betriebsstunden
Laufgeräusch < 70 dB(A)
Schmierung Einbausätze: Lieferung ohne Ölfüllung
Getriebeblöcke: Verwendung eines mineralischen Standardöls, Viskosität 320
Lackierung Einbausätze: nicht lackiert, Getriebeblöcke: RAL 9005
Leistungsdaten PSC Getriebe Vollwelle
gültig für Einbausätze und Getriebeblöcke
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
9
GETRIEBE
Nennübersetzung
exakte Übersetzung
Dauermoment
am Abtrieb
[Nm]
Nennmoment
am Abtrieb
1a) 12x106 [Nm]
Beschleunigungs-
moment
1b) 6x106 [Nm]
E-Stop Moment
1c) [Nm]
max.
Abtriebsdrehzahl
3) [1/min]
zulässige mittlere
Antriebsdrehzahl
4) [1/min]
max. zulässige
Antriebsdrehzahl
3) [1/min]
Dauer
Kippmoment
2b) [Nm]
E-Stop
Kippmoment
max. 1c) 7) [Nm]
Kippsteifigkeit
[Nm/arcmin]
Verdrehsteifigkeit
5) [Nm/arcmin]
max. Axialkraft
statisch 2b) [kN]
max. Radialkraft
statisch 2c) [kN]
max. Axialkraft
dynamisch 2b) [kN]
max. Radialkraft
dynamisch 2c)[kN]
Leistungsdichte
[Nm/kg]
Masse
6) [kg]
PSC056-V
50
63
80
100
125
160
200
564788/11745
85946/1305
116641/1450
239421/2465
3508/29
251699/1595
153475/783
575 445 625 1.545 120 4.000 6.000 1.070 3.645 1.170 165 152 55 18,0 11,0 57,8 7,7
PSC080-V
50
63
80
100
125
160
200
754/15
33176/525
57304/735
1508/15
12818/105
1508/9
107068/525
980 770 1.075 2.530 100 3.500 5.000 1.280 4.345 1.560 260 168 57 18,5 11,5 68,8 11,2
PSC112-V
50
63
80
100
125
160
200
325367/6525
227143/3625
6139/75
42973/435
834904/6525
853321/5220
288533/1450
1.480 1.165 1.630 3.780 100 3.500 5.000 2.410 5.910 2.230 430 270 85 29,5 18,0 73,3 15,9
PSC160-V
50
63
80
100
125
160
200
354928/6975
3169/50
386618/4725
15845/162
136267/1050
415139/2700
44366/225
1.850 1.450 2.030 4.800 100 3.500 5.000 2.750 7.800 2.300 570 292 97 31,0 19,0 72,9 19,9
PSC224-V
50
63
80
100
125
160
200
3531/70
1584/25
3828/49
11880/119
12177/98
162
2079/10
2.325 1.820 2.550 6.090 90 3.000 4.500 3.060 9.280 2.620 680 315 100 32,0 20,0 65,7 27,7
PSC300-V
50
63
80
100
125
160
200
6338/125
358097/5625
186971/2250
383449/3825
129929/1050
434153/2700
440491/2250
3.435 2.690 3.765 8.990 80 2.500 4.000 4.800 11.410 5.490 1.130 400 140 42,5 26,5 71,9 37,4
PSC400-V
50
63
80
100
125
160
200
354928/6975
3169/50
34859/450
9507/95
72887/600
224999/1350
25352/125
4.495 3.505 4.905 11.980 70 2.000 3.500 6.080 13.750 6.260 1.350 535 170 46,0 29,0 69,7 50,3
1a) Bezogen auf 12 Mio. x während der Lebensdauer
1b) Bezogen auf 6 Mio. x während der Lebensdauer
1c) Bezogen auf 3.000 x während der Lebensdauer
2a) Dauer Kippmoment f. Lastfall Fa= 0 und Fr= 0
2b) Max Axialkraft für Lastfall Dauer Kippmoment= 0 und Fr= 0
2c) Max Radialkraft für Lastfall Dauer Kippmoment= 0 und Fa= 0
3) höhere max. Drehzahlen sind möglich - bitte Rücksprache
4) bei Nennmoment und 20°C Umgebungstemperatur
5) bei 50 % bis 100 % vom Nennmoment
6) Die angegebene Masse bezieht sich jeweils auf Getriebe-Einbausätze Nennübersetzung 50
7) Ein Nachweis der Schraubenverbindung ist vom Anwender zu erbringen!
(zul. Festigkeitsklasse 12.9 für Gehäuse- und Abtriebsflansch sowie 10.9 für Deckelflansch)
Allgemein: Berechnungen basieren auf einer Abtriebs-
drehzahl von n2=15 min-1
Berechnungen gelten für S5 Aussetzbetrieb;
bei S1 Dauerbetrieb bitten wir um Rücksprache
Weitere Übersetzungen auf Anfrage
10
GETRIEBE
Nennübersetzung
1)
exakte Übersetzung
Dauermoment
am Abtrieb
[Nm]
Nennmoment
am Abtrieb
1a) 12x106 [Nm]
Beschleunigungs-
moment
1b) 6x106 [Nm]
E-Stop Moment
1c) [Nm]
max.
Abtriebsdrehzahl
3) [1/min]
zulässige mittlere
Antriebsdrehzahl
4) [1/min]
max. zulässige
Antriebsdrehzahl
3) [1/min]
Dauer
Kippmoment
2a) [Nm]
E-Stop
Kippmoment
max. 1c) 7) [Nm]
Kippsteifigkeit
[Nm/arcmin]
Verdrehsteifigkeit
5) [Nm/arcmin]
max. Axialkraft
statisch 2b) [kN]
max. Radialkraft
statisch 2c) [kN]
max. Axialkraft
dynamisch 2b) [kN]
max. Radialkraft
dynamisch 2c) [kN]
Leistungsdichte
[Nm/kg]
Masse
6) [kg]
PSC056-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
2422/65
15224/325
26296/455
22836/325
5882/65
4844/39
97572/715
575 445 625 1.545 120 4.000 6.000 1.070 3.645 2.090 185 152 55 18,0 11,0 57,8 7,7
PSC080-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
21614/611
82012/1833
169882/3055
43935/611
401273/4277
820120/6721
8787/65
980 770 1.075 2.530 100 3.500 5.000 1.280 4.345 2.730 305 168 57 18,5 11,5 68,8 11,2
PSC112-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
25422/725
26537/600
27429/500
28321/400
446/5
3122/25
--
1.480 1.165 1.630 3.780 100 3.500 5.000 2.410 5.910 3.315 480 270 85 29,5 18,0 73,3 15,9
PSC160-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
218327/6188
228342/5083
236354/4199
244366/3315
250375/2652
292438/2431
294441/2210
1.850 1.450 2.030 4.800 100 3.500 5.000 2.750 7.800 3.670 690 292 97 31,0 19,0 72,9 19,9
PSC224-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
206719/5733
324046/7007
94979/1729
681614/9555
698375/7644
776593/6370
--
2.325 1.820 2.550 6.090 90 3.000 4.500 3.060 9.280 4.100 820 315 100 32,0 20,0 65,7 27,7
PSC300-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
228342/6409
14021/312
246369/4420
274411/3757
20030/221
2003/17
144216/1105
3.435 2.690 3.765 8.990 80 2.500 4.000 4.800 11.410 8.810 1.240 400 140 42,5 26,5 71,9 37,4
PSC400-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
12544/351
504/11
13440/247
4592/65
1176/13
4816/39
--
4.495 3.505 4.905 11.980 70 2.000 3.500 6.080 13.750 10.250 1.460 535 170 46,0 29,0 69,7 50,3
Verdrehspiel [arcmin] - am Abtrieb ≤ 0,1
Lost Motion [arcmin] - am Abtrieb ≤ 0,6
Gleichlaufgenauigkeit [arcsec] ≤ 50
Wirkungsgrad bei Volllast ≥ 90%
Lebensdauer 20.000 Betriebsstunden
Laufgeräusch < 70 dB(A)
Schmierung Einbausätze: Lieferung ohne Ölfüllung
Getriebeblöcke: Verwendung eines mineralischen Standardöls, Viskosität 320
Lackierung Einbausätze: nicht lackiert, Getriebeblöcke: RAL 9005
Ausführung Hohlwelle
gültig für Einbausätze und Getriebeblöcke
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
11
GETRIEBE
Nennübersetzung
1)
exakte Übersetzung
Dauermoment
am Abtrieb
[Nm]
Nennmoment
am Abtrieb
1a) 12x106 [Nm]
Beschleunigungs-
moment
1b) 6x106 [Nm]
E-Stop Moment
1c) [Nm]
max.
Abtriebsdrehzahl
3) [1/min]
zulässige mittlere
Antriebsdrehzahl
4) [1/min]
max. zulässige
Antriebsdrehzahl
3) [1/min]
Dauer
Kippmoment
2a) [Nm]
E-Stop
Kippmoment
max. 1c) 7) [Nm]
Kippsteifigkeit
[Nm/arcmin]
Verdrehsteifigkeit
5) [Nm/arcmin]
max. Axialkraft
statisch 2b) [kN]
max. Radialkraft
statisch 2c) [kN]
max. Axialkraft
dynamisch 2b) [kN]
max. Radialkraft
dynamisch 2c) [kN]
Leistungsdichte
[Nm/kg]
Masse
6) [kg]
PSC056-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
2422/65
15224/325
26296/455
22836/325
5882/65
4844/39
97572/715
575 445 625 1.545 120 4.000 6.000 1.070 3.645 2.090 185 152 55 18,0 11,0 57,8 7,7
PSC080-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
21614/611
82012/1833
169882/3055
43935/611
401273/4277
820120/6721
8787/65
980 770 1.075 2.530 100 3.500 5.000 1.280 4.345 2.730 305 168 57 18,5 11,5 68,8 11,2
PSC112-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
25422/725
26537/600
27429/500
28321/400
446/5
3122/25
--
1.480 1.165 1.630 3.780 100 3.500 5.000 2.410 5.910 3.315 480 270 85 29,5 18,0 73,3 15,9
PSC160-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
218327/6188
228342/5083
236354/4199
244366/3315
250375/2652
292438/2431
294441/2210
1.850 1.450 2.030 4.800 100 3.500 5.000 2.750 7.800 3.670 690 292 97 31,0 19,0 72,9 19,9
PSC224-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
206719/5733
324046/7007
94979/1729
681614/9555
698375/7644
776593/6370
--
2.325 1.820 2.550 6.090 90 3.000 4.500 3.060 9.280 4.100 820 315 100 32,0 20,0 65,7 27,7
PSC300-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
228342/6409
14021/312
246369/4420
274411/3757
20030/221
2003/17
144216/1105
3.435 2.690 3.765 8.990 80 2.500 4.000 4.800 11.410 8.810 1.240 400 140 42,5 26,5 71,9 37,4
PSC400-H
35,5
45
56
71
90
125
131,5
12544/351
504/11
13440/247
4592/65
1176/13
4816/39
--
4.495 3.505 4.905 11.980 70 2.000 3.500 6.080 13.750 10.250 1.460 535 170 46,0 29,0 69,7 50,3
1a) Bezogen auf 12 Mio. x während der Lebensdauer
1b) Bezogen auf 6 Mio. x während der Lebensdauer
1c) Bezogen auf 3.000 x während der Lebensdauer
2a) Dauer Kippmoment f. Lastfall Fa= 0 und Fr= 0
2b) Max Axialkraft für Lastfall Dauer Kippmoment= 0 und Fr= 0
2c) Max Radialkraft für Lastfall Dauer Kippmoment= 0 und Fa= 0
3) höhere max. Drehzahlen sind möglich - bitte Rücksprache
4) bei Nennmoment und 20°C Umgebungstemperatur
5) bei 50 % bis 100 % vom Nennmoment
6) Die angegebene Masse bezieht sich jeweils auf Getriebe-Einbausätze Nennübersetzung 50
7) Ein Nachweis der Schraubenverbindung ist vom Anwender zu erbringen!
(zul. Festigkeitsklasse 12.9 für Gehäuse- und Abtriebsflansch sowie 10.9 für Deckelflansch)
Allgemein: Berechnungen basieren auf einer Abtriebs-
drehzahl von n2=15 min-1
Berechnungen gelten für S5 Aussetzbetrieb;
bei S1 Dauerbetrieb bitten wir um Rücksprache
Weitere Übersetzungen auf Anfrage
12
Baugröße | inenn 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200
056V 1,01 0,85 0,75 0,64 0,51 0,42 0,35 0,29 0,24 0,21 0,16 0,14 0,12
080V 1,92 1,62 1,43 1,21 0,96 0,79 0,67 0,56 0,45 0,40 0,31 0,26 0,22
112V 3,37 2,85 2,52 2,12 1,69 1,40 1,19 0,98 0,80 0,71 0,54 0,46 0,39
160V 3,37 2,85 2,52 4,14 3,30 2,73 2,31 1,92 1,56 1,38 1,05 0,90 0,76
224V 10,29 8,71 7,69 6,48 5,16 4,27 3,62 3,00 2,44 2,16 1,64 1,40 1,18
300V 16,92 14,32 12,64 10,66 8,48 7,02 5,95 4,93 4,01 3,55 2,70 2,31 1,94
400V 27,87 23,59 20,83 17,56 13,97 11,56 9,80 8,12 6,60 5,85 4,45 3,80 3,20
Baugröße | inenn 35,5 40 45 50 56 63 71 80 90 100 112 125 131,5
056H 2,42 2,25 1,89 1,54 1,28 1,05 0,86 0,68 0,52 0,45 0,38 0,32 0,27
080H 5,47 4,26 3,58 2,92 2,42 2,00 1,64 1,28 0,98 0,85 0,73 0,61 0,50
112H 9,63 7,50 6,31 5,15 4,26 3,52 2,89 2,26 1,73 1,50 1,28 1,08
160H 18,79 14,64 12,31 10,04 8,32 6,87 5,63 4,41 3,38 2,92 2,49 2,10 1,73
224H 29,38 22,89 19,25 15,71 13,01 10,74 8,81 6,90 5,29 4,57 3,90 3,29
300H 48,31 37,64 31,65 25,83 21,39 17,66 14,49 11,34 8,70 7,51 6,41 5,40 4,46
400H 79,59 62,01 52,13 42,55 35,24 29,10 23,87 18,68 14,33 12,37 10,57 8,90
Massenträgheitmomente bezogen auf den Antrieb in kgcm²
Massenträgheitsmomente PSC
Losbrech-/Schleppreibung PSC056 PSC080 PSC112 PSC160 PSC224 PSC300 PSC400
Laufreibmoment abtriebsseitig (Nm) 41 46 45 49 53 87 96
Standardabweichung 25 % 20 % 15 %
Losbrechmoment 1,0 … 1,5* Laufreibmoment (je nach Baugröße, Einbaulage, Ölstand und Gebrauchstemeperatur)
Die genannten Massenträgheitsmomente sind gültig für die Ausführung “R” mit Antriebsritzel:
Gehäuse steht und Abtriebswelle dreht.
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
VOLLWELLENAUSFÜHRUNGHOHLWELLENAUSFÜHRUNG
13
Getriebe-Einbausatz
PSC V/H-E
Standard: NBR, auf Wunsch:
VITON
Abtriebsflansch
Standard: Gehäuse steht,
Abtriebsflansch dreht
Option: Gehäuse dreht,
Abtriebsflansch steht
Weitere Möglichkeiten
auf Anfrage
Getriebeblock
PSC V/H-B
Abtrieb mit Ritzel
Standard: Gehäuse steht,
Abtriebsflansch dreht
Option: Gehäuse dreht,
Abtriebsflansch steht
Vollwellenausführung
Hohlwellenausführung
Lieferung mit Ölfülllung
Lebensmittelverträgliche
Schmierung
Wellendichtringe
Form des Abtriebs
Ausführungen
14
Getriebe Baugröße PSC056-V-E
(Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC056-H-E
(Hohlwelle, Einbausatz)
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC056-H auf 29 mm.
PSC Einbausätze Abmessungen
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
15
Getriebe Baugröße PSC080-V-E
(Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC080-H-E
(Hohlwelle, Einbausatz)
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC080-H auf 38 mm.
16
Getriebe Baugröße PSC112-V-E
(Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC112-H-E
(Hohlwelle, Einbausatz)
PSC Einbausätze Abmessungen
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC112-H auf 46 mm.
17
Getriebe Baugröße PSC160-V-E
(Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC160-H-E
(Hohlwelle, Einbausatz)
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC160-H auf 51 mm.
18
Getriebe Baugröße PSC224-V-E
(Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC224-H-E
(Hohlwelle, Einbausatz)
PSC Einbausätze Abmessungen
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC224-H auf 56 mm.
19
Getriebe Baugröße PSC300-V-E
(Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC300-H-E
(Hohlwelle, Einbausatz)
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC300-H auf 64,5 mm.
20
Getriebe Baugröße PSC400-V-E
(Vollwelle, Einbausatz)
Getriebe Baugröße PSC400-H-E
(Hohlwelle, Einbausatz)
PSC Einbausätze Abmessungen
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Hinweis: für die Hohlwellenausführung bieten wir auf Wunsch eine Schutzhülse an. Mit Schutzhülse reduziert sich der Durch-
messer der Hohlwelle bei PSC400-H auf 71 mm.
21
Motoradaptionen PSC
Motoranbindung „1“
(Einsteck-/Aufsteckritzel)
Motoranbindung „0“
(mit Kupplung und Laterne)
Die möglichen Motoradaptionen sind nachfolgend als Prinzipskizze dargestellt.
Motoranbindung „2“
(freie Antriebswelle)
Weitere Optionen auf Anfrage
Direktanbindung des Motors;
Motoranbindung „4“
Mit zusätzlicher Winkelvorstufe
Mit Vielkeilverbindung
Mit Klemmnabe und Passfeder
PSC GETRIEBEBLÖCKE
Vollständig geschlossene Getriebe mit möglicher Motoradaption
22
Getriebeblöcke PSC
Abmessung Motorwelle
d x l mm PSC056 PSC080 PSC112 PSC160 PSC224 PSC300 PSC400
11 x 23 ✔ ✔
14 x 30 ✔ ✔
16 x 40 ✔✔✔✔✔
19 x 40 ✔✔✔✔✔
22 x 50 ✔✔✔✔✔
24 x 50 ✔✔✔✔✔
28 x 60 ✔✔✔✔✔✔✔
32 x 60 ✔✔✔✔✔✔✔
35 x 60 ✔✔✔✔✔
38 x 80 ✔✔✔✔✔
5
Standardmäßig können folgende Motorwellen adaptiert werden:
Hinweis: es ist von glatter Motorwelle auszugehen. Motorwellen mit Passfedernut werden nicht empfohlen.
Weitere Motorwellen-Abmessungen sind auf Anfrage möglich.
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
Ausführung Vollwelle
Flanschdeckel
Antriebswelle
Variante „1”
Antriebswelle
Variante „2”
Ausführung Hohlwelle
Zahnrad Z2
Antriebsritzel Z1
Motor
Lagergehäuse
Variante „0”
Lagergehäuse
Variante „1”
Lagergehäuse
Variante „2”
Laterne
Variante „0”
Kupplung
Variante „0”
Adapter
Variante „4”
Antriebswelle
Variante „0”
23
Getriebe Baugröße A B 1 Ø D1 Ø D2 E ZL * X
PSC056-V 38,5 86,25 123,5 180 220 186
23
30
40
50
60
65,75
70,75
84,5
95,5
105,5
PSC080-V 42,5 97,5 133,5 200 240 206
30
40
50
60
65,75
84,5
95,5
105,5
PSC112-V 48,75 111,75 154,75 232 282 236
40
50
60
80
85,25
100,5
110,5
130,5
PSC160-V 52 117,25 164,75 248 297 254
40
50
60
80
85,25
100,5
110,5
130,5
PSC224-V 56,5 126,5 174,75 263 311 269
40
50
60
80
85,25
100,5
110,5
130,5
PSC300-V 65 145,75 196,75 301 330 307 60
80
111,5
131,5
PSC400-V 71 155 211,75 329 390 335 60
80
111,5
131,5
Abmessungen Getriebeblöcke PSC
Getriebeabmessungen für Motoranbindung Variante „1“/ Vollwelle
Getriebe Baugröße A B 1 Ø D1 Ø D2 E F ZL*
PSC056-H 50,8 98,55 123,5 180 220 186
23
33
40
50
60
30
PSC080-H56,75 111,75 133,5 200 240 206
30
42
40
50
60
30
PSC112-H 58,75 121,75 154,75 232 282 236
50
50
60
80
40
PSC160-H 62 127,25 164,75 248 297 254
55
50
60
80
40
PSC224-H 65,5 135,5 174,75 263 311 254
60
50
60
80
40
PSC300-H 76,5 157,25 196,75 301 330 307 68,5
80 60
PSC400-H 82 166 211,75 329 390 335 75
80 60
Getriebe Baugröße Y1 Y2 L1 L2 L3 / mm Ø D3
PSC056-V/H
PSC080-V/H 75 27 22 2 6 19
PSC112-V/H
PSC160-V/H
PSC224-V/H
90 35 30 2 8 24
PSC300-V/H
PSC400-V/H 100 45 40 2 8 30
Getriebeabmessungen für Motoranbindung Variante „1“/ Hohlwelle
Getriebeabmessungen für Motoranbindung Variante „2“/
Identisch für Voll- und Hohlwelle
Getriebeabmessungen für Motoranbindung Variante „0“ und andere auf Anfrage.
A
D1
B
X
C
E
D2
Y1
Y2
D3
L3
L1 L2
8 7
A
B
56
578 246 13
E
D
C
F F
D
E
C
* ZL = Zapfenlänge (Länge der Motorwelle)
* ZL = Zapfenlänge (Länge der Motorwelle), alle Angaben in mm
Alle Angaben in mm
24
VERDREHSTEIFIGKEIT
VERDREHSPIEL (BACKLASH), LOST MOTION
Abbildung:
Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V,
Verdrehsteifigkeit (aus Praxistest)
Abbildung:
Hysteresekurve am Beispiel PSC160-V,
Verdrehspiel, Lost Motion (aus Praxistest)
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
-2500 -2250 -2000 -1750 -1500 -1250 -1000 -750 -500 -250 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
Winkelminuten [arcmin]
Drehmoment [Nm]
-2
-1,75
-1,5
-1,25
-1
-0,75
-0,5
-0,25
0
0,25
0,5
0,75
1
1,25
1,5
1,75
2
-200,0 -150,0 -100,0 -50,0 0,0 50,0 100,0 150,0 200,0
Winkelminuten [arcmin]
Drehmoment [Nm]
Technische Informationen PSC
Die Verdrehsteifigkeit ist definiert als Quotient aus dem von außen auf das Getriebe einwirkenden Torsions-
drehmoment und dem hieraus resultierenden Verdrehwinkel am Abtrieb. Dieser Kennwert wird in Nm/arcmin
angegeben. Für die Ermittlung dieses Parameters wird das Getriebe bei spielfrei blockierter Antriebswelle am
Abtrieb mit einem kontinuierlich steigenden Drehmoment bis zum Nennwert bidirektional belastet. Durch
eine geeignete Messsensorik werden das Torsionsdrehmoment sowie der Verdrehwinkel am Abtriebsflansch
aufgezeichnet (Hysteresekurve) und der Wertebereich zwischen 50% bis 100 % der Nennlast zur Bestimmung
der Verdrehsteifigkeit ausgewertet.
Das Verdrehspiel (engl. Backlash) eines Getriebes bezeichnet die Winkeltoleranz zwischen Abtrieb und An-
trieb bei einem Drehmoment von 0 Nm. Lost Motion, auch Positionsfehler genannt, bezeichnet den Verdreh-
winkel am Abtrieb, innerhalb dessen das Getriebe nach Wegnahme aller äußeren Belastungen zum Stillstand
kommt. Eine Angabe dieses Kennwerts erfolgt in arcmin.
Das Messverfahren zur Ermittlung dieses Parameters ist grundsätzlich analog dem für das Verdrehspiel
beschrieben. Eine Auswertung erfolgt dabei allerdings in einem Wertebereich von +/-3% des Nennmoments.
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
25
KIPPSTEIFIGKEIT
GLEICHLAUFGENAUIGKEIT
Abbildung:
Ermittlung Kippsteifigkeit am Beispiel
PSC160-V (aus Praxistest)
Abbildung:
Messung Gleichlaufgenauigkeit am Beispiel
PSC160-V (aus Praxistest)
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
-4500
-4000
-3500
-3000
-2500
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Winkelminuten [arcmin]
Drehmoment [Nm]
-30
-20
-10
0
10
20
30
0 90 180 270 360
Gleichlauf [arcsec]
Drehwinkel Abtrieb [ ° ]
Drehrichtung: CW
Drehrichtung: CCW
Die Gleichlaufgenauigkeit definiert den maximalen Übersetzungsfehler (max. Amplitude der Schwankung) der
realen Abtriebsdrehbewegung, bezogen auf den theoretisch über das Übersetzungsverhältnis berechneten
Wert. Eine Angabe dieses Kennwerts erfolgt in Winkelsekunden [arcsec].
Für die Ermittlung dieses Parameters wird das Getriebe ohne Last im Schleppbetrieb gedreht. Durch eine
geeignete Messsensorik werden Antriebs- und Abtriebsdrehbewegung aufgezeichnet. Der Wertebereich über
eine volle Umdrehung des Abtriebs wird zur Bestimmung der Gleichlaufgenauigkeit ausgewertet.
Die Kippsteifigkeit ist definiert als der Quotient aus dem durch äußere Betriebskräfte resultierenden Biege-
moment und dem hierdurch verursachten Kippwinkel zwischen Abtriebs- und Gehäuseflansch. Dieser Kenn-
wert wird in Nm/arcmin angegeben.Für die Ermittlung dieses Parameters wird das Getriebegehäuse an einer
hinreichend steifen Struktur befestigt. Der Abtrieb wird mit einem kontinuierlich steigenden Biegemoment bis
zum maximal zulässigen Wert bidirektional belastet. Durch eine geeignete Messsensorik werden das Dreh-
moment sowie die Verkippung am Abtriebsflansch aufgezeichnet (Hysteresekurve) und der gesamte Werte-
bereich zur Bestimmung der Kippsteifigkeit ausgewertet.
26
Antrieb unten, Eingang oben,
Eingangsposition wahlweise
Antrieb oben, Eingang unten,
Eingangsposition wahlweise
Antrieb horizontal,
Eingangsposition wahlweise
Einbaulagen PSC
B52
B53B51
B50
Spielfreie Präzisionsgetriebe PSC
V1 V3
27
Getriebereihe (PSC)
Baugrößen
(056 … 400)
Ausführung: V = Vollwelle
H = Hohlwelle s. Seite XX
Bauform: E = Einbausatz
B = Getriebeblock mit Flansch
M = Getriebemotor S= Sonstige
Übersetzung: (35,5 … 200)
Antrieb: 0 = Kupplung 1 = Klemmnabe
2 = Passfeder 3 = Klemmnabe und Passfeder
4 = Integralmotor 5 = Antriebswelle
6
= Kegelradvorstufe 7 = Getriebevorstufe
8 = Veilkeil 9 = Sonstige
Einbaulage: (V1, V3, …) siehe S.26
Abtrieb: F = Flansch (Standard) R = Ritzel abtriebsseitig (zu spezifizieren)
W = Wellenzapfen (zu spezifizieren) S = Sonderausführung (zu spezifizieren)
Sonstiges: (0,1)
PSC 112 H E 100 1 V1 F 0
Für Motoranbindung bitte Motordatenblatt beifügen.
Bestellcode PSC
28
Das Präzisionsgetriebe PSD wurde ursprünglich speziell für den Einsatz
in Delta Robotern entwickelt. Es kann jedoch auch bei vielen weiteren
Anwendungen eingesetzt werden, bei denen es auf höchste Präzision
in Verbindung mit schnellen Richtungswechseln ankommt.
Bei Delta Robotern spielen variierende Produktgewichte und unter-
schiedliche Pick&Place-Wege eine große Rolle, was bei der Auslegung
der Getriebe zu berücksichtigen ist. Es geht um höchste Zykluszahlen
und kurze, schnell reversierende Bewegungen bei einer gleichzeitig
hohen Einschaltdauer.
Mit der Entwicklung eines hochpräzisen Getriebes, das speziell für
den Einsatz in Robotik und Automation konstruiert wurde, können
hochdynamische Antriebe bei gleichbleibender Präzision realisiert
werden. Das Getriebe besitzt eine Hohlwelle zur Durchführung von
Kabeln oder Leitungen. Der Motoranbau kann über eine variable
Schnittstelle individuell erfolgen.
Das Präzisionsgetriebe PSH-D ist ein Stirnradgetriebe mit besonderer
Verzahnung, die ein sehr geringes Verdrehspiel ermöglicht, welches
über die Einsatzdauer konstant niedrig bleibt. Die Verzahnungsteile
werden ausschließlich in Deutschland produziert und sind präzisions-
geschliffen.
Das Gehäuse besteht aus einer hochwertigen Aluminiumlegierung,die
zum geringen Getriebegewicht beiträgt. Es werden ausschließlich
hochwertige Lager von namhaften Lagerherstellern eingesetzt, um die
höchst mögliche Qualität sicherzustellen. Die Getriebe sind in beliebiger
Einbaulage einsetzbar und können auch als Vollwellenversion bezogen
werden.
Bilder:
Präzisionsgetriebe PSD
Präzisionsgetriebe PSD
Beschreibung PSD
29
PSD – TECHNISCHE DATEN
Übersetzungsbereich
Anzahl Stufen
Nennmoment
Dauermoment am Abtrieb (Äquivalentmoment)
Beschleunigungsmoment
Not-Aus-Moment (1000 x)
Nenndrehzahl (Antrieb)
Maximaldrehzahl (Antrieb)
Bezugsdrehzahl
Zul. Radialkraft (dynamisch)
Verdrehspiel
Lebensdauer
Verdrehsteifigkeit
Gewicht ca.
Wirkungsgrad
Laufgeräusch
Nm
Nm
Nm
Nm
min-1
min-1
min-1
N
arcmin
Std.
Nm/arcmin
kg
%
dB(A)
20,044 … 51,698
2
100
130
140
400
4.800
6.000
50
1.000
≤ 0,5 (bei i=51,698)
20.000
42
7,5
>95 %
68
Technische Daten PSD
EIGENSCHAFTEN VORTEILE
Sehr geringes Verdrehspiel Konstante Präzision über die gesamte Lebensdauer
Kompakte Bauweise Smarte Umgebungskonstruktion
Geringe Geräuschentwicklung Geringe Lärmbelastung in der Arbeitsumgebung
Geringe Reibung Höhere Energieeffizienz
Hohe Steifigkeit Ermöglicht punktgenaue Positionierung
Hoher Wirkungsgrad Geringerer Energieverbrauch
Getriebe mit Hohlwelle Zur Durchführung von Versorgungsleitungen oder
zur Zentrierung
Motoranbau über Motorflansch und Kupplung Einfache Motoradaption der gängigen Servomotoren
Spezielle Verzahnung gewährleistet schnelle
Richtungswechsel
S1 Betrieb ist möglich
Lebensdauerschmierung Keine Wartung erforderlich
30
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Hinweis: die Maße C-K sind abhängig vom verwendeten Motor.
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