Robot cell design via manipulability calculation

Beim Entwurf einer Roboterzelle ist es wichtig, vorab via Simulation prüfen zu können, welche Punkte nur schwer oder gar nicht vom Roboter erreichbar sind.
Das ArtiMinds RPS Feature “Manipulability Calculation” erleichtert dem Anwender diese Abschätzung, indem es den Grad der Erreichbarkeit eines Punktes durch den TCP farblich visualisiert und auf den ersten Blick erkenntlich macht.

Letzte Änderung: 15.06.2020

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