Kombination aus SUMO Ecoplex2 und SUMO Fotoplex von EGS Automatisierungstechnik mit Yaskawa Roboter

In diesem Video werden beispielhaft Kofferanhänger, die aus Ober- und Unterteil bestehen, montiert.In der Kombination aus dem SUMO Fotoplex und dem SUMO Ecoplex2 werden die Werkstücke aus zwei Teilen montiert. Das Unterteil wird in Werkstückträgern orientiert und palettiert zugeführt und vom Roboter in eine Montagevorrichtung gelegt. Das Oberteil wird unorientiert als Schüttgut in das System eingebracht und die Lage mittels Kameraerkennung ermittelt. Die Oberteile werden vom Roboter aufgrund der Lageinformation vom Feeder aufgenommen. Danach erfolgt eine weitere optische Kontrolle hinsichtlich Ober-/Unterseite. Danach wird das richtig orientierte Oberteil auf dem Unterteil montiert und das Fertigteil weggelegt.

Das Video des Exponates wurde auf der AMB 2016 aufgenommen, wo das Gerät zum ersten Mal ausgestellt wurde.
Der SUMO Ecoplex2 ist die pfiffige und kompakte Lösung mit großem, erweiterbarem Werkstückspeicher zur Automatisierung Ihres Handhabungs- und Fertigungsprozesses.
Ein Industrieroboter sorgt für die zuverlässige und präzise Werkstückhandhabung und bietet die notwendige Flexibilität für unterschiedliche Werkstückgrößen und -geometrien.
Die Werkstückbevorratung erfolgt in Einschubwagen oder über Staubänder in stapelbaren Werkstückträgern oder kundenspezifischen Behältern unterschiedlicher Abmessungen.

Der SUMO Fotoplex ist ein sehr flexibles Sortiersystem um Werkstücke aus Schüttgut mittels Vor-Vereinzelung und Lageerkennung durch ein Bildverarbeitungssystem positioniert einem nachgelagerten Prozess oder einer Maschine zuzuführen.
Je nach erforderlicher Taktzeit, Werkstückgewicht und -größe, sowie notwendiger Werkstückumorientierung von der Abnahmeposition können Scara- und 6Achs-Roboter unterschiedlicher Baugröße eingesetzt werden.