Definition und Anbieter
Bin Picking bzw. "Griff in die Kiste" bezeichnet die Technologie, mit der Roboter ungeordnete und unterschiedlich geformte Objekte mittels 3D-Kamerasystem und -Bildverarbeitung aus einem Behälter mit ihrem Greifer entnehmen und der weiteren Verarbeitung zuführen. So kann z.B roboterbasiert ein Bearbeitungsmaschine mit Bauteilen be- oder entladen werden.
Wichtige Unternehmen im Bereich Griff in die Kiste sind u.a. bsAutomatisierung, Keyence, Robominds, Fanuc, ISRA, Isys, Wenglor.
Angrenzende Themen: Roboterbahn, Robotik, Greifpunkt, Robotereinheit, Roboterbahnplanung, Simulationsumgebung, Greiftechnik, Lagererkennung, Fehlgriff, Taktzeitanforderung, Werkstückvereinzelung, Einzelplatz
