Bei Knickarmrobotern (Universalrobotern) sind die Achsen seriell angeordnet. D.h. die Gelenkarme schließen sich aneinander an. Durch die drei rotierenden Achsen, können sie sich in drei Dimensionen bewegen. Diese Art der Industrieroboter werden in der Industrie und Automobilbranche für flexible Aufgaben eingesetzt (z. B. Lackierroboter). Ein Knickarmroboter hat im Vergleich zu einem Portalroboter den Vorteil der Flexibilität.
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