Robotik Hersteller – 58 im Vergleich 2026

Die Disziplin Robotik integriert Mechatronik, Elektronik und Informatik zu Systemen, die nach ISO 8373 als automatisch gesteuerte, programmierbare Maschinen gelten. Die Robotersteuerung koordiniert dabei den Bewegungsablauf auf sechs oder mehr Achsen, während das Robotermodell Manipulator, Sensorik und Aktoren umfasst.

Aufbau und Steuerung von Robotersystemen

Die Steuerungstechnik koppelt Sensorinformationen mit Trajektorienplanung und sendet in Millisekunden Steuersignale an die Hardware. Eine SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) und ein MES (Manufacturing Execution System) sichern die taktsynchrone Übergabe, und Ethernet, Profinet sowie EtherCAT stellen die Anbindung an Leitsysteme bereit. Die Software priorisiert Laufzeit, Bewegungsablauf, Sicherheit und die Einbindung in die Maschinenautomatisierung einer Werkzeugmaschine.

Anwendungsfall: Ein Industrieroboter platziert ein Werkstück auf der Arbeitsplatte einer Werkzeugmaschine und erreicht dabei ±0,03 mm Wiederholgenauigkeit. Diese Kennzahl entscheidet über die Eignung für die Elektronikindustrie.

Anwendungen und Typen mit normierten Kennzahlen

Industrieroboter übernehmen Materialhandhabung, Palettierung und Maschinenbeladung mit Traglasten im zweistelligen Kilogramm-Bereich. Cobots (kollaborative Roboter) arbeiten ohne Schutzzaun direkt neben dem Menschen, mit begrenzter Geschwindigkeit und einem Kraftlimit von maximal 150 N gemäß ISO/TS 15066. Inspektionsroboter prüfen schwer zugängliche Anlagen. Diese Typen decken die Präzisionsfertigung in der Elektronikindustrie, Eingriffe in der Medizintechnik, Handling in der Lebensmittelindustrie sowie Spezialmontagen in der Motorradproduktion und Druckerproduktion ab.

Die Automatisierungstechnologie unterstützt Schweißtechnik inklusive Roboterschweiß, Kleben und Dosieren. Die passende Präzisionsfertigung profitiert von kontrollierter Geschwindigkeit, gedämpfter Dynamik und dokumentiertem Einzelnachweis pro Naht oder Punkt. Mobile Plattformen erhöhen die Mobilität entlang der Fertigungslinie.

Normen und Richtlinien

Relevante Normen und Richtlinien sind ISO 8373 und VDI/VDE 2860.

Auswahlkriterien und Integration in die Fertigung

Eine tragfähige Automatisierungslösung setzt auf klare Kennzahlen, eine belastbare Umfeldintegration und ein passendes Greifsystem. Diese Entscheidungen formen den Arbeitsablauf, die erreichbare Laufzeit pro Zyklus und die übergreifende Fabrikautomation. Die folgende Auflistung strukturiert die prüfbaren Punkte.

• Werkstück und Traglast: Das System dimensioniert die Traglast in Kilogramm gemäß Geometrie und Schwerpunkt, sodass das Greifsystem bei hohem Beschleunigungsprofil keine Bauteilabweichung über ±0,1 mm erzeugt.
• Greifsystem und Prozess: Das Greifsystem wählt Backen, Vakuum oder Spezial-Greifer mit nachweisbarer Haltekraft. Zulieferer geben dazu Prüfzertifikate mit Prüfdrücken in bar aus.
• Integration und Steuerung: Die Steuerungstechnik koppelt die Zelle an die übergeordnete Maschinenautomatisierung und prüft die Kommunikation zu HMI und MES. Die Robotersteuerung dokumentiert jeden Zeitpunkt der Übergabe an die Werkzeugmaschine.
• Beschaffung und Markttransparenz: Unternehmen, die einen Roboterhersteller mit Umsatzerlös über 1 Milliarde EUR und ausgewiesener Automatisierungssparte auswählen, erhalten belastbare Referenzen und eine gesicherte Ersatzteilversorgung.

Diese Werte unterstützen die Auswahl entlang von Geschwindigkeit, Reichweite und Dynamik und geben dem Arbeitsablauf eine messbare Basis für die Automatisierungstechnologie in der Fabrikautomation.

• Hersteller von Robotik sind z. B. FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Universal Robots, Epson Robots, Kawasaki Robotics, Denso Robotics, Comau, Stäubli, Nachi, Techman Robot, Omron, Mitsubishi Electric, Doosan Robotics.