Cobots, auch als kollaborative bzw. kollaborierende Roboter bezeichnet, sind Industrieroboter, die in Verbindung mit Menschen arbeiten. Cobots sind so konstruiert, dass sie in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung ohne Käfige bzw. Schutzeinrichtungen arbeiten können und den Menschen bei komplexen Aufgaben, die nicht vollständig automatisierbar sind, unterstützen. Somit bilden kollaborative Roboter die Grundlage für die Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK). Einsatz finden Cobots zum Beispiel beim Messen & Prüfen, im Rahmen der Montage sowie beim Schweißen.
Hersteller und Anbieter Cobots
Wichtige Anbieter, Lieferanten und Hersteller von Cobots sind unter anderem Universal Robots (e-Series UR3e, UR5e, UR10e, UR16e), FANUC, KUKA (LBR iiwa mit sieben Bewegungsachsen), AUBO, Yaskawa, ABB (z. B. Yumi Reihe an mit dem Einzel- oder Doppelarm), Kassow Robots, Stäubli, Doosan Robotics, Rethink Robotics (z. B. Sawyer), TECHMAN, Omron, und Yuanda Robotics.
Bei Kawasaki gibt es den Duaro-[[Scara]], der unabhängig 2-Arm-Tätigkeiten ausführen kann. Festo bietet den '''BionicCobot''' an, der als Helfer in der Mensch-Roboter-Kollaboration zum Einsatz kommt. Der Bionic Cobot ist als pneumatischer Leichtbauroboter zu haben und imitiert eine menschliche Bewegungsdynamik. Aufgebaut ist der Bionic Cobot wie ein menschlicher Arm, bestehend aus Schulterbereich, Ellbogen und Unterarm. Seinen Einsatz findet ein BionicCobot in kollaborativen Arbeitsräumen.
Lorch kombiniert die typischen Pick'n'Place Anwendungen eines Cobots mit dem Schweißen und liefert damit das sog. '''Cobot Welding Package''', bei dem die Schweißanwendung in den Arbeitsprozess integriert werden kann. Zustätzlich gibt es mit der '''Cobotronic''' eine Cobot-Schweißsoftware.
Zubehör/weitere Komponenten: Murrplastik ist kein Hersteller von Cobots, bietet stattdessen Energiezuführung für Cobots an.
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