Wissenswertes zu SCARA-Robotern
SCARA-Roboter (SCARA = Selective Compliance Assembly Robot Arm) ist ein Industrieroboter, mit einem dem menschlichen Arm ähnelnden Aufbau.
Synonym: „horizontaler Gelenkarmroboter“
Der 4-achsige Industrieroboter besteht aus drei Rotationsachsen und einer Linearachse. Sie werden meistens eingesetzt, um mit dem Endeffektor bzw. Greifer Werkstücke von einer definierten Position zum Ort der Montage zu bringen und es oben zu fügen. Die Bewegungsabläufe sind demzufolge hauptsächlich das horizontale Transportieren und das vertikale Fügen. Scaras stehen für hohe Präzision und Geschwindigkeit, weswegen sie zum schnellen Positionieren, Palettieren, Entleeren, Befüllen und Sortieren in der Montage benötigt werden.
Die Scara Hersteller führen als Vorteile die geringe Stellfläche, die Stabilität und die unkomplizierten Reparaturarbeiten auf. Nachteile des Scara-Roboters sind die geringe Traglast und Flexibilität, da die Scaras nur vier Freiheitsgrade besitzen.
Wichtige Dienstleister & Hersteller für Scara Roboter sind
- FANUC hat sich den automatisierten Lösungen angenommen und entwickelt und fertigt Industrieroboter, Drahterodiermaschinen ROBOCUT und Spritzgussmaschinen ROBOSHOT. Das weltweit größte Sortiment an Robotern mit mehr als 100 Modellen ist für verschiedene Branchen und Applikatioen einstetzbar. Zu den Industrierobotern gehören Knickarmroboter, Deltaroboter, Palettierroboter, Schutzgasschweißroboter, Lackierroboter und die SCARA Robots.
- ABB: Die Geschäftfelder von ABB umschließen laut der Navigation Elektrifizierungsprodukte, Robotik und Antriebe, Industrieautomation und Power Grids. Zur Antriebs- und Robotertechnik gehören Motoren, Antriebe, Generatoren, Roboter, Traktionsumrichter und Umrichter für Windkraftanlagen. Scara-Roboter der Baureihe '''IRB''', Palettierroboter, Lackierroboter und 6-Achs-Roboter lassen sich unter ABBs Überbegriff Robotics fassen. Die Scara-Roboter sind standardmäßig gegen Eindringen von Flüssigkeiten und Staub geschützt und die interne Druckluft-Versorgung und Signalleitungen sind zusammengefasst außen angeordnet.
- Kuka bietet den KR5 Scara an, der für kleine Anwendungen einen schnellen und belastbaren Einsatz verspricht.
- Robotif ist Dienstleister für Notfall-Reparaturen vor Ort, Wartungen, Beschaffung und Einbau von Ersatzteilen von Industrieroboter. Außerdem bieten sie noch Schulung zur Weitergabe ihres Know-Hows an. Mitunter sind Reparatur-Pakete für die Scara-Roboter der Baureihe Adept Cobra und Stäubli RS und TS zu erwerben.
- Stäubli SCARA-Roboter zeichnen sich durch hohe Robustheit aus, sind in der Bauweise kompakt, arbeiten mit hoher Geschwindigkeiten und eignen sich für niedrige Traglasten. Stäubli bietet außerdem die modulare Multikupplung CombiTac für Energie- und Medienkreisläufe an. Durch die einzelnen, kombinierten Module in einem zentralen Aufnahmerahmen, entstehen individuelle Lösungen, angepasst an jeden Kundenwunsch. Stäubli garantiert eine hohe Prozesszuverlässigkeit mitunter in folgenden Anwendungsbereichen und Branchen: Chemie, Motorspot, Luftfahrt, Stahlindustrie und in der Nuklearindustrie.
- Omron setzt sich aus drei Geschäftsfeldern zusammen: der industriellen Automation, der elektronischen Komponenten und der Medizintechnik. Industrieroboter, die zur industriellen Automation gehören, setzen sich aus Scara, Gelenkroboter und Delta zusammen. Adept Cobra ist eine mögliche Baureihe der Scaras.
- Epson bietet über 300 Varianten von SCARA-Robotern für Montage-, Prüf- und Messzellen mit unterschiedlichen Reichweiten und einer Traglast bis 20 kg an. Ein besonderes Modell sind die Spider-Roboter, die mit ihrem zylindrischen Arbeitsraum alle Positionen ihres Aktionsspielraums zu 100% genau erreichen und die Serie Scara G3-351s. Außerdem führt Emson unter dem '''Icon''' für Zubehör POWER AND SIGNAL CABLE SETs für zwischen 250€ und 430€ exkl. MwSt, Drucker und 3LCD-Projektoren für Business- und Endkunden. Die ausführliche Produktübersicht ist auf der Website sichtbar.
- Das Produktspektrum von Mitsubishi Electric dieses Unternehmens umfasst Knickarm-Roboter und SCARA. Die MELFA-Roboter verbinden Genauigkeit, Schnelligkeit, Langlebigkeit und ein kompaktes Design.
- Hirata bietet vierachsige SCARA-Roboter, ideal für schnelle Montage- und Handhabungsaufgaben: jahrelange Erfahrung und neueste Technologie. Die SCARA-Serie umfasst drei Leistungsklassen mit Arbeitsradien von 450 mm, 500 mm und 650 mm.
- esco findet sich in den Branchen der elektrischen Antriebstechnik, in der Automatisierung und Steuerung und in der mechanischen Antriebstechnik wieder. Zu Automatisierung und Steuerung gehört die Kategorie Robotik, welche die Scara THL-Serie und die Scara TH-Serie mit einschließt. Zum Reiter Industrie unter mechanische Antriebstechnik gehören unter anderem schaltbare Kupplungen, Flüssigkeitskupplungen und flexible Zahnradkupplungen.
- Comau ist ein italienisches Unternehmen aus dem Bereich der Automation und entwickelt ebenso SCARA Roboter wie bspw. den Rebel.
LowCost-Scara und Standardbaureihe
Die meisten Hersteller von Scara-Robotern bieten inzwischen neben Ihren Modellen aus der Standardbaureihe auch eine oder gar zwei Linien von Low-Cost-Scaras an. Diese günstigeren Roboter bieten in der Regel etwas weniger Performance (Geschwindigkeit und Beschleunigung) und teilweise weniger Modularität in den unterschiedlichen Achslängen. Teilweise werden sie auch auf einem separaten Vertriebsweg (nur über den Online-Shop der Hersteller) angeboten. Epson ist ein Beispiel dafür: unterhalb der G-Serie ist die LS-Serie mit deutlichen Preisvorteilen angesiedelt. Darunter die T-Serie, bei der die Steuerung im Roboter integriert ist.
SCARA Roboter gebraucht erwerben
Es gibt viele Möglichkeiten SCARA Roboter gebraucht im Netz zu erwerben. Robotsale.de, Robotpartner, Maschinensucher und Resale sind nur drei davon.
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Mehr dazu im Wiki: SCARA Roboter
