Wenn man gemeinhin vom Robotergreifer oder Robotergreifwerkzeug spricht, klingt das zunächst ziemlich profan. In Wirklichkeit ist selbst das vermeintlich einfachste Konstrukt ein recht komplexes Greifsystem.
Es besteht aus dem eigentlichen Greifwerkzeug: einem pneumatischen oder elektrischen Greifel